机器人及其头部的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部。

背景技术：

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，数据接口外露，无遮盖，容易积灰和损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种对数据接口良好保护的机器人及其头部。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

机器人头部，包括机器人头部本体，还包括接口盖板，所述头部本体上设有数据接口凹槽，所述接口盖板嵌设于所述数据接口上；

所述接口盖板包括相互连接的硬塑部和软胶部，所述接口盖板通过所述软胶部与所述数据接口凹槽过盈配合连接。

在示例性实施例中，所述软胶部上设有凸台，所述硬塑部上设有与所述凸台相配合的凹槽。

在示例性实施例中，所述硬塑部的边缘设有公头和母头，所述软胶部上设有与所述公头和所述母头相配合的母头和公头。

在示例性实施例中，所述硬塑部和所述软胶部通过粘接连接，所述硬塑部上设有注胶槽。

在示例性实施例中，所述软胶部上设有连接插板，所述连接插板上带有卡勾，所述数据结构凹槽上设有通槽，所述连接插板插于所述通槽中，所述卡勾限制所述连接插板从所述通槽中脱离。

在示例性实施例中，所述连接插板设于所述软胶部的一个边缘上，设有所述连接插板的边的对边上设有凹槽，所述硬塑部对应的位置上也设有凹槽。

在示例性实施例中，所述连接插板设于所述软胶部的一个边缘上，设有所述连接插板的边的对边上设有凸起。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

机器人，包括上述的机器人头部。

在示例性实施例中，所述软胶部上设有凸台，所述硬塑部上设有与所述凸台相配合的凹槽。

在示例性实施例中，所述硬塑部的边缘设有公头和母头，所述软胶部上设有与所述公头和所述母头相配合的母头和公头。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型的机器人头部带有数据接口，数据接口上封有结构盖板，对数据接口形成良好的保护，是一种带有接口盖板、接口耐用的机器人及其头部。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的机器人的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的机器人的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构局部放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的机器人耳朵的分解结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部通过前槽和后槽连接剖面示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的局部分解示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的接口盖板的分解结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的分解结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的主视图；

图11示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的分解结构示意图；

图12示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的限位结构示意图。

主要元件符号说明：

1-机器人；11-机器人头部；110-机器人耳朵；1101-耳朵本体；11011-第一孔位；11012-第二孔位；11013-透光环；1102-端盖；11021-连接柱；110211、1213-卡爪；11022-顶杆；111-前盖；1111、1211-前卡槽；1112-前槽；11121-橡胶件；1113、116241-卡勾；1114、11621-凸台；112-后盖；1121、1221-后卡槽；1122-后槽；1123-卡扣；1124、11611、11615、11625-凹槽；1125-数据接口凹槽；11251-通槽；1126-轴颈；11261-卡槽；113-主电路板；1131-数据接口；114-开关电路板；1141-开关；1142-发光单元；115-聚光罩；116-接口盖板；1161-硬塑部；11612、11623-公头；11613、11622-母头；11614-注胶槽；1162-软胶部；11624-连接插板；12-机器人胸腔；121-胸前腔；12111、12231-限位件；1212、1222-半圆筒；122-胸后腔；1223-音腔；1224-扬声孔；1225-音腔套；123-机器人臂部；1231-外臂；1232-内臂；12321-轴颈部；123211-第二卡勾12322-嵌槽；123221-第一卡扣；123222-限位槽；1233-法兰盘；12331-盘部；123311-第二卡扣；12332-盘颈部；123321-第一卡勾；123322-限位块；124-腿部；125-圆环；126-喇叭；127-音腔盖板；128-电池；129-压板；13-机器人脚部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对机器人及其头部进行更全面的描述。附图中给出了机器人及其头部的优选实施例。但是，机器人及其头部可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对机器人及其头部的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人及其头部的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图1至图3，机器人1包括机器人头部11、机器人胸腔12以及机器人脚部13。机器人头部11与机器人脚部13连接于机器人胸腔12的两端。机器人头部11包括前盖111、后盖112、机器人耳朵110和主电路板113。主电路板113收容于前盖111和后盖112连接形成的壳状容置空间内。两个机器人耳朵110设于前盖111和后盖112的连接处。主电路板113响应每一机器人耳朵110的输入操作控制机器人1执行相应输出。

