技术总结
本实用新型公开了一种三轴机器人，包括X向布置的第一机械臂、Y向布置的第二机械臂、第三机械臂和执行末端，第二机械臂能沿着第一机械臂平动，第三机械臂能沿着第二机械臂平动和绕第二机械臂转动，执行末端能沿着第三机械臂平动。该三轴机器人可以控制执行末端在工件的斜孔中作业，避免了增加斜孔定位治具造成的浪费，达到了降低生产成本的目的。
技术研发人员：徐利华;赫亮;刘奕华
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
文档号码：201621487580
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.09.19