1.一种抓取装置，其特征在于，包括：吸盘机构和夹紧气缸，所述吸盘机构通过滑动机构与所述夹紧气缸连接；所述吸盘机构能够在所述滑动机构的带动下相对所述夹紧气缸上下往复移动；
使用时，所述吸盘机构先对工件进行抓取，并在所述滑动机构的带动下将所述工件提升至精确定位工装上，待所述精确定位工装对所述工件进行精确定位后，所述吸盘机构再和所述夹紧气缸共同对所述工件进行抓取并精确定位。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述滑动机构为直线导轨与直线轴承的配合结构。
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述滑动机构为驱动气缸与导轨滑块的配合结构。
4.根据权利要求2或3所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘机构至少设置有两个。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘机构设置有两个，且两个所述吸盘机构分别位于所述夹紧气缸的两侧。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，两个所述吸盘机构对称分布在所述夹紧气缸的两侧。