如图4所示，机器人耳朵110，它包括耳朵本体1101和端盖1102。耳朵本体1101上设有至少一个第一孔位11011，端盖1102上设有与第一孔位11011数量相等的连接柱11021。在本实施例中，第一孔位11011的数量为三个。连接柱11021上设有卡爪110211。通过连接柱11021插入于第一孔位11011中，卡爪110211与第一孔位11011卡接。端盖1102上还设有顶杆11022，顶杆11022与卡爪110211位于同一面上，耳朵本体1101上设有第二孔位11012，顶杆11022穿过第二孔位11012。

本机器人耳朵110用于机器人1上作为机器人1的耳朵，由两部分构成，通过卡爪110211的结构使得端盖1102在与耳朵本体1101连接的同时，又相对于耳朵本体1101可浮动。端盖1102上连接的顶杆11022正对靠近开关1141(下文提到)从而达到按动端盖1102即实现按动开关的效果，是一种集耳朵和开关功能于一体的机器人耳朵110。

本实施例中，端盖1102本体呈圆形，三个连接柱11021圆周均匀分布于端盖1102的端面上，顶杆11022设于端盖1102的中心。耳朵本体1101上的圆形凹槽尺寸与端盖1102的尺寸相匹配，即稍大于端盖1102的尺寸。耳朵本体1101的圆形凹槽上还设有三个第一孔位11011，三个第一孔位11011与三个连接柱11021的分布方式相同。第二孔位11012设于三个第一孔位11011的中间，顶杆11022可穿过第二孔位11012。

在本实施例中，第一孔位11011为圆孔，连接柱11021呈两片式结构，且该片式结构可变形。片式结构的可变形即为片式结构具有弹性，将连接柱11021插入到第一孔位11011中时，两片式结构向内收敛，使得带有卡爪110211的连接柱11021能插进第一孔位11011，插入后，两片式结构回弹，使得带有卡爪110211的连接柱11021卡接在第一孔位11011中，需加设外力将连接柱11021与第一孔位11011分离。端盖1102与耳朵本体1101分离时，两片式结构的变形与将连接柱11021插入到第一孔位11011中时相同。该结构简单，装拆方便，具有可靠的连接效果。

具体的，连接柱11021的两片式结构为两个有间隙的弹片，本实施例为两个塑料弹片，常态时，两片弹片分离，变形时，两片弹片聚拢，卡爪110211设于其中的一个弹片上也可以同时设于两个弹片上。可以理解，连接柱11021还可以是多片式结构，凡是具有变形卡接结构的连接柱11021均属于本专利的保护范围。在本实施例中，耳朵本体1101上设有透光环11013，透光环11013环绕于端盖1102。

端盖1102的周围环绕有透光环11013，在启动后，透光环11013会亮起。透光环11013在具有装饰效果的同时，还有一个提示的作用，使操作者能更直观的观察机器人1的启动以及工作状态。

机器人头部11，它包括前盖111、后盖112、机器人耳朵110和主电路板113。主电路板113收容于前盖111和后盖112连接形成的壳状容置空间内，两个机器人耳朵110设于前盖111和后盖112的连接处。主电路板113 响应每一机器人耳朵110的输入操作控制机器人1执行相应输出。

前盖111和后盖112共同组成了头部本体，前盖111和后盖112呈壳状，前盖111和后盖112的连接面呈椭圆形，前盖111的端面呈平面状，后盖112的端面呈球面状。前盖111和后盖112均为塑料材质的一体结构件，通过注塑成型。

本实施例中，两个机器人耳朵110对称的设于机器人头部11的两端，前盖111上设有前卡槽1111，后盖112上设有后卡槽1121。耳朵本体1101同时卡于前卡槽1111和后卡槽1121中。前盖111上的前卡槽1111为半圆环凹槽，后盖112上的后卡槽1121为半圆环凹槽，两个半圆环凹槽组成一个完整的圆环凹槽。耳朵本体1101连接在前盖111和后盖112上，从而使机器人耳朵110连接在机器人头部11上。

通过前卡槽1111和后卡槽1121将耳机器人耳朵110固定，而后将前盖111和后盖112连接，不存在机器人耳朵110与前盖111和后盖112的直接连接，无需加工安装位，同时还简化了机器人耳朵110的安装和拆卸。

机器人头部11还包括开关电路板114，开关电路板114与主电路板113电性连接。顶杆11022与开关1141正对靠近。本实施例中，顶杆11022与开关1141接触。顶杆11022推动开关1141闭合，开关电路板114向主电路板113发出机器人1的启动指令。

