1.一种异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，包括机器人、智能相机机构、配套光源、抓取机构、供料吹盘、废料箱以及壳体定位治具，所述机器人的端部设有智能相机机构以及抓取机构，所述废料箱以及壳体定位治具分别安装于机器人的两侧，所述机器人通过智能相机机构对供料吹盘内的壳体进行检测，以判断是否为合格品，当壳体为不合格品时，所述抓取机构抓取壳体放入所述废料箱，当壳体为合格品时，所述抓取机构抓取壳体放入壳体定位治具内；其中，所述智能相机机构包括安装支架、相机安装支架、智能相机以及连接板，所述安装支架固定在机器人的端部，所述智能相机通过相机安装支架固定在安装支架上，所述配套光源安装于智能相机的下方，通过连接板固定在安装支架上。
2.根据权利要求1所述的异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，所述抓取机构包括连接支架、抓料气缸、安装板、连杆和吸盘，所述抓料气缸通过连接支架固定在安装支架上，所述吸盘通过连杆和安装板固定在抓料气缸的下方。
3.根据权利要求2所述的异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，所述抓取机构为多组，各抓取机构并排安装于安装支架的下方。
4.根据权利要求3所述的异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，所述抓取机构为四组，各抓取机构等间距的安装于安装支架的下方。
5.根据权利要求1所述的异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，所述壳体定位治具放置于自动生产线上。