车辆用开闭装置的制作方法

本发明涉及车辆用开闭装置。

本申请基于2015年6月12日向日本提出的日本专利申请2015－119565号主张优先权，并在此处援引其内容。

背景技术：

以往，存在如下方法：为了防止由于过电流流过电动机的线圈导致线圈过热烧毁，在电动机的通电路径内连接有热敏电阻。(例如，专利文献1)。

具体而言，若过电流流过电动机的通电路径，则热敏电阻的温度上升，伴随该温度上升，热敏电阻的电阻值增加。由于热敏电阻的电阻值增加，经由热敏电阻提供给电动机的电流降低，因此能防止电动机烧毁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7－99754号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，在驱动汽车等的开闭体(例如，滑门)的电动机的通电路径内连接有热敏电阻的情况下，在夹入异物时、或开闭体的高频度的驱动会导致热敏电阻的温度上升，可能会切断对电动机的通电。因而，例如在检测到夹入异物时，使电动机进行反转动作，解除开闭体对异物的夹入，此时，在电动机进行反转动作时，有时会由于热敏电阻导致无法解除异物的夹入。

本发明提供一种车辆用开闭装置，防止由于过电流流过导致电动机的烧毁，而不使用热敏电阻。

解决技术问题的技术方案

本发明的一个方式是一种车辆用开闭装置，其对设置于车辆的开闭体进行开闭，包括：电动机，其对所述开闭体进行驱动；位置检测部，其对所述开闭体的位置进行检测；测定部，其在所述开闭体到达了规定的位置时，对流过所述电动机的电流值进行测定；计数器，其基于所述电流值对计数值进行向上计数；以及判定部，其在所述计数值超过第一阈值时，在规定时间内停止下一次及此后的所述开闭体的开闭动作。

此外，本发明的一个方式是上述的车辆用开闭装置，所述开闭体沿着固定于所述车辆的导轨进行开闭动作，所述导轨具备直线部和弯曲部，所述规定的位置设置于所述直线部。

此外，本发明的一个方式是上述的车辆用开闭装置，与流过所述电动机的电流值小于规定的值时相比，在流过所述电动机的电流值超过规定的值时，所述计数器使对所述计数值进行向上计数的值增大。

此外，本发明的一个方式是上述的车辆用开闭装置，在所述开闭体处于中途停止状态时，在所述计数值小于比所述第一阈值要更小的第二阈值的情况下，所述计数器每隔固定时间对所述计数值进行向上计数，在所述计数值为所述第二阈值以上的情况下，所述计数器对所述计数值进行向下计数，

此外，本发明的一个方式是上述的车辆用开闭装置，若停止所述电动机的通电，则每隔规定时间对所述计数值进行向下计数。

发明效果

根据本发明，能提供一种车辆用开闭装置，防止由于过电流流过导致电动机的烧毁，而不使用热敏电阻。

附图说明

图1是表示具备本实施方式的车辆用开闭装置21的一厢式车辆的侧视图。

图2是本实施方式的滑门13的俯视图，是示出滑门13的安装部分的详细情况的放大图。

图3是表示本实施方式的车辆用开闭装置21的控制系统的简要结构的一个示例的图。

图4是表示本实施方式的控制装置的简要结构的一个示例的图。

图5是示出本实施方式的计数值n1与电动机电流值的关系的一个示例的图。

图6是说明本实施方式的控制装置31的动作的处理流程的图。

具体实施方式

本实施方式的车辆用开闭装置是对设置于车辆的开闭体进行开闭的车辆用开闭装置，在开闭体到达规定的位置时，基于流过电动机的电流值，将计数值向上计数，在该计数值超过阈值时，在规定时间内停止下一次及之后的开闭体的开闭动作。以下，对于本实施方式的车辆用开闭装置进行具体说明。另外，在本实施方式中，作为示例对于开闭体是滑门的情况进行说明，但本发明并不限于此。例如，开闭体是自动开闭式车窗。

以下，使用附图对于本实施方式的车辆用开闭装置21进行说明。图1是表示具备本实施方式的车辆用开闭装置21的一厢式车辆的侧视图。图2是本实施方式的滑门13的俯视图。此外，图2是示出滑门13的安装部分的详细情况的放大图。

