1.一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，包括外囊(1)、连接在外囊(1)内侧的扭转气囊(2)、设置在外囊(1)内部的收缩气囊(3)、设置在外囊(1)中心的支撑气囊(4)、设置在扭转气囊(2)端部和收缩气囊(3)端部的电鼓风部(5)；所述外囊(1)呈纺锤状，所述扭转气囊(2)、收缩气囊(3)和支撑气囊(4)的两端连接在外囊(1)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，所述扭转气囊(2)呈螺旋状包裹在收缩气囊(3)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，每两个所述收缩气囊(3)外壁之间设有连结链(6)。
4.根据权利要求1所述的一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，所述收缩气囊(3)的壁厚由中间向两端逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，所述支撑气囊(4)的壁厚是收缩气囊(3)壁厚的2～3倍。