上述，开关电路板114设于耳朵本体1101处，开关电路板114主要作为一个启动功能的模块向主电路板113发出启动指令。通过按动机器人耳朵110按动开关1141，开关1141通过开关电路板114向主电路板113发出启动指令。加设开关电路板114使得主电路板113的功能模块划分开来，独立控制的处理速度快，占用主电路板113的内存小。

开关1141是一种自复位开关，当施加一外力于端盖1102上时，联动端盖1102上的顶杆11022按动开关1141，开关1141闭合；当施加在端盖1102上的外力消失时，开关1141复位再次将顶杆11022推回原位，预备下一次的按动。

机器人头部11还包括发光单元1142和聚光罩115，发光单元1142与开关电路板114电性连接，开关1141闭合时，发光单元1142亮起。聚光罩115罩于发光单元1142外。耳朵本体1101上设有透光环11013，透光环11013环设于端盖1102外，用于将发光单元1142的光透出。聚光罩115呈筒状，聚光罩115一端与开关电路板114抵接，另一端与耳朵本体1101抵接，使得发光单元1142所发出的光更加聚拢，减少光能损失。

上述，由于机器人耳朵110结构上的限制，发光单元1142很难直接设于透光环11013上，致使光在传播中的漫射、散射造成了大量的光能损失，传播到透光环11013上的光并不多，加设聚光罩115减少了光在传播过程中的能量损失，使得透光环11013的透光效果更好。

请一并参阅图5和图6，前盖111上设有前槽1112，后盖112上设有后槽1122，前槽1112和后槽1122通过插入橡胶件11121连接。前槽1112和后槽1122上分别设有条形开口，橡胶件11121为T形橡胶件。

具体的，前槽1112自前盖111的端面上凸起，后槽1122与后盖112的端面平齐。在前盖111和后盖112连接时，前槽1112插入到后槽1122中。同时前槽1112和后槽1122中插入有T形橡胶件11121。T形橡胶件11121较条形橡胶件的力学结构更加稳定，受力的横截面积更大，连接更加牢靠。后槽1122的横截面大于前槽1112的横截面，但前槽1112和后槽1122上的条形开口的宽度相同，因而在前槽1112和后槽1122连接时，主要插于开口上的T形橡胶件11121为主要连接受力部件。

在另一实施例中，前槽1112与前盖111的端面平齐，后槽1122自后盖112的端面凸起。在前盖111和后盖112连接时，后槽1122插入到前槽1112中。

通过设于前盖111边沿的多个前槽1112和设于后盖112边沿的多个后槽1122使得前盖111和后盖112的连接更加紧密，防止了前盖111和后盖112之间存在连接间隙，同时插入式的连接，防止了前盖111和后盖112在连接后的相互转动，增强了前盖111和后盖112连接的抗扭应力。

前盖111和后盖112在连接成一个整体后，其主要受连接处的剪力作用。前盖111上设有多个卡勾1113，后盖112上设有与卡勾1113相配合的卡扣1123。通过卡勾1113和卡扣1123的连接使得前盖111和后盖112形成可靠的连接，进一步加强了前盖111和后盖112连接的可靠性，增强了前盖111和后盖112连接的抗剪应力。

在另一实施例中，前盖111上设有卡扣，后盖112上设有卡勾。

为进一步保证前盖111和后盖112连接的定位，前盖111的端面周围设有多个凸台1114，后盖112的端面周围设有多个与凸台1114相配合的凹槽1124。在前盖111和后盖112连接时，凸台1114插入到凹槽1124中。

加设凸台1114和凹槽1124的结构增强了前盖111和后盖112的抗扭、抗剪应力，同时降低了前盖111和后盖112对加工端面平面度的要求，便于加工。可装配对位，是一种防呆设计。

在另一实施例中，前盖111上设有凹槽，后盖112设有凸台。

为保证前盖111和后盖112的可靠连接，前盖111和后盖112通过螺栓连接，螺栓连接使得前盖111和后盖112在连接面上压紧。

如图7所示，主电路板113上还电性连接有至少一个数据接口1131，每一数据接口1131从后盖112露出。本实施例中，后盖112上设有USB接口，HDMI接口和Micro USB接口。

后盖112上形成有数据接口凹槽1125，三个数据接口1131嵌入于数据接口凹槽1125中。数据接口凹槽1125上盖有接口盖板116。数据接口凹槽1125呈长条状，接口盖板116与数据接口凹槽1125相配合，且呈弧面状，将接口盖板116盖于后盖112上后，后盖112表面仍呈圆润的弧面状。

