技术总结
本实用新型公开了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其结构包括固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动装置、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、夹取旋转头、夹取夹板，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一号旋转臂活动连接，所述驱动装置设于一号旋转臂侧面，所述一号旋转臂与二号旋转臂活动连接，所述二号旋转臂与三号旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三号旋转臂前方，所述夹取夹板与夹取旋转头活动连接，所述固定底盘设有固定连接螺栓孔，本实用新型将一种应用于智能冲床的专用工业机器人，通过设有内夹取柱、外夹取柱，实现了该工业机器人能从内部，外部多方位夹取工件。
技术研发人员：陆慧玲
受保护的技术使用者：陆慧玲
文档号码：201621475309
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2018.02.23