轨道交通半高门驱动装置的制作方法

本实用新型涉及轨道交通屏蔽门的零部件，具体的说，涉及轨道交通半高门驱动装置。

背景技术：

在地铁半高门系统中，一般采用对开式滑动门结构，即左右两侧安装左固定门和右固定门，左滑动门相对于左固定门滑动，右滑动门相对于右固定门滑动。滑动门的驱动装置至为重要，驱动装置的结构设计是否合理，直接决定了半高门系统的稳定性与安全性。

而现有的半高门驱动装置采用环形的皮带或两端卷绕式皮带，皮带运行带动皮带夹平移，皮带夹带动滑动门滑动。这种结构对滑动门的导向能力差，稳定性与安全性不高，且噪声较大；同时这种驱动方式机构复杂，存在安装空间受限、机构运行稳定性差等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种通过一条齿形带驱动滑动门滑移的结构精简的轨道交通半高门驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

轨道交通半高门驱动装置，安装在相互配合的滑动门和固定门之间，固定门包括一门框座，轨道交通半高门驱动装置包括导轨、动力机构、辊轮导向机构、传动带机构；动力机构包括齿形带轮、惰轮、驱动电机和电机安装支架，传动带机构包括长度方向与导轨平行的齿形带；驱动电机通过电机安装支架安装在门框座上，驱动电机驱动齿形带轮转动，辊轮导向机构安装在门框座上，导轨安装在滑动门上，导轨的一端伸出至固定门，导轨沿着辊轮导向机构滑移；齿形带的两端分别连接在导轨的两端上，中段绕过惰轮和齿形带轮，齿形带轮和齿形带啮合传动。

齿形带轮与驱动电机相接，惰轮安装在电机安装支架上，两惰轮位于齿形带轮的两侧；驱动电机带动齿形带轮转动，齿形带轮带动齿形带平移，齿形带拉动滑动门平移。

辊轮导向机构包括辊板、辊轮、辊轮调节机构，辊轮通过辊轮调节机构安装在辊板上，辊板固定在门框座上；辊轮分为水平轮和竖直轮；导轨包括水平段和竖直段；水平轮和导轨的竖直段配合，导轨的水平段压在竖直轮上。

水平轮的数量为三个，三个水平轮的转动中心在同一水平面上排列为三角形，位于中间的水平轮通过辊轮调节机构调节位置。

竖直轮的数量为三个，三个竖直轮的转动中心在同一竖直面上排列为三角形，三个竖直轮均通过辊轮调节机构调节位置。

辊轮调节机构包括锁紧螺栓、偏心套、调节螺母；锁紧螺栓穿过辊轮和偏心套，端部由调节螺母锁紧；偏心套位于辊板的安装孔中，从而辊轮的转轴偏离该安装孔的轴线。

辊轮导向机构的数量为两组；一组包括两个水平轮和一个竖直轮，竖直轮位于两个水平轮的中间的一侧；一组包括一个水平轮和两个竖直轮，水平轮位于两个竖直轮的中间的另一侧。

传动带机构包括齿形带夹、带腰型孔齿形带夹、左安装夹板、右安装夹板；齿形带的一端通过齿形带夹和左安装夹板固定在导轨靠近滑动门的一端；齿形带的另一端通过带腰型孔齿形带夹和右安装夹板固定在导轨远离滑动门的一端。

传动带机构还包括齿形带调节组件，齿形带调节组件包括支架、调节螺栓、螺母；支架固定在左安装夹板上，螺栓穿过支架与带腰型孔齿形带夹，端部被螺母锁紧。

导轨还包括两折边段；折边段、水平段、竖直段、折边段依次相接，导轨的横截面为下方缺一个角的矩形，缺角部位在两折边段之间；导轨上开有方便调节辊轮的半圆形槽。

本实用新型的原理是：

通过导轨和辊轮导向机构配合导向，引导滑动门滑动；通过动力机构驱动齿形带轮转动；通过齿形带轮驱动齿形带平移，从而带动滑动门平移。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.设置单条齿形带传动，结构简单、紧凑、体积小巧、易于安装。而现有的环形皮带的传动方式结构复杂，现有的两端绕卷式的皮带传动方式还需设置专门的绕卷机构，结构复杂，体积较大。

