本实用新型涉及一种用于自行车领域的光电和磁控结合的锁环控制机构。
背景技术：
目前，出于环境保护、运动健身等多方面因素的思考，选择自行车进行交通出行、锻炼身体的市民越来越多。特别由于公共自行车的开发和广泛推广，其低廉的使用成本、方便的使用和归还模式、能够便捷对接轨道交通“最后一公里”等特点，深受广大市民的喜爱，正在普及成为公众一种日常而时尚的出行选择。
公共自行车的运营维护一直是制约其发展的重要课题。自行车的维护中，需要对自行车的开关锁情况进行实时监控，以掌握自行车的使用状态。现有的一些公共自行车锁具，通过磁控系统对锁舌进行智能监测和控制，以实现对于自行车锁的维护和保障，防止被他人将锁具破坏将自行车占为己用。但是出于成本考虑，公共自行车的锁具的外壳通常采用塑料结构，不具有抗干扰功能，他人通过一块磁铁就能非常简单的造成锁具的磁控系统的失效，从而任意使用自行车。如何使得自行车锁具更加安全可靠是技术人员主要的目标。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种光电和磁控结合的锁环控制机构，它通过光电开关和磁控开关的协同对锁环的运动进行控制，提升了锁具的可靠性。
实现上述目的的一种技术方案是：一种光电和磁控结合的锁环控制机构，包括锁结构和锁环控制机构；
所述锁结构，包括锁环和拉簧，所述拉簧的一端固定，另一端与所述锁环连接；在锁环上靠近所述拉簧与锁环的连接位置开设有一道卡销槽，在卡销槽和所述拉簧与锁环的连接位置之间设有一个磁铁；
所述锁环控制机构包括电机、卡销片、光电开关、磁控开关和控制电路；所述电机和所述卡销片连接，所述卡销片正对着所述锁结构处于关锁状态时的所述卡销槽的位置，所述卡销片遮挡所述光电开关的光线发射器，所述磁控开关正对着位于所述锁结构处于关锁状态时的所述磁铁的位置；所述电机、所述光电开关和所述磁控开关分别与所述控制电路连接。
进一步的，所述电机的动力输出轴上设有一个行程轮，所述行程轮上设有一个凸点，所述行程轮通过该凸点与所述卡销片连接。
进一步的，所述锁环上设有一个拉把。
进一步的，所述控制电路还包括交互模块。
再进一步的，所述交互模块选自蓝牙BLE模块、NFC模块或RFID读写器中的至少一种。
本实用新型的一种光电和磁控结合的锁环控制机构，在磁控开关控制系统之外增加了光电开关系统对锁环的运动进行检测和控制。关锁时，用户转动锁环进行上锁后，控制电路控制电机带动卡销片对锁环进行锁定，并通过磁控开关的关锁信号和光电开关的关锁确认信号来双重检查判定关锁动作完成，然后将完成信号通过交互模块向控制后台发送；开锁时，控制电路通过交互模块接收用户开锁指令，然后控制电机带动卡销片复位，并通过光电开关的开锁信号和磁控开关的开锁确认信号来双重检查判定开锁动作完成，然后将完成信号通过交互模块向控制后台发送，以此提升锁具整体的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的一种光电和磁控结合的锁环控制机构的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的一种光电和磁控结合的锁环控制机构，包括锁结构和锁环控制机构。
锁结构，包括锁环11和拉簧12。拉簧12的一端固定在锁具的锁柄内，锁环11的一端设有一个连接头14，拉簧12的与连接头14连接。在锁环11上靠近连接头14的位置开设有一道卡销槽13，在卡销槽13和连接头14之间开设有一个磁铁安装口，磁铁15设置在磁铁安装口内。锁环11上设有一个供用户拉动锁环的拉把16。
锁环控制机构设置在锁具的锁头内，包括电机21、行程轮22、卡销片23、光电开关24、磁控开关25和控制电路26。电机21、光电开关24和磁控开关25分别与控制电路26连接；电机21的动力输出轴上设有一个行程轮22，行程轮22上设有一个凸点，行程轮22通过该凸点与卡销片23连接。卡销片23正对着锁结构处于关锁状态时的卡销槽13的位置，卡销片23遮挡光电开关24的光线发射器。电机21提供的动力能够带动卡销片23进行往复运动，并触发光电开关24向控制电路26发送信号。磁控开关25正对着位于锁结构处于关锁状态时的磁铁15的位置，当磁铁15靠近或者远离磁控开关时，磁控开关都会被触发，并向控制电路发送信号。控制电路26还包括交互模块，交互模块选自蓝牙BLE模块、NFC模块或RFID读写器中的至少一种，控制电路26通过该交互模块和控制后台进行指令交互。
在进行关锁操作时，用户仅需向下拨动拉把16，锁环11上的磁铁15靠近磁控开关25，磁控开关25产生关锁信号向控制电路26传递，控制电路26控制电机21启动将卡销片23插接进卡销槽13中，同时触发光电开关24将信号反馈给控制电路产生关锁确认信号。控制电路26依据关锁信号和关锁确认信号的双重检查，来判定关锁动作已经完成，并将该信号通过交互模块向控制后台传送。这样避免了使用单一的磁控开关锁环控制系统时，有人使用磁铁简单的使磁控开关失效，欺骗系统完成关锁动作，然后任意使用自行车。
开锁时，控制电路26通过交互模块接受用户发出的开锁指令，控制电机21启动将卡销片23从卡销槽13中拉出，此时锁环11在拉簧12的拉力作用下无需人工干预自动回弹，卡销片23触发光电开关24将开锁信号反馈给控制电路26，同时磁铁15远离磁控开关25触发磁控开关25向控制电路26发送开锁确认信号。控制电路26依据开锁信号和开锁确认信号的双重检查，来判定开锁动作已经完成，并将该信号通过交互模块向控制后台传送，以此提升锁具使用的稳定性和可靠性。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。