一种基于单片机的智能下料机械臂的制作方法

本实用新型涉及下料机械臂技术领域，尤其涉及一种基于单片机的智能下料机械臂。

背景技术：

目前，滚齿在工厂加工完成后，工作人员将滚齿从操作台上取下，使得工作人员的劳动强度较大，而且这样会浪费比较多的人力和物力，现在人工费用比较贵，增加了生产的成本，如今市场上所出现的机械臂可以减少人工的操作，但是机械臂的结构和功能比较单一，智能化程度不是很高，在使用的时候会比较的麻烦，对操作人员的要求比较高，不满足人们的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于单片机的智能下料机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于单片机的智能下料机械臂，包括连接端口、控制器主体、液压管口、机械定臂和转动轴，所述连接端口右侧安装有支撑座，且支撑座右侧安装有旋转螺杆，所述连接端口右侧安装有控制器主体，且控制器主体右侧安装有液压管口，所述液压管口右侧安装有电传输线，且电传输线右侧安装有机械定臂，所述机械定臂右侧安装有转动轴，且转动轴右侧安装有活动体，所述转动轴右侧安装有固定连接块，所述控制器主体内部设置有中央处理器，所述控制器主体内部设置有智能控制器，所述控制器主体内部设置有转动角度控制器。

优选的，所述固定连接块右侧安装有动臂活动杆，且动臂活动杆右侧安装有可拆卸活动轴，所述可拆卸活动轴右侧安装有夹具连接支座。

优选的，所述中央处理器下方设置有随机存储器。

优选的，所述智能控制器下方设置有速度控制器。

优选的，所述转动角度控制器上方设置有时间控制器。

本实用新型中，通过在下料机械臂上设置有智能控制器，能够控制内部器件有序的运行，使得设备的智能化程度更高，增加了设备的功能性，通过设置有速度控制器，速度控制器的一端与智能控制器的一端连接在一起，能够更好的进行信号的传输，信号传输的速度更快，通过设置有随机存储器，能够自动的将运行的速度和工作的时间在显示屏上显示出来，通过设置有单片机，能够将运行的程序设置在其中，操作者操作起来更加的方便，满足人们的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于单片机的智能下料机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于单片机的智能下料机械臂的控制器主体内部结构示意图。

图中：1，连接端口、2，控制器主体、3，液压管口、4，电传输线、5，机械定臂、6，转动轴、7，活动体、8，固定连接块、9，动臂活动杆、10，可拆卸活动轴、11，夹具连接支座、12，旋转螺杆、13，支撑座、14，中央处理器、15，智能控制器、16，速度控制器、17，转动角度控制器、18，时间控制器、19，随机存储器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于单片机的智能下料机械臂，包括连接端口1、控制器主体2、液压管口3、机械定臂5和转动轴6，连接端口1右侧安装有支撑座13，且支撑座13右侧安装有旋转螺杆12，连接端口1右侧安装有控制器主体2，且控制器主体2右侧安装有液压管口3，液压管口3右侧安装有电传输线4，且电传输线4右侧安装有机械定臂5，机械定臂5右侧安装有转动轴6，且转动轴6右侧安装有活动体7，转动轴6右侧安装有固定连接块8，控制器主体2内部设置有中央处理器14，控制器主体2内部设置有智能控制器15，控制器主体2内部设置有转动角度控制器17，固定连接块8右侧安装有动臂活动杆9，动臂活动杆9内部设置有卡槽，使得连接更加的方便，而且牢固性更高，且动臂活动杆9右侧安装有可拆卸活动轴10，可拆卸活动轴10右侧安装有夹具连接支座11，中央处理器14下方设置有随机存储器19，中央处理器14智的输出端与转动角度控制器17的输入端电性连接，智能控制器15下方设置有速度控制器16，转动角度控制器17上方设置有时间控制器18。

工作原理：当使用该基于单片机的智能下料机械臂时，接通电源，打开设备开关，设备开始运行，在连接端口1接于设备的一端，电传输线4接于活动体7上，可拆卸活动轴10连接在夹具连接支座11上，动臂活动杆9与固定连接块8连接在一起，控制器主体2内部的中央处理器14控制机械臂的整体运行，时间控制器18对设定的时间进行控制，随机存储器19将运行的状态进行存储，能够下载然后对其进行分析，操作起来也比较的方便，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。