1.一种可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，包括至少一个控制器、若干执行器及传感器；
所述控制器具有扩展接口与若干模块端口；
所述执行器具有主接口与第一从接口，所述传感器具有第二从接口；
所述控制器的所述模块端口与所述执行器的第一从接口电连接或与所述传感器的第二从接口电连接；
所述传感器通过所述第二从接口与所述执行器的主接口电连接；
所述控制器之间通过所述扩展接口经过CAN总线相互连接。
2.根据权利要求1所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述执行器具有对所述第一从接口供电进行降压的降压模块。
3.根据权利要求2所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述传感器具有对所述第二从接口供电进行降压的降压模块。
4.根据权利要求3所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述控制器具有供电模块。
5.根据权利要求3所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述模块端口、所述第一从接口、第二从接口为6P6C水晶接口。
6.根据权利要求3所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述控制器具有USB接口，用于连接电脑编程软件。
7.根据权利要求4-6任一项所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述执行器具有电机、电磁铁或指示灯。
8.根据权利要求7所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述传感器包括声音传感器、温度传感器、陀螺仪传感器。
9.根据权利要求8所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述控制器还具有蓝牙接口。
10.根据权利要求8所述的可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，所述控制器还具有按键及屏幕。