机械手吸盘式组件的制作方法

本实用新型涉及车间夹持装置领域，具体为一种机械手吸盘式组件。

背景技术：

在高速发展的今天，笔记本已经成为生活中不可或缺的一项办公工具，随着计算机市场的不断发展，人们越来越重视笔记本的外观和笔记本外观的材质。

目前，在笔记本的生产过程中，在将外壳注塑成型后，利用机械手将工件取出，放到传动带后送入下一工序进行加工。若直接采用机械手对外壳进行抓取，很容易对外壳划伤，从而影响外壳的外观。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有工艺中，直接采用机械手对外壳进行抓取会对外壳造成损伤的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手吸盘式组件。

本实用新型提供基础方案是：机械手吸盘式组件，包括机械手的工作端和转动连接在机械手工作端的吸盘架，其中，吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在连接杆下端面的吸盘,吸盘连接有通气管道，通气管道的一端与吸盘连通，通气管道的另一端连接有气泵，连接杆的下端面还连接有导向柱。

基础方案的工作原理：待外壳的注塑完成后，将模具打开；操作机械手，使得机械手的工作端伸入动模和静模之间的空间，吸盘架转动，使得吸盘架与外壳平行；机械手继续移动，导向柱滑入工件上的开孔，吸盘与工件的表面贴紧；启动气泵，吸盘与工件表面之间的空气减少，此时吸盘外的气压大于吸盘内的气压，工件被成功抓取；机械手反向移动，工件被抓取出模具后放到传送带上被送至下一工序进行加工，完成工件的取出工序。

基础方案的有益效果是：1.利用吸盘对工件进行抓取，避免了对工件造成损伤；2.设置导向柱，可对机械手的移动进行导向，保证了吸盘能准确的吸附到工件上。

优选方案一：作为基础方案的优选，连接杆为中空杆，通气管道位于连接杆的空腔内。有益效果：将连接杆设置为中空杆后，将通气管道放置在空腔内，延长了通气管道的使用寿命。

优选方案二：作为优选方案一的优选，通气管道与吸盘螺纹连接。有益效果：通过通气管道和吸盘的螺纹连接，实现了吸盘在通气管道上的可拆卸连接，便于吸盘的更换。

优选方案三：作为优选方案二的优选，吸盘连接有环形垫。有益效果：增大了吸盘与工件的接触面积，保证了吸盘对工件的抓取。

优选方案四：作为优选方案三的优选，吸盘与通气管道的连接处设置有密封圈。有益效果：保证了通气管道和吸盘之间的密封性，从而保证了吸盘对工件的抓取。

优选方案五：作为优选方案四的优选，导向柱的自由端的截面为圆弧。有益效果：保证了导向柱更容易滑入开孔中。

附图说明

图1为本实用新型机械手吸盘式组件实施例的结构示意图；

图2为工件的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作端10、连接杆11、吸盘13、通气管道15、导向柱19、工件20、开孔21。

如图1所示的机械手吸盘式组件，包括机械手的工作端10和转动连接在机械手工作端10的吸盘架，其中，吸盘架包括与工件20相适应的四边形连接杆11和连接在连接杆11下端面的吸盘13，吸盘13连接有环形垫，连接杆11为中空杆，吸盘13连接有通气管道15，通气管道15位于连接杆11的空腔内，通气管道15的一端与吸盘13螺纹连接且两者连通，吸盘13与通气管道15的连接处设置有密封圈，通气管道15的另一端连接有气泵，连接杆11的下端面还连接有导向柱19，导向柱19的自由端的截面为圆弧，工件20如图2所示。

工作时，外壳的注塑完成后，模具打开；机械手的工作端10伸入动模和静模之间的空间后，调整吸盘架，使得吸盘架与工件20平行；移动工作端10，使得工作端10靠近工件20；连接杆11上的导向柱19滑入工件20的开孔21中，同时吸盘架在到导向柱19的导向下对准工件20；继续移动工作端10，吸盘13与工件20相贴后，启动气泵，吸盘13与工件20表面之间的气压小于吸盘13外的气压，完成对工件20的抓取；反向移动工作端10，工件20被吸盘13从模具中取下，随着工作端10的移动达到传动带的上方后，气泵停止工作，工件20从吸盘13下掉落到传动带上，完成工件20的抓取操作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。