如图1和图2所示，车辆11具备滑门13、导轨14、16、17、以及车辆用开闭装置21。

如图1所示，车辆11是一厢式乘用车。在车辆11的车体12的侧部，设置有作为开闭体的滑门13。该滑门13被固定于车体12的侧部的导轨(引导构件)14引导，在图1中用实线表示的全闭位置与用点划线表示的全开位置之间自由开闭。因而，在进行乘客的上下车、行李的装卸等时，能将滑门13打开到期望的开度来使用。此外，为了发出滑门13的开闭动作的指令，在滑门13上设置有作为开闭开关的把手34。

如图2所示，在滑门13上设置有辊组件15。滑门13通过辊组件15被导轨14引导，从而在车辆11的前后方向上移动。

导轨14具备弯曲部14a、直线部14b、反转轮18、以及反转轮19。

弯曲部14a形成在导轨14的车辆前方侧。弯曲部14a具有向车厢内侧弯曲的形状。辊组件15被弯曲部14a引导，从而滑门13在被引入至车体12的内侧的状态下关闭，使得滑门13与车体12的侧面收纳在同一个平面。直线部14b形成在比弯曲部14a更靠车辆后方位置。直线部14b具有相对于车体12的侧部平行的形状。

除图2所示的部位以外，辊组件15还设置于滑门13的前端部的上下部分(上方(upper)部分、下方(lower)部分)。与设置于滑门13的前端部的上下部分(上方部分、下方部分)的辊组件15相对应地，在车体12的开口部的上下部位设置有导轨16及导轨17。因而，滑门13在车体12上的合计3个位置被支承。

反转轮18、19分别设置在导轨14的两端。

车辆用开闭装置21是自动开闭滑门13的装置。

车辆用开闭装置21具备驱动单元22、以及缆绳23(缆绳23a、缆绳23b)。

驱动单元22配置于车体12的内部，与导轨14的车辆前后方向的大致中央部相邻。

缆绳23a、23b分别从车辆后方侧和前方侧连接至辊组件15。通过由驱动单元22牵拉缆绳23a或缆绳23b中的一个缆绳，从而滑门13进行开动作或闭动作。

图3是表示本实施方式的车辆用开闭装置21的控制系统的简要结构的一个示例的图。

车辆用开闭装置21包括：电动机25、减速器26、辊28、位置检测部33、测定部50、以及控制装置31。

电动机25是对滑门13进行开闭驱动的驱动源。例如，电动机25是在3相无刷电动机等的正反双向上可旋转的电动机。电动机25基于由控制装置31提供的驱动信号进行旋转驱动。

减速器26固定于电动机25。关于减速器26，利用减速器26将电动机25的旋转减速到规定的转速。因而，利用减速器26将电动机25的旋转减速到规定的转速，并从输出轴27输出。

在输出轴27，固定有在外周面形成有未图示的螺旋状的引导槽的圆筒形状的辊28。在辊28上，沿着引导槽卷绕有多圈缆绳23。因而，若通过电动机25进行动作，辊28被电动机25驱动并进行旋转，则滑门13进行开闭动作。例如，若电动机25正转，则辊28在逆时针方向上旋转。由此，车辆后方侧的缆绳23卷绕在辊28上，因此滑门13被缆绳23拉动，并在打开方向上移动。另一方面，若电动机25反转，则辊28在顺时针方向上旋转。由此，车辆前方侧的缆绳23卷绕在辊28上，因此滑门13被缆绳23拉动，并在关闭方向上移动。如上所述，滑门13经由缆绳23、辊28、输出轴27等连接至电动机25。这样，滑门13被电动机25开闭驱动。另外，还可以在减速器26设置离合器机构，其对电动机25与输出轴27之间的动力传递路径进行通断。这样，滑门13在手动进行开闭操作时，将离合器机构切换成切断状态即可。此外，还可以在辊28与滑门13之间设置有张紧器。该张紧器调节缆绳23的松紧，将缆绳张力维持在一定范围内。

位置检测部33检测滑门13的位置。例如，位置检测部33是具备了霍尔ic的磁式旋转编码器。例如，在输出轴27上沿周向固定有多个磁极被磁化的传感器磁铁32。而且，以靠近与传感器磁铁相对的位置的方式配置有作为位置检测部33的霍尔ic32a、霍尔ic32b、以及霍尔ic32c。霍尔ic32a、霍尔ic32b、以及霍尔ic32c以彼此具有规定的相位差的方式进行配置。因而，利用辊28旋转、传感器磁铁32通过霍尔ic32a、霍尔ic32b、以及霍尔ic32c前方，从而位置检测部33将检测到的磁通密度的变化转换成电信号，生成相位彼此不同的3相(u相、v相、及w相)的交替信号。而且，位置检测部33根据各相的交替信号的值是否超过了规定值，来将信号转换成输出值在高电平和低电平之间变化的二值的数字信号(脉冲信号)。各相的交替信号的值是否超过了规定值是指位置检测部33接收到的磁场强度是否超过了规定的强度。位置检测部33将u相脉冲信号、v相脉冲信号、及w相脉冲信号作为各相的脉冲信号输出至控制装置31。

