用于压铸设备的压住工件取出装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于压铸设备的压住工件取出装置。

背景技术：

压铸设备需要在压铸结束后将压铸工件取出，现有技术中通常是人工取出压铸工件，但这样的操作模式安全系数较低，容易产生夹伤事故，同时取出的效率也比较低，现有技术中还存在机械手取出压铸工件的方式，但是安装在压铸工件上的机械手会比较占用压铸设备的空间，在需要更换压铸模具时，需要预先拆除机械手在进行更换模具，操作比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种方便更换压铸模具的用于压铸设备的压住工件取出装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于压铸设备的压住工件取出装置，其特征在于，包括：连接在连臂端部上的取出装置，所述取出装置包括传送带，所述传送带上表面上方设置有机械手，所述机械手一端设置两个相对设置的夹环，所述机械手另一端设置有伸缩机构，所述连臂一端连接传送带，所述连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上，所述升降气缸能够驱动所述连臂和取出装置整体升降。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连臂包括至少两个连杆，所述连杆之间铰接在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压铸设备上设置连接板，所述连接板上固定连接升降气缸，所述升降气缸连接所述连臂端部。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传送带、所述升降架和所述伸缩机构均一体连接在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传送带端部衔接料仓。

本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩机构包括伸缩套，所述机械手的柄部设置在所述伸缩套内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述柄部连接丝杆，所述丝杆通过电机驱动使柄部沿伸缩套往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹环为半圆形，两个半圆形的夹环相对设置组成一个圆环形。

本实用新型一个较佳实施例中，两个所述夹环通过驱动装置驱动进行开合运动。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过带有若干个铰接连杆的连臂，可以将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。

（2）机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件，伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方，夹环松弛，压铸工件落到传送带上，此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。

（3）升降气缸可以调整取出装置的高度，进而调整机械手的高度，以便配合不同型号模具的高度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的机械手的立体结构图；

图中：1、连臂，2、连杆，3、传送带，4、机械手，5、柄部，6、夹环，7、伸缩机构，8、料仓，9、升降气缸，10、连接板，11、压铸工件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种用于压铸设备的压住工件取出装置，包括：连接在连臂1端部上的取出装置，取出装置包括传送带3，传送带3上表面上方设置有机械手4，机械手4一端设置两个相对设置的夹环6，机械手4另一端设置有伸缩机构7，连臂1一端连接传送带3，连臂1另一端通过升降气缸9连接在压铸设备上，升降气缸9能够驱动连臂1和取出装置整体升降。升降气缸9可以调整取出装置的高度，进而调整机械手4的高度，以便配合不同型号模具的高度。

通过带有若干个铰接连杆2的连臂1，可以将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂1旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。

连臂1包括至少两个连杆2，连杆2之间铰接在一起，本实用新型的连臂1使用6个连杆2依次铰接形成，连臂1通过连接板10连接压铸设备。

压铸设备上设置连接板10，连接板10上固定连接升降气缸9，升降气缸9连接连臂1端部，传送带3、升降架和伸缩机构7均一体连接在一起，传送带3端部衔接料仓8。

伸缩机构7包括伸缩套，机械手4的柄部5设置在伸缩套内，柄部5连接丝杆，丝杆通过电机驱动使柄部5沿伸缩套往复移动。

夹环6为半圆形，两个半圆形的夹环6相对设置组成一个圆环形，两个夹环6通过驱动装置驱动进行开合运动。机械手4通过伸缩机构7的驱动可以将机械手4伸入到模具内并通过夹环6夹取圆形的压铸工件11，伸缩机构7收缩使夹环6恰好位于传送带3上方，夹环6松弛，压铸工件11落到传送带3上，此时传送带3旋转将压铸工件11送入到料仓8内。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。