在三个数据接口1131的外部设有接口盖板116，接口盖板116与后盖112为可拆卸连接。通过数据接口1131可对机器人1进行充电，数据的读取和写入。可加设不同类型的数据接口1131以实现不同的功能和不同连接对象。

请一并参阅图8，接口盖板116包括相互连接的硬塑部1161和软胶部1162，接口盖板116通过软胶部1162与数据接口凹槽1125过盈配合连接。在接口盖板116与数据接口凹槽1125连接时，软胶部1162被压缩，伴随产生一个弹性回复力，从而软胶部1162将接口盖板116与数据接口凹槽1125之间的间隙填充并压紧，从而使得接口盖板116紧密连接在数据接口凹槽1125中。

软胶部1162的中部设有凸台11621，硬塑部1161上对应的设有与凸台11621相配合的凹槽11611。通过凸台11621和凹槽11611的配合为硬塑部1161和软胶部1162进行定位，便于安装。

硬塑部1161的边缘设有公头11612和母头11613，软胶部1162上设有与公头11612和母头11613相配合的母头11622和公头11623。所谓公头和母头即为相互连接的凸起和凹陷。具体的，软胶部1162的上部设有两个公头11623，下部设有两个母头11622，硬塑部1161的上部对应的设有两个母头11613，下部对应的设有两个公头11612。同时在一个部件上设有公头和母头使得连接的可靠度更高，装配更加简便。同时由于硬塑部1161和软胶部1162都是通过注塑而成，在一个部件上同时设置公头和母头避免了在注塑时单一公头或母头存在缺陷的情况发生，提高了硬塑部1161和软胶部1162装配的良率。

硬塑部1161和软胶部1162通过粘接连接，硬塑部1161上设有注胶槽11614。硬塑部1161和软胶部1162除了在连接面上打胶粘接以外，还在注胶槽11614中打胶，增大了硬塑部1161和软胶部1162之间的存胶量，加强了二者之间的连接。

软胶部1162上设有连接插板11624，连接插板11624上带有卡勾116241，数据接口凹槽1125上设有通槽11251，连接插板11624插于通槽11251中，卡勾116241限制连接插板11624从通槽11251中脱离。通槽11251为在后盖112上的通槽11251。连接插板11624可在通槽11251中滑动，连接插板11624上的卡勾116241与通槽11251抵接时，连接插板11624不再滑出。可以理解，由于软胶部1162较为柔软并附有弹性，在将连接插板11624装入通槽11251中时，需挤压卡勾116241使得卡勾116241变形塞入到通槽11251中。卡勾116241插入到通槽11251中时，较小的拉力不会使连接插板11624与通槽11251脱离，能够保证正常的连接。连接插板11624与通槽11251的不脱离，即为接口盖板116与后盖112不分离。由于接口盖板116的体积较小，在拆下时容易丢失，加设连接插板11624解决了这一问题，即接口盖板116从数据接口凹槽1125上拆下时，接口盖板116仍不与后盖112脱离。

连接插板11624设于软胶部1162的下边缘上，软胶部1162的上边缘上设有凹槽11625，硬塑部1161对应的位置上也设有凹槽11615。凹槽11615、11625使得接口盖板116与数据接口凹槽1125之间形成间隙，方便作为拆卸接口盖板116的施力点。同时将接口盖板116的上边缘拆下，下边缘仍通过连接插板11624与后盖112连接。

接口盖板116的下边缘通过连接插板11624作为接口盖板116与数据接口凹槽1125的连接点。接口盖板116设有连接插板11624的下边缘的对边，即上边缘即成了自由端。接口盖板116的自由端与数据接口凹槽1125的连接为主要的过盈连接点。因而软胶部1162的上边缘上设有凸起，该凸起与数据接口凹槽1125形成过盈配合从而将接口盖板116紧密连接数据接口凹槽1125上。

本实施例中，设于软胶部1162上边缘的凸起与公头11623形成一体，在不影响各自的功能的同时，又达到了简化结构和加工的效果。

请一并参阅图9和图10，机器人胸腔12，包括胸前腔121、胸后腔122和机器人臂部123。胸前腔121上设有前卡槽1211，胸后腔122上设有后卡槽1221。

如图11所示，机器人臂部123，包括相互连接的外臂1231、内臂1232和法兰盘1233。外臂1231和内臂1232分别为截面呈椭圆状的壳体，外臂1231和内臂1232盖合后呈扁椭球状。本实施例中，内臂1232和外臂1231通过三个设于其边缘的螺栓连接。

