技术特征：
技术总结
本发明提供一种操纵器(1)，其包括：可动部(3)；驱动部(4)，该驱动部(4)产生提供给可动部(3)的动力；细长的柔性的长引导部件(2)，在该长引导部件(2)的一端安装可动部(3)，在该长引导部件(2)的另一端安装驱动部(4)；细长的张力传递部件(5)，该张力传递部件(5)贯穿长引导部件(2)的内部的腔，将驱动部(4)的动力以张力的形式传递至可动部(3)；张力调节机构(6)，该张力调节机构(6)对张力传递部件(5)的张力进行调节；和保持部，该保持部以可拆装的方式安装驱动部(4)，张力调节机构(6)包括：张紧器(14)，该张紧器(14)在与张力传递部件(5)的长度方向交叉的方向上可移动地设置，对张力传递部件(5)进行牵引；和推压部件，该推压部件设置在保持部上，在驱动部(4)已安装在保持部上的状态下使张紧器(14)移动。
技术研发人员：吉井利博;长谷川满彰
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2018.03.27