1.一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，其特征在于：所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，所述第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置；所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部，第一电机的输出与第二旋转部连接，第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部，所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接，第二右连杆的另一端设有第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构，所述第三右连杆的一端铰接在安装板上，第三右连杆的另一端铰接在第二右连杆的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂抓手，其特征在于：所述第一左连杆、第二左连杆、第三左连杆、第一右连杆、第二右连杆、第三右连杆的枢接端或铰接端均为圆形，并在圆形的圆心处设有圆孔，圆孔内设有旋转轴。
3.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂抓手，其特征在于：所述第二左连杆在中间位置向外呈160°弯折形成V形结构；所述第二右连杆在中间位置向外呈160°弯折形成V形结构。
4.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂抓手，其特征在于：第一齿部分布在第一旋转部四分之一的圆周范围；第二齿部分布在第二旋转部四分之一的圆周范围。
5.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂抓手，其特征在于：所述安装板呈八边形，安装板的前端呈梯形，所述第三左连杆和第三右连杆的一端铰接在安装板的前端，第二连接法兰设置在安装板的后端，第一旋转部和第二旋转部设置在安装板中部边缘。
6.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂抓手，其特征在于：所述第二电机的前端设有锥形套，锥形套的一端固定在第二电机上，第二连接法兰设置在锥形套的另一端，锥形套内设有轴孔，第二电机的输出轴穿过轴孔与第二连接法兰连接。