夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，尤其是涉及一种夹爪装置。

背景技术：

气动夹爪由压缩空气驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可调节；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终。气动夹爪则是通过气缸带动夹爪移动夹紧工件。

所述普通气动夹爪均存在下述缺点：（1）夹爪只能夹紧固定尺寸和形状的工件，适用范围窄，实用性差。（2），夹爪使用时是硬性夹紧物体，因而对夹爪上料精度要求非常高。夹紧的牢固性差，且夹持力度过大时，还容易损坏工件表面（3）夹爪安装的位置固定，使用的灵活性低。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能夹紧不同尺寸、形状工件的夹爪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种夹爪装置，包括可与机器连接的支架（1）和设于支架（1）上可夹紧工件的夹紧件（2）；每一夹紧件（2）均包括固定于支架（1）上的驱动件（21）和至少个两瓣夹片（22），驱动件（21）可驱动瓣夹片（22）向驱动件（21）中心移动夹紧工件；其特征在于：所述瓣夹片（22）可接触工件的表面形成可夹紧不同尺寸工件的阶梯形夹边（221），阶梯形夹边（221）由上向下形成依次向驱动件（21）外围弯折的阶梯形。本实用新型通过在瓣夹片上设置阶梯形夹边进而能夹紧不同尺寸的工件，即阶梯形夹边由上向下形成依次向驱动件外围弯折的阶梯形，进阶梯形夹边从上向下能夹紧的工件尺寸也依次变大，如阶梯形夹边上部能夹紧小尺寸工件，阶梯形夹边中部能夹紧中型尺寸的工件，而阶梯形夹边下部则能夹紧大尺寸工件；此外瓣夹片顾名思义为片状，进而无论是圆形或者多边形的工件均能够夹紧；因此本实用新型能够实现能不同尺寸、形状的工件的夹紧，适用范围广，实用新型好。

进一步地，所述阶梯形夹边（221）设有在阶梯形夹边（221）夹紧工件时压紧于工件表面的弹性块。该弹性块能弹性夹紧工件端面，在上料时夹爪依靠弹性块在一定的范围内自动适应上料位置，也适应不规则工件的夹紧，对夹爪上料精度要求较低，工件毛坯一至性要求降低。

进一步地，所述驱动件为气缸，所述瓣夹片（22）上设有凸轨（222），所述驱动件上设有与凸轨（222）配合的滑槽（223）。凸轨和滑槽增强了瓣夹片移动的稳定性，且瓣夹片移动也更加顺畅。

进一步地，所述支架（1）呈扁状十字形，夹紧件（2）为4个，且位于支架（1）一侧表面的四个端部处。该设置的支架体积小，占用空间少，且所述夹紧件使用效果好，效率高。

进一步地，所述夹紧件（2）可拆卸连接于支架（1）上。进而方便损坏部件的维修，减小维修成本。

进一步地，所述支架（1）的中间设有可与机器连接的通孔（3），支架（1）位于通孔（3）的顶部外围设有加固凸环（4）。在通孔连接机器后，加固凸环可增加支架与机器的连接面积，进一步增强了夹爪安装的牢固性和稳定性。

综上所述，本实用新型的瓣夹片上设置阶梯形夹边，能夹紧不同尺寸的工件，且瓣片夹还能夹不同形状的工件，适用范围广，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示，一种夹爪装置，包括支架1和夹紧件2，所述支架1可与机器连接，夹紧件2设于支架1上可夹紧工件。

具体的，每一夹紧件2均包括驱动件21和三个瓣夹片22，驱动件21固定于支架1上，驱动件21可驱动瓣夹片22向驱动件21中心移动夹紧工件，且驱动件可以采用现有的气缸或者电机，瓣夹片22呈片状，宽度较窄，瓣夹片22也可以是两个或者三个以上。为了保证瓣夹片22移动的稳定性，于是所述瓣夹片22上设有凸轨222，所述驱动件上设有滑槽223，该滑槽223与凸轨222配合，进而能保证瓣夹片22顺畅的移动。

为了扩张本夹爪装置的适用范围，于是在所述瓣夹片22可接触工件的表面形成可夹紧不同尺寸工件的阶梯形夹边221，即阶梯形夹边221由上向下形成依次向驱动件21外围弯折的阶梯形，可如图2和图3所示，在本实施例中，所述阶梯形夹边221弯折的位置为3个，进而能夹紧三个种尺寸的工件，同时该工件可以是圆形或者多边形的工件。而在其他实施例中，所述阶梯形夹边221的弯折位置也可设置成2个或者3个以上。

优选地，所述阶梯形夹边221设有弹性块，该弹性块由弹性材料制成，且厚度较厚，在阶梯形夹边221夹紧工件时，该弹性块能压紧于工件表面，进而保证上料时压紧的牢固性和稳定性，同时能适应一定尺寸差异的工件的夹持，而且也能适应一些不规则工件的夹持。

优选地，所述支架1呈扁状十字形，夹紧件2为4个，且位于支架1一侧表面的四个端部处。当然在其他实施例中，支架1也可有其他结构，而所述夹紧件2的数量也可根据需要进行设计。所述夹紧件2与支架1可以是一体结构，当然也可以是所述夹紧件2可拆卸连接于支架1上，该可拆卸连接方式可以是通过紧固件连接、卡接，插接或者是螺纹连接等。

所述支架1的中间设有通孔3，通孔3可与机器连接，支架1位于通孔3的顶部外围设有加固凸环4，该加固凸环4的内环大小与通孔相同，进而能增强支架1与机器连接的牢固性和稳定性。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。