2.惰轮和齿形带轮呈等腰三角形排列，能保证齿形带有效张紧，还能通过带腰型孔齿形带夹中的腰型孔调整张紧力，保证滑动门有效运行。

3.水平轮与竖直段轨道配合、竖直轮与水平段轨道配合，既可导向，也可承重。

4.设置偏心套后，通过偏心套固定螺栓调整偏心位置，进而微调偏心套与导轨的接触部位，保证滑动门启闭的平稳运行。

5.采用折边段、水平段、竖直段配合的导轨结构，保证辊轮不脱轨，保证滑动门正常运行，且在导轨两侧开有半圆形槽以方便调节辊轮。

附图说明

图1是轨道交通半高门驱动装置安装在滑动门、固定门之间的立体图。

图2是图1下部的另一个视角的放大的立体图。

图3是传动带机构的立体图。

图4是辊轮导向机构的拆分图的立体图。

A为传动带机构，B和D为辊轮导向机构，C为动力机构。

1为导轨，2为滑动门，3为调节螺栓，4为带腰型孔齿形带夹，5为齿形带，6为限位螺栓，7为支架，8为齿形带夹，9为驱动电机，10为门框座，11为左安装夹板，12为右安装夹板，13为电机安装支架，14为惰轮，15为偏心套，16为齿形带轮，17为辊轮，18为辊板，19为锁紧螺栓，20为调节螺母，21为螺母。

17-1为水平轮，17-2为竖直轮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

轨道交通半高门驱动装置，安装在相互配合的滑动门和固定门之间，包括导轨、动力机构、辊轮导向机构、传动带机构。固定门的下部为一门框座，滑动门和固定门之间的配合结构为现有技术。

导轨安装在滑动门上，图1所示，导轨的一端延伸至滑动门的左端，导轨的另一端向右伸出至固定门。导轨包括两段折边段、一段水平段、一端竖直段，折边段、水平段、竖直段、折边段依次相接，从而导轨的横截面为下方缺一个角的矩形，缺角部位在两折边段之间。

动力机构包括驱动电机、电机安装支架、齿形带轮和惰轮。驱动电机通过电机安装支架安装在门框座上。驱动电机带动齿形带轮转动，惰轮安装在电机安装支架上。惰轮的数量为两个，可自由转动，两个惰轮和齿形带轮呈等腰三角形布置；齿形带的中段依次绕过一个惰轮、齿形带轮、另一个惰轮。运行时，启动驱动电机，齿形带轮即可转动，驱动电机反转，齿形带轮也反转。

辊轮导向机构包括辊板、辊轮和辊轮调节机构，辊轮通过辊轮调节机构安装在辊板上，辊板固定在门框座上。辊轮分为水平轮和竖直轮，水平轮在水平方向上转动，竖直轮在竖直方向上转动；水平轮和导轨的竖直段贴合导向，竖直轮和导轨的水平段贴合导向，导轨的水平段压在竖直轮上。本实施例的辊轮导向机构的数量为两组；辊轮导向机构B包括两个水平轮和一个竖直轮，竖直轮位于两个水平轮的中间的一侧。辊轮导向机构D包括一个水平轮和两个竖直轮，水平轮位于两个竖直轮的中间的另一侧。辊轮调节机构包括偏心套、锁紧螺栓和调节螺母，锁紧螺栓插入偏心套偏心孔内并通过调节螺母将辊轮同轴安装在辊板上，偏心套上有凸起与调节螺母上的沟槽配合，偏心套偏心孔与外圆不同轴，转动调节螺母，调整辊轮轴线与辊板的安装孔的轴线之间的距离，即可微调偏心套和导轨的接触位置。运行时，滑动门滑动，导轨沿着辊轮滑移。水平轮和导轨的竖直段配合，三个水平轮中心不在同一直线，中心在水平面上呈三角形，且位于中间的水平轮(从滑动门端看)在水平方向可调。导轨的水平段压在竖直轮上，三个竖直轮中心不在同一直线，滑动门从全开到半开过程中，第一个竖直轮(从滑动门端看)与第三个竖直轮起作用，保证滑动门水平平稳运动；滑动门从半开到完全关闭的过程中，第一个竖直轮(从滑动门端看)分别与第二个竖直轮起作用，保证滑动门水平平稳运动；且三个竖直轮在竖直方向都可调节。

传动带机构包括齿形带、齿形带夹、带腰型孔齿形带夹、左安装夹板、右安装夹板、齿形带调节组件。齿形带在长度方向上与导轨平行，齿形带一端通过带腰型孔的齿形带夹与左安装夹板固定在导轨靠近滑动门端，另一端通过齿形带夹与右安装夹板固定安装在导轨远离滑动门端上。齿形带的中段绕过一个惰轮、齿形带轮、另一个惰轮。通过调整螺母，拉动带腰型孔齿形带夹在水平方向上运动，即可调整齿形带的张紧力。齿形带轮和齿形带啮合传动。运行时，齿形带轮转动，齿形带即可平移，带动滑动门平移，实现开关门。

除了本实施例提及的方式外，辊轮导向机构的数量可设置更多，这样运行更平稳，但必须满足每组辊轮导向机构至少包括一个水平轮和一个竖直轮。这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。