分别在滑门13的车厢内侧和外侧设置有具有作为开闭开关功能的把手34。把手34连接至控制装置31。若由乘客等操作把手34，则将与该操作相对应的开闭指令信号输出至控制装置31。即，若由乘客等操作者向打开侧操作把手34，则将指示打开滑门13的指令信号输出至控制装置31。若由乘客等操作者向关闭侧操作把手34，则将指示关闭滑门13的指令信号输出至控制装置31。若控制装置31获取到由把手34提供的开闭指令信号，则基于开闭指令信号控制电动机25正转或反转。由此，控制装置31能使滑门13朝打开方向或关闭方向进行动作。即，通过操作者操作把手34，能使滑门13自动进行开闭动作。

测定部50连接至控制装置31。测定部50对流过电动机25的电流值进行测定。以下，将流过电动机25的电流值称为电动机电流值。测定部50将测定到的电动机电流值输出至控制装置31。例如，在由乘客等操作者操作把手34来驱动电动机25的情况下，测定部50每隔一定周期测定电动机电流值，并将测定到的电动机电流值输出至控制装置31。

警告部60具备扬声器或蜂鸣器等音频生成部。警告部60将禁止根据指令信号进行滑门13的开闭操作的情况通知给操作者。禁止根据指令信号进行滑门13的开闭操作是为了防止由于过电流流过电动机25导致电动机25过热烧毁。警告部60执行通知时所输出的声音是例如语音消息或蜂鸣器音。此外，警告部60也可以交替地产生语音消息和蜂鸣器音。另外，警告部60也可以是led(lightemittingdiode：发光二极管)等发光体。

控制装置31通过基于由把手34提供的开闭指令信号来控制电动机25的旋转驱动，从而控制滑门13的开闭动作。由此，控制装置31防止由于过电流流过电动机25导致发生电动机25的线圈烧毁。例如，过电流流过的情况是指在滑门13进行关闭动作时，由于在滑门13与车体12之间夹入有异物，导致滑门13停止一定时间的情况。此外，过电流流过的情况是指由操作者高频度地使滑门13进行开闭动作的情况。控制装置31推定电动机25的温度，在电动机25成为过热状态前，禁止根据指令信号进行滑门13的开闭操作。

图4是表示本实施方式的控制装置的简要结构的一个示例的图。

控制装置31包括控制部310、存储部320、通知部330、以及驱动部340。

控制部310基于由位置检测部33提供的脉冲信号和由测定部50提供的电动机电流值来推定电动机25的温度。

控制装置310基于由把手34提供的指令信号，将指示使电动机25正转或反转的控制信号输出至驱动部340。驱动部340由未图示的多个开关元件构成。控制部310根据由位置检测部33提供的u相、v相、w相脉冲信号的模式，对多个开关元件中的特定的开关元件进行导通控制。而且，控制部310进行控制，根据脉冲信号的切换，切换进行导通控制的开关元件。由此，控制部310对电动机25的旋转方向及旋转速度进行控制。其中，在判定为电动机25的温度为规定温度以上的情况下，控制部310即使获取到指令信号也不会将控制信号输出至驱动部340。例如，规定的温度是指电动机25成为过热状态的温度。

控制部310包括第一计数器311、第二计数器312、及判定部313。

若开始根据指令信号进行滑门13的开闭操作，则第一计数器311对由位置检测部33提供的脉冲信号的脉冲数进行计数。或者，若出现脉冲信号，则第一计数器311对由位置检测部33提供的脉冲信号的脉冲数进行计数。即，第一计数器311以滑门13位于规定的位置(例如，全开位置)时为基准，每当获取到脉冲信号就将计数值n1递增。因而，控制部310能基于计数值n1检测滑门13的位置。

