技术特征：
技术总结
提供了一种机器人，其布置有软骨振动传递源，该机器人被配置为使得机器人的双手放在人的脸上或者托头部后面，或者使得一只手与耳朵软骨接触。双手触摸双耳软骨的相对位置保持不变，但脸的移动不受限制。机器人的手在该机器人的视线方向上延伸。机器人的嘴被致使与软骨传输音频协同移动。限制器应用于手的触摸压力。在触摸之前寻求允许。触摸前确认安全性。当发生故障时，用手触摸被取消。手被加热到人体温度。机器人与佩戴遮住一部分耳朵的软骨的配件的人间接接触。用于指定佩戴者的信息被保存在配件中，并且机器人读取这样的信息。当人引导机器人的手时，机器人不抵抗。当振动传递到双耳时，机器人的手追踪头部的移动。软骨振动传输源被提供给机器人的第一手指，并且机器人的第二手指支撑人的头部。
技术研发人员：细井裕司;细井阳司;田中雅英
受保护的技术使用者：罗姆股份有限公司;株式会社精好
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2018.03.27