卡扣机器人抓手的制作方法

本实用新型涉及一种工件抓手，特别是一种卡扣机器人抓手。

背景技术：

在汽车的后部设置有牌照饰板，而牌照饰板则需要通过其上的多个卡扣与车体连接，传统上均采用人工操作的方式来实现卡扣与牌照饰板之间的连接和安装，这种方式耗时费力，不仅工作效率低下，严重影响生产节拍，而且占用大量的人力资源，提高了人力成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够大大提高工作效率，以实现卡扣在牌照饰板上的自动化安装的卡扣机器人抓手。

本实用新型的技术解决方案是：一种卡扣机器人抓手，包括壳体1，壳体1通过连接部2与机器人3相连，其特征在于：在壳体1内设置有直线电缸4，所述直线电缸4能够带动连接板6在壳体1内水平运动，连接板6的底面滑动连接在固定于壳体1内腔中的滑道7上，连接板6的顶端则连接有第一缸8，第一缸8的工作端上连接有折弯型部件9，折弯型部件9上与第一缸8相对的一侧固定连接有第二缸10，并且上述的第一缸8和第二缸10的摆放方向相反，在第二缸10的工作端上设置有水平支杆11，水平支杆11的末端连接有击打锤12，在壳体1的顶部和底部均活动套接有多个顶杆13，顶杆13的外端滑动连接在壳体1上，顶杆13靠近壳体1中轴线的一端滑动连接在调整板14上，并且在调整板14与壳体1之间部分的顶杆13外还套接有复位弹簧5，所述顶杆13位于壳体1外的一端设置有连接头，顶杆13位于壳体1内的一端为击打端，所述的击打锤12与所有顶杆13的击打端的位置相配。

在所述顶杆13突出于壳体1的一端还设置有防转动块15，在防转动块15的底端连接有销16，销16活动插接在壳体1上的销孔中。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的卡扣机器人抓手，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手工操作的方式所存在的种种问题，设计出一种能够通过快速敲击以驱动顶杆动作、并最终实现卡扣在牌照饰板上的安装的结构，该结构能够快速完成多个卡扣的安装操作，大幅度地提高工作效率，降低人力成本和劳动，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视方向的结构示意图。

图2为本实用新型实施例侧视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种卡扣机器人抓手，包括一个作为基础的壳体1，这个壳体1通过连接部2与机器人3相连，即机器人3能够带动壳体1在空间上运动，在壳体1内设置有直线电缸4，这个直线电缸4能够带动连接板6在壳体1内水平运动，而上述的连接板6的底面则滑动连接在固定于壳体1内腔中的滑道7上，在连接板6的顶端连接有第一缸8，这个第一缸8的工作端上连接有折弯型部件9，折弯型部件9上与第一缸8相对的位置上固定连接有第二缸10，并且第一缸8与第二缸10的摆放方向相反，在上述第二缸10的工作端上设置有水平支杆11，在水平支杆11的末端设置有击打锤12，在壳体1的顶部和底部均活动套接有多个顶杆13，这些顶杆13的外端滑动连接在壳体1上，而顶杆13靠近壳体1的中轴线的一端则滑动连接在调整板14上，所述的调整板14固定设置在壳体1内部，在调整板14与壳体1之间部分的顶杆13上还套接有复位弹簧5，即复位弹簧5的两端分别顶在调整板14和壳体1上，顶杆13位于壳体1外的一端设置有连接头，而顶杆13位于壳体1内的一端则为击打端，并且上述的击打锤12与所有的顶杆13的击打端的位置相配；

如果安装的是圆形卡扣，没有安装角度的限制，顶杆13上不需要设置防转动块15，如果安装的是方形卡扣，则需要对安装角度进行限制，因此需要在顶杆13突出于壳体1的一端上设置防转动块15，在这个防转动块15上连接有销16，而这个销16则活动插接在壳体1上的销孔中，这样在顶杆13沿自身轴向运动时，销16也会沿着自身的轴向在销孔中运动，防止顶杆13以自身轴线为轴做转动，从而保证方形的卡扣能够顺利安装。

本实用新型实施例的卡扣机器人抓手的工作过程如下：需要将卡扣安装到什么上时，首先将卡扣放置到某个顶杆13顶端的连接头处，然后通过控制系统驱动机器人工作，机器人带动本装置的壳体1在空间上运动，待装有卡扣的顶杆13运动至安装工位处停止，然后控制系统控制直线电缸4带动连接板6在壳体1内做水平的直线运动，在上述过程中，连接板6相对于滑道7做滑动；

当击打锤12运动至与安装有卡扣的顶杆13相对应的位置后停止，第一缸8或者第二缸10动作，带动击打锤12快速对顶杆13的击打端进行击打，顶杆13快速伸出，其顶端的卡扣便会安装到牌照饰板上；卡扣安装完成后，在复位弹簧5的作用下，顶杆13重新回到初始位置，等待下一次动作；

如果需要向上击打，则第一缸8动作，带动折弯型部件9、第二缸8和水平支杆11一起上向运动，实现击打锤12的向上击打动作；如果需要向下击打，则第二缸10动作，直接带动水平支杆11向下运动，实现击打锤12的向下击打动作；

如果安装的是圆形卡扣，由于圆形卡扣在安装时没有安装角度的限制，因此即便在顶杆13运动的过程中发生了转动，圆形的卡扣仍然能够正常的安装到牌照饰板上；如果安装的是方形的卡扣，就需要保证卡扣的正确安装角度，因此在顶杆13上设置了防转动块15和销16，由于顶杆13运动的过程中，销16也会在壳体1上的销孔中运动，因此能够保证顶杆13不会沿自身的轴线转动，进而保证方形卡扣的安装角度；

使用时，预先在所有的顶杆13的连接头上安置卡扣，然后利用直线电缸4带动击打锤12在壳体1内往复运动，以对不同的顶杆13进行击打操作，最终实现卡扣的安装。