一种宠物陪伴智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机械设备领域，更具体的说，涉及一种宠物陪伴智能机器人。

背景技术：

众所周知，在电动机器人玩具市场，大多是由电机、减速器驱动，由遥控装置进行接收、发射，只能完成一些固定的简单动作，智能水平难尽人意，互动方式非常的单一。

目前，面向家庭宠物看护和喂食的服务机器人还不多，有代表性的有某些现有专利技术，家庭宠物看护的智能机器人装置，它主要通过本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯，再由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物，无法通过移动设备查看和控制，而且产品功能非常的单一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种宠物陪伴智能机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种宠物陪伴智能机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体上还设有用于喂食的喂食装置和用于球体发射的发射装置，所述发射装置与所述喂食装置之间设有联动装置，所述控制装置控制所述联动装置。

优选的，所述联动装置包括设在所述发射装置上用于检测球体的检测机构，及设在所述喂食装置上用于控制喂食的投食开关，所述检测机构控制所述投食开关。这样，投食开关可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，当检测机构检测到球体进入时，控制投食开关进行投食操作，给宠物进行喂食，这种发射装置和喂食装置的联动控制，不仅仅解决出差或无人在家时候可以远程进行对宠物的喂食以及发射球体等陪伴玩耍和互动，还能很好的训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，通过喂食的奖励能够更加有效的训练宠物。

优选的，所述检测机构包括感应器，所述投食开关上设有投食控制器，所述感应器与所述投食控制器相连接，所述控制装置控制所述投食控制器与所述投食开关的连接和断开。这样，通过控制装置控制投食控制器，使得宠物陪伴智能机器人可以设置不同的模式，能够更加有效的对宠物进行喂食操作或陪伴玩耍和互动的发射球体操作。

优选的，所述发射装置包括发球通道，所述发球通道上设有至少两个发射电机，所述发射电机通过不同的转速来控制不同的发球速度。这样，可以更好的根据不同的使用环境来调整不同的发球速度，从而更好的控制发球的距离，也可以根据不同的宠物大小来控制不同的发射速度，从而可以更好的训练宠物进行接球。

优选的，所述控制装置包括用于接收通讯数据的接收模块，及用于执行通讯数据的控制模块，通过所述控制模块控制所述机器人运转；所述接收模块包括无线接收模块，所述无线接收模块包括：WIFI接收模块、蓝牙接收模块、红外接收模块和移动通讯模块的任意一个或多个的组合。这样，通过无线接收模块可以非常方便的进行远程控制，使用者可以通过移动终端发送控制指令控制宠物陪伴智能机器人运转。

优选的，所述机器人包括用于播放音频信息的喇叭和用于获取视频图像的摄像头，所述控制装置控制所述喇叭和所述摄像头；所述壳体上设有LED灯和红外夜视灯，所述红外夜视灯与所述摄像头配合设置。这样，控制装置接收使用者发送的音频信息，通过喇叭播放出来，使得使用者可以更好的与宠物进行互动，通过摄像头的设置可以更好的观察宠物的境况，方便使用者进行远程控制与宠物一起游戏互动，给宠物喂食，同时还可以通过摄像头监控家里所发生的事情。

优选的，所述喂食装置包括进食口和喂食口，所述进食口和所述喂食口之间设有储食仓，所述投食开关设在所述储食仓与所述喂食口之间。这样，通过控制投食开关的开启时间来控制食料的量，使得喂食操作非常的方便简单，可以更具不同的宠物大小来调节投食开关开启的时间，从而可以非常方便的控制食料的量，从而有效的避免食料的浪费。

优选的，所述壳体上设有用于感应环境信息的传感部件，所述控制装置与所述传感部件相配合，所述传感部件包括：用于检测障碍物的传声波和红外设备，用于测环境温度的温度传感器，用于测环境湿度的湿度传感器，用于检测环境中颗粒物的空气传感器，用于检测烟雾的烟雾传感器，用于测距的距离传感器，用于传感环境光线变化的光电传感器，用于检测声音的麦克风，及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器的任意一个或多个的组合。这样，通过传感部件可以非常好的检测宠物所处的环境的状况，可以非常好的判断宠物是否适应所处的环境，从而更好的照顾宠物，而且通过传感部件可以远程监控室内环境的状况，能够及时的避免危险的发生，从而更好的保障宠物的安全和使用者的财产安全，通过传感设备使得宠物陪伴智能机器人可以自动避让障碍物，能够更好的进行自我保护，有效的防止宠物陪伴智能机器人损坏。

