1.一种机械手控制接口装置，包括外部+12V电源(1)、外部0V电源(2)、VCC数字电源(3)、GND电源地(4)和PLC-COM(5)，其特征在于：所述外部+12V电源(1)接CN1-11、RP4-1、RP5-1和R4的一端，外部0V电源(2)接CN1-5、K3-5和D13的负极；所述VCC数字电源(3)接CN1-13、R1的一端、R2的一端、R3的一端、C4的一端、U6-16、U6-2及U6-3；所述GND电源地(4)接CN1-7、U6-8、U6-14及C4的另一端、C5的一端、D12的负极及K2-15，K1-1接RP5-2，K1-2接D4的正极，K1-3接RP5-3，K1-4接D3的正极，K1-5接RP5-4，K1-6接D2的正极，K1-7接RP5-5，K1-8接D1的正极，所述PLC-COM(5)接K1-9、K1-11、K1-13、K1-15、K2-9、K2-11、K2-13、K3-7及CN2-6，K1-10接CN2-1，K1-12接CN2-8，K1-14接CN2-2，K1-16接CN2-9，K2-10接CN2-3，K2-12接CN2-10，K2-14接CN2-4，K2-16接U6-1、R2的另一端；所述K2-1接RP4-2，K2-3接RP4-3，K2-5接RP4-4，K2-7接RP4-5，K2-2接D8的正极，K2-4接D7的正极，K2-6接D6的正极，K2-8接D5的正极，K3-1接R7的一端，K3-2接U6-4，K3-3接CN2-7，K3-6接D11的负极，K3-8接CN2-12，K3-4接R6的一端；所述R6的另一端接CN2-13，U6-15接R1的另一端、C5的另一端，D9的正极接VCC数字电源(3)；所述D9的负极接R7的另一端，D12的正极接R3的另一端，D13的正极接R4的另一端，D11的正极接R8的一端；所述R8的另一端接CN1-6，D1的负极接CN1-1，D2的负极接CN1-8，D3的负极接CN1-2，D4的负极接CN1-9，D5的负极接CN1-3，D6的负极接CN1-10，D7的负极接CN1-4，D8的负极接CN1-12。
2.根据权利要求1所述的一种机械手控制接口装置，其特征在于：所述K1、K2和K3均为光电耦合器。
3.根据权利要求1所述的一种机械手控制接口装置，其特征在于：所述CN1和CN2为DB15插座。
4.根据权利要求1所述的一种机械手控制接口装置，其特征在于：所述U6为HC123单稳态触发器。