在滑门13到达测量位置时，第二计数器312基于流过电动机25的电流值，将计数值n2向上计数。计数值n2是与电动机25的温度相对应的值。基于流过电动机25的电流值预先设定向上计数的值。由此，控制部310能基于计数值n2推定电动机25的温度。下面进行详细说明。

在滑门13的位置到达预先设定的测量位置的情况下，第二计数器312获取由测定部50提供的电动机电流值。测量位置是电动机电流值稳定的位置。该测量位置设置于导轨14的直线部14b。即，在第一计数器311的计数值n1为与测量位置对应的计数值nth1时，第二计数器312获取由测定部50提供的电动机电流值。另外，为了获取正确的电动机电流值，优选为计数值nth1具有某个固定的宽度。即，第二计数器312获取在第一计数器311的计数值n1为计数值nth1以上且计数值nth2以下时的电动机电流值。

图5是示出本实施方式的计数值n1与电动机电流值的关系的一个示例的图。如图5所示，例如在滑门13的位置为导轨14的全开位置时，计数值n1为0。滑门13的位置为导轨14的全闭位置时，计数值n1为780。

在滑门13根据指令信号进行打开动作或关闭动作的情况下，电动机电流值中存在区域a中的峰值(计数值n1＝200)及区域b中的峰值(计数值n1＝760)的两个峰值。区域a示出滑门13在弯曲部14a的位置上移动时的电流值。区域b的峰值表示滑门13在全闭位置附近的位置。此外，区域c示出滑门13在直线部14b的位置上移动时的电流值。如图5所示，滑门13的位置从全开位置到弯曲部14a为止的位置、及全闭位置的附近，电动机电流值不稳定地发生变动。另一方面，在滑门13的位置位于直线部14b的位置时，电动机电流值保持稳定。因而，将直线部14b的任意的位置作为测定位置，例如计数值nth1设定为495，计数值nth2设定为505。

第二计数器312基于计数值n1及电动机电流值将计数值n2向上计数或向下计数预先设定的值。以下，对于本实施方式的第二计数器312的向上计数的条件进行说明。

第二计数器312在以下例举的(1)～(4)的条件中，将对于计数值n2向上计数预先设定的多个值中的某一个值。另外，对于以下所示出的对计数值n2向上计数的值(以下，称为“向上计数值”)是一个示例，本发明并不限定于此。

(1)在测定位置的电动机电流值i1为阈值ith以上时，对于计数值n2加3。另一方面，在测定位置的电动机电流值i1小于阈值ith时，对于计数值n2加1。

(2)在滑门13无法到达测定位置时，对于计数值n2加3。

(3)在滑门13为中途停止状态，并且计数值n2为阈值na以下的情况下，根据中途停止状态的经过时间将计数值向上计数。

(4)在中途停止状态结束后的滑门13的动作方向与上次不同的情况下，将计数值n2向上计数。

对上述(1)进行说明。在计数值n1为计数值nth1以上且计数值nth2(>nth1)以下时的电动机电流值i1为预先设定的阈值ith以上时，第二计数器312对计数值n2加3。另一方面，在计数值n1为计数值nth1以上且计数值nth2以下时的电动机电流值i1小于预先设定的阈值ith时，第二计数器312对计数值n2加1。例如，阈值ith是根据电动机25的温度的上升率和电动机电流值的关系来决定的值。此外，阈值ith是电动机25的温度的上升率较高时的电动机电流值。

对上述(2)进行说明。在规定时间内计数值n1未达到计数值nth1(或计数值nth2)的情况下，第二计数器312对计数值n2加3。在规定时间内计数值n1未达到计数值nth1(或计数值nth2)的情况是表示在滑门13进行打开动作或关闭动作中，由于操作者用手使滑门13停止的操作、或由于异物的夹入导致滑门13无法到达测定位置的情况。此时，滑门13被迫停止于全闭位置及全开位置以外的导轨14的位置。因而，为了防止滑门13在导轨14上自由下落，控制装置31不进行由位置检测部33提供的脉冲信号的切换来实现的驱动部340的多个开关元件的切换控制。而是，控制装置31进行控制，维持针对特定的开关元件的导通控制，使电动机25产生使滑门13停止的保持力。维持针对特定的开关元件的导通控制的控制是指对于电动机25进行一相通电。另外，将通过电动机25的一相通电来使滑门13处于停止的状态称为中途停止状态。

