一种弹性发带绳子首尾端切面相贴合的加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种弹性发带绳子加工装置，尤其是涉及一种弹性发带绳子首尾端切面相贴合的加工装置。

背景技术：

发带是常见的女性头饰，在生活中有广泛需求。弹性发带的制作通常是将橡皮绳子裁剪成一定长度，在两切面涂胶后弯曲橡皮绳成环形并粘牢切面。例如，公告号为CN104770968A的中国实用新型专利，公开了“全自动头绳机”，该全自动头绳机的加工装置利用自动锁爪抓起切面涂胶的头绳，然后自动锁爪主轴旋转使得两切面贴合，但是该装置有以下两个缺陷。第一，自动锁爪为矩形锁爪，工作部位为爪尖，接触面积小，头绳被抓取以后不能很好定位，需要额外调整。第二，头绳端面粘接时需要加力压紧，该装置粘接头绳时，头绳两端面贴合而两自动锁爪仍有一段间隙，间隙内的头绳受压力容易弯曲，造成粘接不牢靠。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的头绳抓取缺乏定位和粘接不牢靠的问题，本实用新型提供一种采用步进电机驱动丝杆来控制中层隔板的上下移动，进而控制曲柄摆杆夹紧机构的打开和闭合，然后再通过齿轮组来带动夹手旋转，进而使弹性发带绳子首尾端切面相贴合的加工装置。

为了有效的实现弹性发带绳子首尾端切面相贴合加工装置如上所述的优点，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹性发带绳子首尾端切面相贴合的加工装置，该装置是由支架，第一步进电机，第一联轴器，第二步进电机，第二联轴器，齿轮组，夹手和丝杠组成。支架包括上、中、下三层隔板以及两块相同的侧面挡板，上层隔板共有两块，两者平行摆放并通过螺钉固定在侧面挡板上，下层隔板也通过螺钉固定在侧面挡板上，中层隔板安装在底层隔板和最上层隔板之间，并通过丝杆的上下移动可以带动其沿着侧面挡板上下小幅移动，所述丝杠的丝杆穿过下层隔板通过第一联轴器与第一步进电机连接，丝杆套筒用螺栓固定在中层隔板上。第二步进电机通过螺栓安装在中层隔板上，第一步进电机也通过螺栓安装在下层隔板上。齿轮组通过轴承与中层隔板连接并通过第二联轴器与第二步进电机连接。夹手中部通过轴承与上层隔板连接，底部通过轴承与中层隔板连接，其轴上齿轮与齿轮组相啮合。所述夹手由左右对称的一对曲柄摆杆机构构成，其中摆动夹爪为摆杆，夹手底座作为支架，夹手齿轮轴上下移动带动曲柄转动，曲柄再带动摆动夹爪转动，实现夹爪的夹紧和放松。夹手起初处于张开状态，当发带绳子过来以后，在第一步进电机的控制下，丝杆顺时针转动并拉动中层隔板向下移动，安装在中层隔板上的夹手齿轮轴向下移动。在夹手齿轮轴带动下，曲柄朝靠近夹手齿轮轴的方向转动，曲柄带动摆动夹爪朝着靠近夹手齿轮轴的方向转动，发带绳子被夹紧。之后，在第二步进电机的控制下，主动轮转动并带动夹手齿轮轴、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮转动，摆动夹爪、曲柄、夹手底座随着夹手齿轮轴转动。同一工作组前后两个夹手的齿轮轴由于差了一个第一过渡齿轮，转向相反但是转速不变，所以前后两个夹手可以旋转180°，之后在第一步进电机的控制下，丝杆逆时针转动并推动中层隔板向上抬升，带动第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、主动轮和夹手齿轮轴向上抬升。在夹手齿轮轴带动下，曲柄朝远离夹手齿轮轴的方向转动，曲柄带动摆动夹爪朝着远离夹手齿轮轴的方向转动，夹手松开发带，进而完成弹性发带绳子的首尾端切面相贴合的加工。

上述的中层隔板沿着侧面挡板做上下小幅度移动，目的是为了带动摆动夹爪做曲柄摆动，从而实现夹手的张开或闭合。

上述的夹手由曲柄、摆动夹爪、销钉、夹手底座、夹手齿轮轴、套筒组成；所述的摆动夹爪是成对出现，其爪尖呈矩形，表面开有三角形凹槽，用于抓取头绳定位并使抓取更牢靠；所述的摆动夹爪爪尖有外伸设计，确保粘接头绳时两夹爪间隙尽可能小，有利于头绳施力压紧，使粘接更牢靠；摆动夹爪通过销钉与曲柄连接，再用销钉安装在夹手齿轮轴和夹手底座上。

上述的套筒与销钉的无头端固定链接，实现曲柄的轴向定位。

所述的前后两个夹手可以旋转180°，目的是为完成弹性发带绳子首尾端切面的对接粘合。

本实用新型所述的一种弹性发带加工装置的积极效果在于：夹手的摆动夹爪上有凹槽设计，可以在抓取头绳时可靠定位，还可以使得抓取更牢靠。夹手的摆动夹爪有外伸设计，头绳在粘接时伸出夹爪部分很少，施加压力后不容易变形，粘接更牢固。

