1.一种教学用机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；其特征在于：所述第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，所述第二安装座由亚克力透明板组装而成，其包括第二安装板和设置在第二安装板两侧的第二侧板，第二电机固定在第二安装板上，抓手固定在第二安装板上；所述第三安装座由亚克力透明板组装而成，其包括第三安装板和设置在第三安装板两侧的第三侧板，所述二安装板位于第三安装板的外侧，两第三安装板之间设有第一转轴，第一转轴的两端分别穿出两侧的第三侧板后与第二侧板固定连接；所述齿轮传动组包括套在第一转轴上的第一扇形齿轮和套在第三电机输出轴上的第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮啮合；
所述第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，所述第四安装座由亚克力透明板组装而成，其包括两块对称设置的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板和第四侧板之间设有第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述长筒的一端与第三安装板连接，长筒的另一端依次穿过第一固定板和第二固定板，长筒通过轴承分别于第一固定板和第二固定板枢接，所述第四电机固定在第三固定板上，第四电机的输出轴通过连接机构与长筒的一端连接；所述第三电机设置在长筒内。
2.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂前臂，其特征在于：第三侧板的一端与第三安装板连接，另一端呈半圆形；两第三侧板之间设有封板，所述封板、第三侧板和第三安装板围成封闭空间，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮设于封闭空间内。
3.根据权利要求2所述的一种教学用机械臂前臂，其特征在于：所述第三电机的输出轴通过联轴器与轴杆的一端连接，轴杆的另一端穿过第三安装板伸入封闭空间与第二扇形齿轮连接；所述轴杆设置在长筒内。
4.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂前臂，其特征在于：所述连接机构为连接盘，所述连接盘呈圆形，其边缘设有若干呈圆周均匀分布的固定凸起，所述长筒的一端端面对应所述固定凸起处设有定位凹槽，所述固定凸起与定位凹槽配合。