对上述(3)进行说明。在滑门13为中途停止状态的情况下，通过电动机25的一相通电，电流流过电动机25，因此电动机25发热。因此，在滑门13为中途停止状态，并且计数值n2为阈值na以下的情况下，第二计数器312根据中途状态的经过时间将计数值n2向上计数。例如，第二计数器312根据表示中途状态的经过时间与向上计数值的关系的一相通电上升映射，获取与当前的中途状态的经过时间相对应的向上计数值。一相通电上升映射设定为经过时间越长，向上计数值越大。一相通电上升映射的向上计数值基于中途状态的经过时间与由于一相通电导致电动机25温度上升的温度上升值之间的关系来决定。例如，阈值na是与一相通电时的电动机25的饱和温度相对应的计数值n2。以下，将一相通电时的电动机25的饱和温度称为一相通电饱和温度。

对上述(4)进行说明。在滑门13从中途停止状态向与上次滑门13的动作方向不同的方向移动时，第二计数器312将计数值n2向上计数。即，在滑门13的打开动作->中途停止状态->滑门13的关闭动作、或者滑门13的关闭动作->中途停止状态->滑门13的打开动作的情况下，在第二次的关闭动作或打开动作中，第二计数器312根据上述(1)、(2)的条件将计数值n2向上计数。第二次的关闭动作或打开动作是中途停止状态结束后开始的动作。另外，在第一次的滑门13的动作及中途停止状态中，第二计数器312在上述(1)～(3)的条件下将计数值n2向上计数。其中，在滑门13的打开动作->中途停止状态->滑门13的关闭动作、或者滑门13的关闭动作->中途停止状态->滑门13的打开动作的情况下，计数值n2向上计数的值的合计值设到4为止。例如，对于滑门13的打开动作->中途停止状态->滑门13的关闭动作的情形，若滑门13的打开动作使得第二计数器312对计数值n2加3，则滑门13的关闭动作使得第二计数器312对计数值n2加1，而与电动机电流值i1的值无关。另外，在滑门13从中途停止状态向与上次滑门13的动作方向相同的方向移动时，在第二次关闭动作或打开动作中，不将计数值n2向上计数。

以下，对于本实施方式的第二计数器312的向下计数的条件进行说明。

第二计数器312在以下例举的(5)～(7)的条件中，针对计数值n2向下计数预先设定的多个值中的某一个值。另外，以下所示出的对计数值n2向下计数的值是一个示例，本发明并不限于此。以下，将对计数值n2向下计数的值称为向下计数值。

(5)在滑门13为中途停止状态，并且计数值n2超过阈值na的情况下，根据中途状态的经过时间将计数值向下计数。

(6)在滑门13为自由停止状态的情况下，根据自由停止状态的经过时间将计数值向下计数。

(7)在重置计数值n2的情况下，将计数值n2设为规定的计数nb(>na)，将计数值n2向下计数。

对上述(5)进行说明。在滑门13为中途停止状态的情况下，通过电动机25的一相通电，电流流过电动机25。其中，在计数值n2超过阈值na的情况下，若实施一相通电则电动机25的温度下降成为一相通电饱和温度。计数值n2超过阈值na的情况是指电动机25的温度高于一相通电饱和温度的情况。因此，在滑门13为中途停止状态，并且计数值n2超过阈值na的情况下，第二计数器312根据中途状态的经过时间将计数值n2向下计数。其中，在计数值n2达到阈值na的情况下，第二计数器312不对计数值n2向下计数。例如，第二计数器312根据表示中途状态的经过时间与向下计数值的关系的一相通电下降映射，获取与当前的中途状态的经过时间相对应的向下计数值。在一相通电下降映射中，设定为经过时间越长，向下计数值越大。一相通电下降映射的向下计数值基于中途状态的经过时间和一相通电时的电动机25散热曲线之间的关系来决定。

对上述(6)进行说明。在滑门13位于全闭位置、或全开位置时，控制装置31不对电动机25进行通电。因而，由于在电动机25未通电的情况下电动机25的温度降低，第二计数器312根据经过时间对计数值进行向下计数。另外，将电动机25未通电时的滑门13的状态称为自由停止状态。例如，第二计数器312根据表示自由停止状态的经过时间与向下计数值之间的关系的自由停止状态下降映射，获取与当前的自由停止状态的经过时间相对应的向下计数值。自由停止状态下降映射设定为经过时间越长，向下计数值越大。自由停止状态下降映射的向下计数值基于自由停止状态的经过时间和未通电时的电动机25散热曲线之间的关系来决定。