优选的，所述机器人包括电源，与所述电源连接设有自动充电模块，所述自动充电模块包括无线充电接口，所述壳体上设有握持部，所述无线充电接口设在所述握持部上。这样，无线充电接口的设置使得宠物陪伴智能机器人的使用更加的安全，能够有效的避免宠物或者小孩触电，而且使得宠物陪伴智能机器人外观更加的简洁美观，握持部的设置方便对宠物陪伴智能机器人的携带，使得多功能功能机器人的携带更加的方便。本实用新型由于联动装置的设置，可以非常方便的控制发射装置和喂食装置，使得宠物陪伴智能机器人更加的方便使用，发射装置通过检测球体的一次发射和一次进入时，通过联动装置控制喂食装置进行喂食，对宠物进行喂食奖励，从而训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，更加有效的训练宠物；通过控制装置控制联动装置，使得联动装置可以单独控制发射装置进行发球操作训练宠物的接球，从而增加宠物的运动量，联动装置可以单独控制喂食装置进行喂食操作给宠物喂食，从而有效的避免宠物饥饿，解决出差或无人在家时候可以远程进行对宠物的喂食以及发射球体等陪伴玩耍和互动，短期出差离家不需要到宠物店进行成本高昂的寄养，使得宠物的照看非常的方便简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的宠物陪伴智能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的宠物陪伴智能机器人的结构示意图。

其中：1、喂食装置，11、进食口，2、联动装置，21、检测机构，22、投食开关，23、投食控制器，3、发射装置，31、发球通道，4、控制装置，5、壳体，51、传感部件，52、摄像头，53、喇叭。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例公开一种宠物陪伴智能机器人，机器人包括壳体5，壳体5上设有控制装置4，壳体5上还设有用于喂食的喂食装置1和用于球体发射的发射装置3，发射装置3与喂食装置1之间设有联动装置2，控制装置4控制联动装置2，通过联动装置2的设置，可以非常方便的控制发射装置3和喂食装置1，使得宠物陪伴智能机器人更加的方便使用，发射装置3通过检测球体的一次发射和一次进入时，通过联动装置2控制喂食装置1进行喂食，对宠物进行喂食奖励，从而训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，更加有效的训练宠物；通过控制装置4控制联动装置2，使得联动装置2可以单独控制发射装置3进行发球操作训练宠物的接球，从而增加宠物的运动量，联动装置2可以单独控制喂食装置1进行喂食操作给宠物喂食，从而有效的避免宠物饥饿，解决出差或无人在家时候可以远程进行对宠物的喂食以及发射球体等陪伴玩耍和互动，短期出差离家不需要到宠物店进行成本高昂的寄养，使得宠物的照看非常的方便简单；喂食装置1能够很好的对宠物进行喂食操作，使用者可以通过控制装置4对喂食装置1进行定时，喂食装置1就可以在预设的时间点对宠物进行喂食，能够非常好的对宠物进行照看，非常有效的避免了使用者的忘记给宠物喂食，更加的方便更加的智能化；发射装置3能够很好的与宠物进行游戏互动操作，使用者可以通过控制装置4对发射装置3进行控制，能够非常好的对宠物进行接球训练，有利于对宠物的进行锻炼运动，非常有效的避免了使用者的忘记对宠物进行遛弯和运动，保证了宠物的身体健康，而且通过宠物陪伴智能机器人的可以很好的训练宠物进行有效的锻炼，还能很好的训练宠物接球。

