一种高刚性单轴线性机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高刚性单轴线性机器人。

背景技术：

随着科技水平的发展，机器人运用越来越广泛，对机器人的需求也是多样化。在搬运应用领域，通常需使用到一种垂直超大行程直线运动，且整体可做旋转运动的单轴机器人。传统的单轴线性机器人通常只能应用于水平直线运动、或竖直直线运动，但其本身不能做旋转运动。传统单轴线性机器人竖直使用时通常要固定在机架上来增加其刚性，特别是超大行程（行程超过800mm）应用时，为了防止其刚性不足出现变形现象，固定它的机架结构就需要设计的非常臃肿。如还需增加旋转功能，则需要很大的马达驱动，且占用较大空间，生产制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高刚性单轴线性机器人，其具有可增加单轴线性机器人的刚性，使其在竖直使用时带上负载不会出现较大的弯曲现象，实现竖直方向大行程运动；增加抗扭曲能力，增加立柱结构互换性，可应用于不同行程的线性机器人的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种高刚性单轴线性机器人，包括内部设有多条加强筋的立柱，所述立柱前端两侧对称设有导轨，所述立柱上端设有传动装置，所述立柱下端设有固定盘，所述传动装置与所述固定盘之间连接有丝杆，所述导轨上配合设有滑块，所述滑块上连接有负载固定板。

其中，所述立柱包括弧形壳体，所述弧形壳体内设置至少一条弧形加强筋和若干条与弧形加强筋交接的直条加强筋。

其中，所述传动装置包括设于所述立柱上端的电机固定板，所述立柱上端内部设有电机，电机穿过所述电机固定板，所述电机的输出端连接有主带轮，所述主带轮通过同步带连接有从带轮，所述从带轮与所述丝杆上端同轴连接，所述电机固定板与所述丝杆之间设有固定端轴承。

其中，所述丝杆与所述固定盘之间设有支撑端轴承。

本实用新型有益效果：本实用新型包括内部设有多条加强筋的立柱，所述立柱前端两侧对称设有导轨，所述立柱上端设有传动装置，所述立柱下端设有固定盘，所述传动装置与所述固定盘之间连接有丝杆，所述导轨上配合设有滑块，所述滑块上连接有负载固定板；本实用新型使用时，通过输送装置驱动丝杆旋转，丝杆旋转时可驱动负载固定板做线性直线运动，方便单轴线性机器人实现整体旋转，固定盘与立柱一端连接，柱体内部设有多条加强筋，可增加单轴线性机器人的刚性，并使其在竖直使用时带上负载不会出现较大的弯曲现象，实现竖直方向大行程运动；增加抗扭曲能力，增加立柱结构互换性，可应用于不同行程的线性机器人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，一种高刚性单轴线性机器人，包括内部设有多条加强筋的立柱1，所述立柱1前端两侧对称设有导轨2，所述立柱1上端设有传动装置，所述立柱1下端设有固定盘3，所述传动装置与所述固定盘3之间连接有丝杆4，所述导轨2上配合设有滑块5，所述滑块5上连接有负载固定板6；本实用新型使用时，通过输送装置驱动丝杆4旋转，丝杆4旋转时可驱动负载固定板6做线性直线运动，方便单轴线性机器人实现整体旋转，固定盘3与立柱1一端连接，柱体内部设有多条加强筋，可增加单轴线性机器人的刚性，并使其在竖直使用时带上负载不会出现较大的弯曲现象，实现竖直方向大行程运动；增加抗扭曲能力，增加立柱1结构互换性，可应用于不同行程的线性机器人。

本实施例中，所述立柱1包括弧形壳体7，所述弧形壳体7内设置至少一条弧形加强筋8和若干条与弧形加强筋8交接的直条加强筋9，通过多条加强筋使立柱1成为一体式结构，这样可增加单轴线性机器人的刚性，

本实施例中，所述传动装置包括设于所述立柱1上端的电机固定板10，所述立柱1上端内部设有电机11，电机11穿过所述电机固定板10，所述电机11的输出端连接有主带轮12，所述主带轮12通过同步带14连接有从带轮13，所述从带轮13与所述丝杆4上端同轴连接，所述电机固定板10与所述丝杆4之间设有固定端轴承15，所述丝杆4与所述固定盘3之间设有支撑端轴承16，使用时，通过电机11驱动主带轮12，同时主带轮12通过同步带14带动从带轮13和丝杆4旋转。所述丝杆4的丝杆4母与导轨2、滑块5通过负载固定板6连接，所述丝杆4旋转时可驱动负载固定板6做线性直线运动。负载固定板6预留安装接口，可挂载各类负载。所诉柱体固定盘3与立柱1另一端连接，柱体固定盘3预留安装接口，可安装减速机、轴承等，方便单轴线性机器人实现整体旋转功能。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。