家用机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种家用机器人。

背景技术：

目前，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，例如专利号为201520760484.X的专利，包括头部、躯干和底座，头部包括头部组件及头部座组件，头部安装在躯干上，躯干安装在底座上，头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆，摄像头固定在安装板上，虽然功能丰富，能很好的满足用户生活娱乐教育健康等多方面的需要，但是很多时候好需要用户自己手动搬运物品，老年人因为身体的原因，在搬运物品时非常不便，不能满足老年人的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种家用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种家用机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端左右两侧均安装有滑轮座，滑轮座的底端安装有滑轮，机器人主体的正面安装有搬运装置，搬运装置包括连接臂，连接臂的后侧安装有转动环，转动环的内侧安装有调节杆，转动环通过第二螺栓与调节杆相连，调节杆的底端安装有连接板，连接板的后侧安装有转动凹板，转动凹板的内腔安装有转动板，转动凹板通过第一螺栓与转动板相连，转动板的底端安装有搬运板。

为了进一步完善，机器人主体的下表面设有金属橡胶过滤网，机器人主体的内腔安装有吸风机，吸风机的底端安装有吸入管道，吸风机的顶端安装有储尘箱，储尘箱通过连接管与吸风机相连。

进一步完善，储尘箱的外壁上安装有观察窗。

进一步完善，机器人主体的左右两侧均安装有防护板，防护板的外壁上安装有橡胶板。

进一步完善，吸风机的底端左右两侧均安装有加固块。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，该家用机器人，通过松动第二螺栓可以使调节杆在转动环内转动，可以调节搬运板上下的角度，通过松动第一螺栓可以使转动板在转动凹板内转动，可以调节搬运板左右的角度，可以调节机器人主体左右两侧搬运板的位置和角度，搬运物品时，老年人可以根据物品的大小和形状进行相对应的调节把物品放置到搬运板上，使物品较稳定的放置到搬运板上进行运输，方便为老年人搬运物品，满足老年人的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的搬运装置结构示意图；

图3为本实用新型的机器人主体内部结构示意图。

附图标记说明：机器人主体1，橡胶板2，防护板3，滑轮座4，滑轮5，搬运装置6，搬运板601，转动板602，第一螺栓603，连接板604，调节杆605，连接臂606，第二螺栓607，转动环608，转动凹板609，连接管7，吸风机8，金属橡胶过滤网9，吸入管道10，观察窗11，储尘箱12，加固块13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中这种家用机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的左右两侧均安装有防护板3，防护板3的外壁上安装有橡胶板2，通过防护板3和橡胶板2可以加大机器人主体1的摩擦力，更方便的拿动机器人主体1，机器人主体1的底端左右两侧均安装有滑轮座4，滑轮座4的底端安装有滑轮5，机器人主体1的正面安装有搬运装置6，搬运装置6包括连接臂606，连接臂606的后侧安装有转动环608，转动环608的内侧安装有调节杆605，转动环608通过第二螺栓607与调节杆605相连，调节杆605的底端安装有连接板604，连接板604的后侧安装有转动凹板609，转动凹板609的内腔安装有转动板602，转动凹板609通过第一螺栓603与转动板602相连，转动板602的底端安装有搬运板601，当搬运物品时，通过松动第二螺栓607可以使调节杆605在转动环608内转动，可以调节搬运板601上下的角度，通过松动第一螺栓603可以使转动板602在转动凹板609内转动，可以调节搬运板601左右的角度，可以调节机器人主体1左右两侧搬运板601的位置和角度，搬运物品时，老年人可以根据物品的大小和形状进行相对应的调节把物品放置到搬运板601上，使物品较稳定的放置到搬运板601上进行运输，方便为老年人搬运物品，机器人主体1的下表面设有金属橡胶过滤网9，机器人主体1的内腔安装有吸风机8，吸风机8与外接电源相连，吸风机8的底端左右两侧均安装有加固块13，通过加固块13可以加强吸风机8的稳定性，吸风机8的底端安装有吸入管道10，吸风机8的顶端安装有储尘箱12，储尘箱12的外壁上安装有观察窗11，通过观察窗11可以观察储尘箱12内的灰尘储存量，储尘箱12通过连接管7与吸风机8相连，老年人由于身体的原因，打扫地板时非常不便，吸风机8通过吸入管道10可以把地板上的灰尘吸入进去，通过金属橡胶过滤网9可以对较大的物品进行过滤，放置底板上的较小物品被吸风机8吸入进入，通过连接管7可以把吸风机8吸入的灰尘输送到储尘箱12内，进行储存。

当搬运物品时，通过松动第二螺栓607可以使调节杆605在转动环608内转动，可以调节搬运板601上下的角度，通过松动第一螺栓603可以使转动板602在转动凹板609内转动，可以调节搬运板601左右的角度，可以调节机器人主体1左右两侧搬运板601的位置和角度，搬运物品时，老年人可以根据物品的大小和形状进行相对应的调节把物品放置到搬运板601上，使物品较稳定的放置到搬运板601上进行运输，方便为老年人搬运物品，满足老年人的使用需要。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。