1.一种工件智能抓取装置，包括伺服电机（1）、联轴器（2）、转向器（3）、横梁（4）、左横梁固定柱（5）、右横梁固定柱（6）、电动缸（7）和气缸（10），其特征在于：所述伺服电机（1）通过联轴器（2）与转向器（3）连接在一起，所述转向器（3）上设有电动缸（7），所述电动缸（7）固定在左横梁固定柱（5）上，所述横梁（4）固定在左横梁固定柱（5）和右横梁固定柱（6）上，所述横梁（4）的中部设有视觉传感器（15），所述电动缸（7）上设有滑块（8），所述滑块（8）上固定有气缸固定板（9），所述气缸（10）固定在气缸固定板（9）上，所述气缸（10）的气缸顶杆（11）的顶端设有吸盘（14）。
2.根据权利要求1所述的一种工件智能抓取装置，其特征在于，所述电动缸（7）的一端设有红外探头（13），所述电动缸（7）另的一端设有光电开关（12）。