联动装置2包括设在发射装置3上用于检测球体的检测机构21，及设在喂食装置1上用于控制喂食的投食开关22，投食开关22可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，检测机构21控制投食开关22，当检测机构21检测到球体进入时，控制投食开关22进行投食操作，给宠物进行喂食，这种发射装置3和喂食装置1的联动控制，不仅仅解决出差或无人在家时候可以远程进行对宠物的喂食以及发射球体等陪伴玩耍和互动，还能很好的训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，通过喂食的奖励能够更加有效的训练宠物。

检测机构21包括感应器，感应器可以是非接触式感应器，例如红外感应器，通过红外感应器检测球体的进入，也可以是机械式感应器，通过机械挡杆检测球体的进入，投食开关22上设有投食控制器23，感应器与投食控制器23相连接,控制装置4控制投食控制器23与投食开关22的连接和断开，通过控制装置4控制投食控制器23，使得宠物陪伴智能机器人可以设置不同的模式，能够更加有效的对宠物进行喂食操作或陪伴玩耍和互动的发射球体操作，当控制装置4控制投食控制器23与投食开关22断开，可以单独操作发射装置3进行球体发射操作或喂食装置1进行喂食操作，这样更好的利用宠物陪伴智能机器人的单一功能，当控制装置4控制投食控制器23与投食开关22连接，实行发射装置3和喂食装置1的联动控制，当检测机构21检测到球体进入时，控制投食开关22进行投食操作，给宠物进行奖励性的喂食，这种设置使得机器人使用更加的方便简单能够更好的扩展宠物陪伴智能机器人的模式，示例的，宠物陪伴智能机器人设置三种工作模式：喂食模式、发球模式、及训练模式，在喂食模式下只能进行喂食操作，可以很好的防止误操作，在发球模式下只能进行发球操作，能够更好的防止误操作，在训练模式下实行发射装置3和喂食装置1的联动控制，当检测机构21检测到球体进入时，控制投食开关22进行投食操作，给宠物进行奖励性的喂食。

发射装置3包括发球通道31，发球通道31包括发射口和入球口，通过发球通道31存储球体，发球通道31向下弯曲，使得球体通过重力作用滚动到发射口，发球通道31上设有至少两个发射电机，发射电机连接设有夹球器，两个夹球器平行设置，这样可以更好的对球体进行发射，当然也可以设置三个发射电机，三个夹球器呈正三角形设置，这样可以更好的对球体进行发射，可以更好的控制球体发射的方向，发射电机通过不同的转速来控制不同的发球速度，可以更好的根据不同的使用环境来调整不同的发球速度，从而更好的控制发球的距离，也可以根据不同的宠物大小来控制不同的发射速度，从而可以更好的训练宠物进行接球，壳体5上设有多个指示灯，指示灯可以根据不同的发球速度来点亮不同数量的指示灯，从而可以非常好的观察和调整发球速度。

控制装置4包括用于接收通讯数据的接收模块，通讯数据可以使控制指令或/和音频视频数据信息，及用于执行通讯数据的控制模块，通过控制模块控制机器人运转；接收模块包括无线接收模块，通过无线接收模块可以非常方便的进行远程控制，使用者可以通过移动终端发送控制指令控制宠物陪伴智能机器人运转，无线接收模块包括：WIFI接收模块、蓝牙接收模块、红外接收模块和移动通讯模块的任意一个或多个的组合，当然也可以使用有线接收模块，通过数据线或网线进行连接，方便在无线接口模块出现故障时对宠物陪伴智能机器人进行控制。

机器人包括用于播放音频信息的喇叭53和用于获取视频图像的摄像头52，控制装置4控制喇叭53和摄像头52，控制装置4接收使用者发送的音频信息，通过喇叭53播放出来，使得使用者可以更好的与宠物进行互动，也可以将音频信息进行录制储存，在给宠物喂食时播放录制的声音，以便更好的提醒宠物进行进食，通过摄像头52的设置可以更好的观察宠物的境况，方便使用者进行远程控制与宠物一起游戏互动，给宠物喂食，同时还可以通过摄像头52监控家里所发生的事情；壳体5上设有LED灯和红外夜视灯，红外夜视灯与摄像头52配合设置，通过红外夜视的与摄像头52的配合，使得摄像头52能够在光线较暗的情况下实现监控，能够更好的起到监控拍摄的功能，LED灯的设置方便对环境进行照明工作。