内臂1232一侧与外臂1231连接，另一侧设有轴颈部12321。法兰盘1233包括盘部12331和非回转体状的盘颈部12332，内臂1232上设有呈回转体状的轴颈部12321，轴颈部12321上设有与盘颈部12332相配的嵌槽12322。非回转体的盘颈部12332在嵌入嵌槽12322中时在嵌槽12322中不能转动，从而使得内臂1232与法兰盘1233固定。

具体的，盘颈部12332呈三角花字齿状。三角花字齿状的盘颈部12332呈中心对称，具有较为稳定的力学性能。主要保证盘颈部12332具有较好的抗扭力特性，在受到扭力时各处受力均匀，无受力锐点。可以理解，与盘颈部12332相配合的嵌槽12322也呈同样的三角花字状。

盘颈部12332上设有第一卡勾123321，盘部12331上设有第二卡扣123311，嵌槽12322中设第一卡扣123221，轴颈部12321上设有第二卡勾123211。盘颈部12332与轴颈部12321连接时，第一卡勾123321和第一卡扣123221相接，第二卡扣123311和第二卡勾123211相接。

内臂1232和法兰盘1233的连接同时采用内卡接和外卡接的方式，受到的作用力通常都是单一方向的，即使内卡接结构有破坏倾向还有外卡接结构起作用，或外卡接结构有破坏倾向还有内卡接结构起作用。因而同时采用内外卡接的结构使得相互连接的部件连接结构更加可靠，不易发生破坏。

本实施例中，三角花字齿的两个齿上设有第一卡勾123321，另一个齿上设有限位块123322，嵌槽12322中相应的位置设有第一卡扣123221和限位槽123222。第二卡勾123211与限位块123322呈180°设置。

因为盘颈部12332和嵌槽12322的圆心对称结构使得在相互装配时，定位麻烦，容易误对位。因而加设限位块123322，限位块123322为设于盘颈部12332上的一个凸起。在将盘颈部12332插入到嵌槽12322中时，只需将限位块123322与限位槽123222对位即可。优化了装配，是一种防呆设计。

为使通过卡接连接的法兰盘1233和内臂1232的连接更加牢靠，法兰盘1233和内臂1232通过螺栓连接。具体，法兰盘1233在与内臂1232连接时，盘颈部12332插入到轴颈部12321的嵌槽12322中，盘部12331的端面与轴颈部12321的端面相接。在盘部12331的端面上设有三个设于三角花字齿的齿间的通孔，在轴颈部12321的端面上的对应的位置处设有三个螺纹孔，通过螺栓将法兰盘1233锁紧在轴颈部12321的端面上。

机器人臂部123通过法兰盘1233连接在机器人胸腔12上，并通过轴颈部12321相对机器人胸腔12转动。具体的，通过将法兰盘1233的盘部12331同时插入到胸前腔121的前卡槽1211和胸后腔122的后卡槽1221中，从而将机器人臂部123转动连接在机器人胸腔12上。机器人臂部123还包括用于驱动机器人臂部123相对机器人胸腔12转动的电机(图中未示出)。

本实施例中，电机固定在胸后腔122上，电机的输出轴与法兰盘1233连接。从而电机在转动时可以带动机器人臂部123相对机器人胸腔12转动。电机与主电路板113电性连接，主电路板113向电机发出启停指令。

在另一实施例中，电机固定在内臂1232和外臂1231连接后形成空腔中，电机的输出轴与机器人胸腔12连接。

上述，机器人胸腔12用于机器人1上作为机器人1的身体，由胸前腔121和胸后腔122两部分构成了机器人胸腔12的外形。通过前卡槽1211和后卡槽1221将法兰盘1233嵌入，而后将胸前腔121和胸后腔122连接，不存在机器人臂部123与胸前腔121和胸后腔122通过外加连接件连接，无需加工安装位，同时还简化了机器人臂部123的安装的拆卸。

胸后腔122上连接有两个半圆筒1222，胸前腔121上连接有两个半圆筒1212，当胸前腔121和胸后腔122连接时，两个半圆筒1212、1222接合形成一个圆筒构成机器人的腿部124。机器人胸腔12还包括圆环125，两个圆环125分别套设于腿部124外，用于将两个半圆筒1212、1222的接合固定。同时在通过腿部124与机器人脚部13连接时，圆环125嵌于机器人胸腔12与机器人脚部13之间，增强了机器人脚部13与机器人胸腔12连接的稳定性，增强了连接结构的抗扭力。