对上述(7)进行说明。在停止对于控制装置31的供电的情况下，有时会失去计数值n2的值。例如，停止对于控制装置31的供电的情况是指取出搭载于车辆11的电池(未图示)的情况。因而，在开始对于控制装置31的供电的情况下，控制装置31将计数值n2设置为规定的计数nb。而且，控制部31对计数值n2进行向下计数。另外，向下计数值根据上述(5)或上述(6)求得。

判定部313在每次打开动作结束或关闭动作结束，读取第二计数器312的计数值n2。判定部313对于计数值n2是否为阈值nc(>na)以上进行判定。在本实施方式中，阈值nc设定为与计数nb相同的值。

判定部313在计数值n2为阈值nc以上的情况下，判定为电动机25处于过热状态，即使获取指令信号也不会将控制信号输出至驱动部340。即，控制部310禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作。判定部313将表示禁止滑门13的开闭动作的禁止信号输出至通知部330。另外，在计数值n2小于阈值nc的情况下，判定部313解除禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作。因而，在判定部313获取到指令信号时，判定部313将控制信号输出至驱动部340。在判定部313解除禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作的情况下，停止对通知部330输出禁止信号。另外，阈值nc优选为设定成与比电动机25实际成为过热状态的温度更低的温度相对应的计数值n2。

通知部330基于由判定部313提供的禁止信号，向操作者通知禁止进行滑门13的开闭动作。例如，通知部330将表示禁止进行滑门13的开闭动作的语音消息信息或蜂鸣器音信息输出至警告部60。

基于由判定部313提供的控制信号将驱动信号输出至电动机25，从而驱动部340使电动机25旋转驱动。

以下，利用图6，对本实施方式的控制装置31的动作进行说明。图6是说明本实施方式的控制装置31的动作的处理流程的图。另外，以下在说明时，将计数值n2小于阈值nc作为初始状态。

在步骤s101中，若由乘客等操作把手34，则将与该操作相对应的开闭指令信号输出至控制装置31。若控制装置31获取到从把手34提供的开闭指令信号，则基于开闭指令信号控制电动机25正转或反转。

在步骤s102中，若根据指令信号开始进行滑门13的开闭操作(或者若出现脉冲信号)，则第一计数器311对由位置检测部33提供的脉冲信号的脉冲数进行计数。

在步骤s103中，第一计数器311以滑门13成为规定位置的时刻为基准，每次获取到脉冲信号，就将计数值n1递增。

在步骤s104中，在滑门13的位置到达预先设定的测量位置的情况下，第二计数器312获取由测定部50提供的电动机电流值。第二计数器312按照上述(1)～(7)，对计数值n2向上计数或向下计数预先设定的值。

在步骤s105中，若滑门13到达全闭位置或全开位置，则控制装置31结束根据指令信号进行的开闭动作。

在步骤s106中，判定部313读取第二计数器312的计数值n2。判定部313对于计数值n2是否为阈值nc以上进行判定。判定部313在计数值n2为阈值nc以上的情况下，判定为电动机25处于过热状态，执行步骤s107的处理。判定部313在计数值n2小于阈值nc的情况下，判定为电动机25并非处于过热状态，执行步骤s112的处理。

在步骤s107中，判定部313禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作。判定部313将表示禁止滑门13的开闭动作的信号输出至通知部330。

在步骤s108中，判定部313将表示禁止滑门13的开闭动作的禁止信号输出至通知部330。例如，若通知部330获取到禁止信号，则将表示禁止滑门13的开闭动作的语音消息信息或蜂鸣器音信息输出至警告部60。警告部60基于语音消息信息或蜂鸣器音信息输出语音消息或蜂鸣器音。

在步骤s109中，判定部313读取第二计数器312的计数值n2。判定部313对于计数值n2是否为阈值nc以上进行判定。判定部313在计数值n2为阈值nc以上的情况下，判定为电动机25还处于过热状态，再次执行步骤s107的处理。判定部313在计数值n2小于阈值nc的情况下，判定为电动机25并非处于过热状态，执行步骤s110的处理。

在步骤s110中，在计数值n2小于阈值nc的情况下，判定部313解除禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作。即，在判定部313获取到指令信号时，判定部313将控制信号输出至驱动部340。

在步骤s111中，在判定部313解除禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作的情况下，停止对通知部330输出禁止信号。由此，警告部60停止输出语音消息和蜂鸣器音。