喂食装置1包括进食口11和喂食口，进食口11和喂食口之间设有储食仓，投食开关22设在储食仓与喂食口之间，通过控制投食开关22的开启时间来控制食料的量，使得喂食操作非常的方便简单，可以更具不同的宠物大小来调节投食开关22开启的时间，从而可以非常方便的控制食料的量，从而有效的避免食料的浪费，当然也可以通过在储食仓内设置多个储食槽，在储食槽内放置不同宠物吃的食料，从而可以实现一个宠物陪伴智能机器人照顾多个宠物的喂食，使得宠物喂食的操作更加的方便简单；储食仓与喂食口之间设有喂食通道，喂食通道向下倾斜设置，方便食料的流出，使得喂食操作更加的方便简单。

壳体5上设有用于感应环境信息的传感部件51，控制装置4与传感部件51相配合，传感部件51包括：用于检测障碍物的传声波和红外设备，用于测环境温度的温度传感器，用于测环境湿度的湿度传感器，用于检测环境中颗粒物的空气传感器，用于检测烟雾的烟雾传感器，用于测距的距离传感器，用于传感环境光线变化的光电传感器，用于检测声音的麦克风，及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器的任意一个或多个的组合，通过传感部件51可以非常好的检测宠物所处的环境的状况，可以非常好的判断宠物是否适应所处的环境，从而更好的照顾宠物，以解决人不在家时候不能及时照顾到宠物的状况；而且通过传感部件51可以远程监控室内环境的状况，能够及时的避免危险的发生，从而更好的保障宠物的安全和使用者的财产安全，通过传感设备使得宠物陪伴智能机器人可以自动避让障碍物，能够更好的进行自我保护，有效的防止宠物陪伴智能机器人损坏。

机器人包括电源和履带式车轮，电源设在履带式车轮之间，使得机器人的布局更加的合理，能够非常好的节省空间，同时还能降低机器人的重心，使得机器人的行驶更加的稳定，采用履带式车轮对路面的要求很低，越野能力突出，可以更好的适用不同的路况，使用者可以带着宠物机器人在室外使用；与电源连接设有自动充电模块，自动充电模块包括无线充电接口，无线充电接口的设置使得宠物陪伴智能机器人的使用更加的安全，能够有效的避免宠物或者小孩触电，而且使得宠物陪伴智能机器人外观更加的简洁美观，当控制装置检测到电源电量低于预设值且感应到与无线充电接口相匹配的充电位时，机器人通过传感部件自动躲避障碍物，无线充电接口自动与充电位连接实现自动充电，壳体5上设有握持部，无线充电接口设在握持部上，握持部的设置方便对宠物陪伴智能机器人的携带，使得多功能功能机器人的携带更加的方便，可以在壳体5内设置空气净化装置，方便对室内环境进行空气净化，还可以在壳体5上设置显示屏。

本实施例的宠物陪伴智能机器人发球以及进球过程如下：

首先，获取发射装置的发球信息和进球信息；然后，根据获取的发球信息和进球信息，控制投食开关进行投食。发球信息为球体从发射装置3发出的信息，进球信息为球体被装进发射装置3的信息，发射装置3通过检测球体的一次发射和一次进入时，通过联动装置2控制喂食装置1进行喂食，对宠物进行喂食奖励，从而训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，更加有效的训练宠物。

宠物陪伴智能机器人包括用于球体发射的发射装置、用于检测发球信息和进球信息的检测模块和用于控制投食的投食开关，当检测模块检测到一次发球信息和一次进球信息时，控制投食开关进行投食，当检测模块累计检测到发球信息和进球信息达到预设值时，停止控制投食开关，示例的当检测模块累计检测到发球信息和进球信息达到5次后，停止奖励性喂食，有效的防止宠物吃饱了还玩接球游戏，造成食料的浪费；在停止奖励性喂食后，可以进行手动喂食或定时喂食。

本实施例公开的宠物陪伴智能机器人的体积非常小，非常便于携带，而且结构简单，使用方便，具有较强的市场竞争力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。