本实用新型涉及一种配重结构，特别是一种重载机器人移动式配重结构。
背景技术：
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、卸垛等任务的一类工业机器人，是集机电子、信息、智能技术、计算机科学学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展，技术和研究领域达到了一定水平，码垛机器人技术水平也得到了快速发展。但是目前的码垛机器人在保持整个设备稳定时,基本上都是采用类似于挖掘机、压路机常用的底盘加重的方式,这种方式会导致整个设备重量太重，超出了实际需求。因此，有必要对配重方式进行改进，以减轻设备重量。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种重载机器人移动式配重结构，不仅可用于码垛机器人，还可用于其他需要配重结构的载重机器人。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种重载机器人移动式配重结构，包括连接臂，其两端连接部具有连接孔，连接臂主体上固定连接导轨，导轨上滑动式连接一个移动配重，所述连接臂主体上还安装一台驱动电机，驱动电机的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨方向一致并穿过移动配重。连接臂通过其两端的连接部安装在重载机器人的旋转座上，可以在重载机器人的机械臂动作时，由驱动电机驱动丝杆，然后带动移动配重在导轨上移动，对旋转座两侧的力矩进行调节，从而保持重载机器人的稳定性。
作为优选，所述导轨有两根。采用两根导轨，移动配重的移动动作将会更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图中标记：1为连接臂,2为驱动电机,3为移动配重,4为导轨，5为连接部。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种重载机器人移动式配重结构，包括连接臂1，其两端连接部5具有连接孔，连接臂1主体上固定连接两根导轨4，导轨4上滑动式连接一个移动配重3，所述连接臂1主体上还安装一台驱动电机2，驱动电机2的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨4方向一致并穿过移动配重3。