在步骤s112中，在计数值n2小于阈值nc的情况下，判定部313允许根据指令信号进行滑门13的开闭动作。即，在判定部313获取到指令信号时，将控制信号输出至驱动部340。

如上所述，本实施方式的车辆用开闭装置21在滑门13到达测量位置时，基于电动机电流值，将计数值n2向上计数。而且，车辆用开闭装置21在计数值n2超过阈值nc(第一阈值)的情况下，在规定时间内停止下一次及此后的滑门13的开闭动作。由此，能防止电动机的烧毁，而不使用热敏电阻等烧毁保护元件、进行温度测定的传感器等。此外，车辆用开闭装置21因为对滑门13的开闭动作进行计数，因此无需特别的计算式，运算负荷较少。

此外，如上所述，本实施方式的车辆用开闭装置21将测定位置设为导轨14的直线部14b。由此，车辆用开闭装置21能获得稳定的电动机电流值。

此外，如上所述，与电动机电流值小于阈值ith时相比，本实施方式的车辆用开闭装置21在电动机电流值超过阈值ith时使得对计数值n2进行向上计数的值变大。由此，能提高根据计数值n2进行电动机25的温度推定的精度。

此外，如上所述，在滑门13为中途停止状态时计数值n2为小于比阈值nc要更小的阈值na(第二阈值)的情况下，本实施方式的车辆用开闭装置21每隔固定时间将计数值n2向上计数。另一方面，车辆用开闭装置21在计数值n2为阈值na以上的情况下，将计数值n2向下计数。由此，能提高根据计数值n2进行电动机25的温度推定的精度。

此外，如上所述，若电动机25的通电被停止，则本实施方式的车辆用开闭装置21每隔固定时间将计数值n2向下计数。由此，能提高根据计数值n2进行电动机25的温度推定的精度。

在上述的实施方式中，在计数值n2为阈值nc以上的情况下，车辆用开闭装置21禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作。其中，车辆用开闭装置21在检测到夹入时、自动关门装置进行动作时、或车辆11移动(有车速)情况下进行关闭动作时，即使计数值n2为阈值nc，也不禁止根据指令信号进行滑门13的开闭动作。即，车辆用开闭装置21在检测到夹入的情况下，不禁止滑门13的反转动作。在自动关门装置进行动作时、即利用电动机的动力强制地使滑门13从半开门状态向全闭状态移动时，计数值n2为阈值nc以上的情况下，车辆用开闭装置21不禁止根据指令信号进行滑门13的关闭动作，使滑门13进行反转动作。车辆用开闭装置21不禁止车辆11进行移动时的滑门13的关闭动作。由此，能提供一种车辆用开闭装置，能防止由于电动机的烧毁，而不会妨碍滑门13的动作。

在上述的实施方式中，车辆用开闭装置21也可以在滑门13在中途停止状态下经过了规定时间的情况下，由一相通电切换成再生制动，使滑门13的减速力变弱的同时使滑门13全闭。车辆用开闭装置21在再生制动时，以规定的向下计数值对于计数值n2进行向下计数。

也可以设为利用计算机来实现上述的实施方式的控制部310。在该情况下，将用于实现该功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中，使计算机系统读入记录在该记录介质中的程序并进行执行，从而实现控制部310。另外，此处所谓的“计算机系统”是指包含os、周边设备等硬件的系统。此外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、rom、cd-rom等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。而且，“计算机可读取的记录介质”也可以包含如经由互联网等网络、电话线路等通信线路发送程序时的通信线那样、在短时间的期间动态保持程序的介质，也可以包含如成为该情况下的服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样将程序保持规定时间的介质。此外，上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序，而且也可以是能利用与已记录在计算机系统中的程序进行组合来实现上述的功能的程序，也可以是通过fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列)等可编程逻辑器件来实现的程序。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细阐述，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的思想的范围内的设计等。

工业上的实用性

根据上述的车辆用开闭装置，能防止电动机的烧毁，而不使用热敏电阻等烧毁保护元件、进行温度测定的传感器等。

标号说明

11车辆

12车体

13滑门

14、16、17导轨

14a弯曲部

14b直线部

18、19反转滑轮

21车辆用开闭装置

22驱动单元

25电动机

33位置检测部

31控制装置

50测定部

60警告部

310控制部

311第一计数器

312第二计数器

313判定部

320存储部

330通知部

340驱动部。