技术总结
本实用新型公开了一种小型桌面搬运机器人结构，包括底座，底座上水平转动连接有转台，大臂的一端与转台的顶面摆动连接，大臂的另一端与小臂的一端摆动连接，小臂的另一端摆动连接有腕部，腕部与执行机构活动连接，底座与转台之间设有驱动元件A，驱动元件A带动转台与底座转动，大臂在驱动元件B的作用下与转台摆动连接，小臂在驱动元件C的作用下与大臂摆动连接，腕部通过驱动元件D与小臂摆动连接，驱动元件B和驱动元件C分别固定于转台上，驱动元件D固定于大臂上，驱动元件A、驱动元件B、驱动元件C和驱动元件D分别与控制系统电连接。由本实用新型的结构可知，可加载多种末端执行器已完成不同工作任务。
技术研发人员：周仁和;胡宏宇
受保护的技术使用者：淮阴工学院
文档号码：201621377411
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.08.04