1.一种机器人抓取搬运装置，其特征在于，包括：
安装座(1)，用于为机器人抓取手臂提供放置位；
平动单元(2)，设置在所述安装座(1)底端，用于驱动所述安装座(1)平动；所述平动单元(2)包括相对设置在所述安装座(1)两侧的第一平动气缸组和第二平动气缸组；
所述第一平动气缸组包括并行设置的两个平动气缸；
所述第二平动气缸组包括并行设置的两个平动气缸；
所述第一平动气缸组的平动气缸分别与所述第二平动气缸组的平动气缸一一对应相对设置。
2.如权利要求1所述的机器人抓取搬运装置，其特征在于，所述平动单元(2)行程可读。
3.如权利要求1或2所述的机器人抓取搬运装置，其特征在于，所述安装座(1)与所述平动单元(2)可拆卸连接。
4.如权利要求1或2所述的机器人抓取搬运装置，其特征在于，还包括：
支架(3)，用于为所述平动单元(2)提供放置位。