请一并参阅图12，前卡槽1211设有限位件12111，后卡槽1221上设有限位件12211。第二卡扣123311位于机器人臂部123所指向的方向上，机器人臂部123常态时向下指，以机器人臂部123向下为90°，两个限位件12111、12211分别设于0°和180°。具体的，当法兰盘1233转动时，第二卡扣123311转动到限位件12111、12211时与限位件12111、12211抵接，限制了法兰盘1233的继续转动，从而限制机器人臂部123在0°-180°范围内转动。上述可知，第二卡扣123311除了可以起到连接的作用的同时，还可以起到限位的作用。

机器人臂部123在0°-180°范围内摆动，机器人臂部123摆动的方向角度较为容易控制，不存在全角度转动时无法控制，与人体手臂的摆动范围较为相似，仿真程度更高。

机器人胸腔12还包括喇叭126，喇叭126设于胸前腔121和胸后腔122连接形成的壳状容置空间内。胸后腔122中形成有音腔1223与扬声孔1224，喇叭126设于音腔1223中。喇叭126的声音通过扬声孔1224传播出来。

具体的，音腔1223呈圆筒状。扬声孔1224为设于胸后腔122上的多个圆形通孔。音腔1223中设有限位件12231，限位件12231用于将喇叭126与扬声孔1224之间隔挡出间隙。本实施例中，限位件12231为圆周设于音腔1223上的肋板。通过对喇叭126的限位使得喇叭126 与扬声孔1224之间留有一定的间隙，不会是喇叭126的振动紧贴在扬声孔1224上，从而产生杂音，因而隔有一个间隙使得喇叭126的扬声效果更好。音腔1223能够对喇叭126的声音就行修正，防止噪声，并让声音真是还原，提高喇叭126发声的效率。

在另一实施例中，限位件12231为设于音腔1223上的环状凸台。

为使音腔1223具有较好的封闭性，使声音全部通过扬声孔1224传播，在喇叭126与音腔1223之间设有密封结构。该密封结构可以是在喇叭126与音腔1223之间填充的胶水，也可以是设于喇叭126与音腔1223之间的密封垫，该密封垫可以由橡胶制成，也可以由泡棉制成。本实施例中，喇叭126与音腔1223之间填充有胶水进行密封。

机器人胸腔12还包括音腔盖板127，音腔盖板127盖设于音腔1223上将喇叭126固定。具体的胸后腔122上形成有圆筒状的音腔1223，音腔1223外还形成有方形音腔套1225，音腔盖板127也成方形。音腔盖板127盖在音腔套1225上，音腔套1225与音腔盖板127之间的间隙刚好为喇叭126的厚度。音腔盖板127通过螺栓连接在胸后腔122上。通过螺栓使得音腔盖板127压紧在音腔套1225上。音腔盖板127与音腔套1225又形成一个密封的腔体，进一步增强喇叭126的扩音效果。

喇叭126为机器人1的声源，使机器人1的功能更加多元化，将扬声孔1224设于胸后腔122上在有助于声音的扩散的同时还不影响机器人胸腔12的美观性。

机器人胸腔12还包括电池128，电池128设于胸前腔121和胸后腔122连接形成的壳状容置空间内。

电池128用于向机器人1供电，电池128的体积较大，机器人胸腔12作为机器人1构成中较大的组成部分，将电池128设于机器人胸腔12中最为合理，且机器人胸腔12在机器人1整体的位置偏中下，质量较大的电池128设于其中，也使得机器人1整体的重心在中下部位，使得机器人1的站立更加稳定。

具体的，音腔盖板127上设有电池槽1271，电池128通过螺栓和一压板129连接在电池槽1271上。

机器人头部11的后盖112上设有圆形轴颈1126，该轴颈1126上圆周设有条形卡槽11261。机器人胸腔12上设有卡爪1213，卡爪1213卡接于卡槽11261上，从而将机器人头部11和机器人胸腔12连接在一起。

机器人1还包括机器人脚部13，机器人脚部13是整个机器人1的支撑点。机器人胸腔12的腿部124上设有螺纹孔，机器人脚部13通过螺栓连接在螺纹孔上，从而将机器人脚部13连接到机器人胸腔12上，形成一个完整的机器人1。在连接后机器人脚部13和机器人胸腔12之间嵌有圆环125，该圆环125用于限制机器人胸腔12相对机器人脚部13转动。

本实用新型的机器人头部带有数据接口，数据接口上封有结构盖板，对数据接口形成良好的保护，是一种带有接口盖板、接口耐用的机器人及其头部。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。