附图说明

图1为本实用新型主视图示意图；

图2为本实用新型俯视图示意图；

图3为本实用新型的齿轮组啮合传动示意图；

图4为本实用新型的夹手示意图。

图中1.摆动夹爪，2.销钉，3.曲柄，4.第一螺母，5.第一螺栓，6.第一轴，7.丝杆套筒，8.第二螺栓，9. 丝杆，10.第一联轴器，11.第三螺栓，12.第一步进电机，13.底层隔板，14.L形小角铁，15.第二步进电机，16.第四螺栓，17.中层隔板，18.第二联轴器，19.最上层隔板，20.夹手底座，21.侧面挡板，22.夹手齿轮轴，23.主动轮，24.第一过渡齿轮，25.第二过渡齿轮，26.第二轴，27.发带绳子，28.套筒，29. 夹手，30.支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。

图中，本实用新型弹性发带绳子首尾端切面相贴合的加工装置，该装置是由摆动夹爪1、销钉2、曲柄3、第一螺母4、第一螺栓5、第一轴6、丝杆套筒7、第二螺栓8、丝杆9、第一联轴器10、第三螺栓 11、第一步进电机12、底层隔板13、L形小角铁14、第二步进电机15、第四螺栓16、中层隔板17、第二联轴器18、最上层隔板19、夹手底座20、侧面挡板21、夹手齿轮轴22、主动轮23、第一过渡齿轮24、第二过渡齿轮25、第二轴26、套筒28组成。底层隔板13、侧面挡板21、最上层隔板19通过L形小角铁 14和第一螺栓5连接形成加工装置的支架30，最上层隔板19共有两块，两者平行摆放并通过螺钉固定在侧面挡板21上，下层隔板13也通过螺钉固定在侧面挡板21上，中层隔板17安装在底层隔板13和最上层隔板19之间，并通过丝杆9的上下移动可以带动其沿着侧面挡板21上下小幅移动，所述丝杆9通过第一联轴器10与第一步进电机12连接，第一步进电机12通过第三螺栓11固定在底层隔板13上，丝杆套筒7通过第二螺栓8固定在中层隔板17上并与丝杆9相配合，在第一步进电机12的操控下，丝杆9随电机转动并推动中层隔板17上下移动，第二步进电机15通过第四螺栓16固定在中层隔板17上并通过第二联轴器18与主动轮23连接。第一过渡齿轮24、第二过渡齿轮25分别与第一轴6、第二轴26通过轴承连接，所述第一轴6、第二轴26通过轴承与中层隔板17连接，这一设计使得第一过渡齿轮24、第二过渡齿轮25可以绕轴心转动并且会随着中层隔板上17下移动。曲柄3、摆动夹爪1、销钉2、套筒28、夹手底座20和夹手齿轮轴22构成夹手29，所述夹手29中部通过轴承与最上层隔板19连接，底部轴承与中层隔板17连接，其轴上齿轮与齿轮组相啮合，夹手底座20与最上层隔板19通过轴承连接。夹手齿轮轴22与夹手底座20中心圆孔相配合，与摆动夹爪1、曲柄3通过销钉2和套筒28连接，它们组成左右对称的一对曲柄摆杆机构，所述套筒28与销钉2的无头端固定连接，实现曲柄3的轴向定位，所述摆动夹爪1为摆杆，夹手底座20作为支架，夹手齿轮轴22上下移动带动曲柄转动，曲柄3再带动摆动夹爪1转动，实现夹爪的夹紧和放松。工作时，前后一对夹手为同一工作组，在最上层隔板19上总共安装了左右两组工作组。夹手齿轮轴22通过轴承与中层隔板17连接，因此夹手齿轮轴22与中层隔板17一起上下移动但夹手齿轮轴22可以绕轴心转动。

夹手29起初处于张开状态，当发带绳子27过来以后，在第一步进电机12的控制下，丝杆9顺时针转动并拉动中层隔板17向下移动，安装在中层隔板17上的夹手齿轮轴22向下移动。在夹手齿轮轴22带动下，曲柄3朝靠近夹手齿轮轴22的方向转动，曲柄3带动摆动夹爪1朝着靠近夹手齿轮轴22的方向转动，发带绳子27被夹紧。之后，在第二步进电机15的控制下，主动轮23转动并带动夹手齿轮轴22、第一过渡齿轮24、第二过渡齿轮25转动，摆动夹爪1、曲柄3、夹手底座20随着夹手齿轮轴22转动。同一工作组前后两个夹手的齿轮轴22由于差了一个第一过渡齿轮24，转向相反但是转速不变，所以前后两个夹手可以旋转180°以后对接。对接以后需要暂停一段时间等待发带绳子27粘牢。粘牢以后，在第一步进电机12的控制下，丝杆9逆时针转动并推动中层隔板17向上抬升，带动第一过渡齿轮24、第二过渡齿轮 25、主动轮23和夹手齿轮轴22向上抬升。在夹手齿轮轴22带动下，曲柄3朝远离夹手齿轮轴22的方向转动，曲柄3带动摆动夹爪1朝着远离夹手齿轮轴22的方向转动，夹手松开发带，进而完成弹性发带绳子27的首尾端切面相贴合的加工。