本发明涉及一种用于机动车滑动门的车门调节单元，其具有转向装置，该转向装置用于使绳索转向以便自动打开和/或关闭机动车滑动门。
背景技术：
机动车滑动门典型地用于送货车和小型运输工具，在最近一段时间也越来越多地用于乘用车。对于所有滑动门来说共同的是，即它们能通过滑动运动被调节到打开位置和关闭位置中。该滑动运动基本上平行于车辆的侧壁进行。在此特别有利的是以下事实，即能实现不受阻碍的加载和卸载或上车和下车。
特别在乘用车中，滑动门越来越多地配备有机动的调节单元，用于自动打开和/或关闭。电机典型地用作调节单元的驱动器并且为了机动地调节滑动门而将牵引力施加到绳索上，该绳索在另一端与滑动门连接。滑动门在车辆的外侧上侧向地沿机动车的纵向方向可移动地被支承，因此滑动门可以沿纵向方向前后移动。由于驱动器通常特别是位置固定地位于车辆的内侧上，因此绳索在车辆内部从内侧向外侧从驱动器一直延伸到车身中的通道并且借助于导向轮/转向轮这样通过通道引导和转向，即，绳索可以在车辆的外侧上沿纵向方向沿和在内侧上相反的方向行进，以便例如能跟随滑动门的关闭运动或自动地、即以电机辅助的方式拉开滑动门。
可旋转地安装在通常竖直的转轴上的导向轮因此能实现将绳索u形地围绕壁状的车身侧面引导。
在车身的内侧上，通常多个部件，像例如音箱、电子构件等位于狭窄的空间上。用于机动车滑动门的车门调节单元的调节驱动器因此由于空间原因通常不直接布置在导向轮后方，而是布置在车身中的具有足够可用的结构空间的合适的位置上。通过导向件、特别是与在鲍登拉索的情况下类似的护套，绳索因此被从导向轮向调节驱动器引导。
引导路径或护套经常具有围绕位于导向轮和驱动器之间的部件摆荡的路线。在绳索运动的过程中在打开和关闭滑动门时交替地沿相反方向的运动可能由此导致绳索围绕其自身轴线扭转。
后果可能是，提前发生绳索与绳索的末端接头之间的连接部位的磨损或失灵，所述末端接头用于将所述绳索联接到驱动器或滑动门上。在由扭转的金属丝束或绞合线组成的绳索中可能额外地导致提前发生绳索本身的磨损或失灵。
前述的、由现有技术已知的特征可以单独地或以任意的组合与下面描述的根据本发明的主题相结合。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种进一步改进的用于机动车滑动门的车门调节单元。
为了实现所述目的，使用根据独立权利要求的用于机动车滑动门的车门调节单元。有利的实施方式由从属权利要求得出。
所述目的通过一种用于机动车滑动门的车门调节单元实现，其具有转向装置，该转向装置用于使绳索转向以便自动打开和/或关闭机动车滑动门，其中，车门调节单元包括绳索以及原则上用于使绳索转向的第一导向轮和原则上用于使同一绳索转向的、特别是具有u形的或v形的绳索接纳廓形的第二导向轮，其中，第一导向轮的第一转向轴和第二导向轮的第二转向轴彼此垂直地或基本上彼此垂直地取向。
本发明基于以下认识：设有垂直地或基本上垂直地在第一导向轮后方布置的第二导向轮作为绳索围绕其自身轴线的扭转的止动器并且因此通过本发明的上面说明的特征可以有效地阻止围绕自身轴线的扭转。
导向轮与转向装置的其它可能方案——像例如杆或简单的圆形体(rundung)——相比需要相对多的结构空间，特别是该导向轮也在技术上花费更多。因此本领域技术人员不会考虑导向轮的可能性。但在当前的情况下确定了，两个以根据权利要求的方式布置的导向轮解决了所确定的扭转问题并且由此获得的优点与缺点相比占上风。
一种特别有效的阻止作用可以特别借助于第二导向轮和/或第一导向轮的u形的或v形的绳索接纳廓形实现。
基本上彼此垂直特别是包括±20°的、有利地±15°的、优选±10°的、特别优选±5°的角度范围。
在一个实施方式中，第一转向轴和第二转向轴彼此之间具有间距，该间距小于第一导向轮的第一直径或半径和第二导向轮的第二直径或半径之和。
间距因此可以小于第一导向轮的直径和第二导向轮的直径。间距同样可以小于第一导向轮的直径和第二导向轮的半径。间距也可以小于第一导向轮的半径和第二导向轮的直径。最后，间距可以小于第一导向轮和第二导向轮的半径。一种对围绕绳索自身轴线的扭转的特别有效的阻止作用可以通过这种狭窄的间距得到辅助。
在一个实施方式中，第一转向轴和第二转向轴具有上面说明的、正交于第一转向轴和/或正交于第二转向轴的间距。间距因此能沿正交于第一转向轴或正交于第二转向轴的直线测量。同样有利的是，在既正交于第一转向轴又正交于第二转向轴的公共的直线上测量该间距。一种对围绕绳索自身轴线的扭转的特别有效的阻止作用可以通过这样取向地测量的间距得到辅助。
在一个实施方式中，间距至少等于第一导向轮的第一半径或第二导向轮的第二半径。绳索的特别可靠的运行和在导向轮中的正确的引导可以由此实现。
间距特别也可以在导向轮与相应的转向轴的交点之间测量。
在一个实施方式中，绳索从第一导向轮直接延伸到第二导向轮。
从第一导向轮延伸到第二导向轮意味着，绳索被第一导向轮和第二导向轮依次转向。直接从第一导向轮延伸到第二导向轮意味着，在第一导向轮和第二导向轮之间没有布置其它导向轮或另一导向件，并且不会作用于绳索。
绳索因此直接从第一导向轮延伸到第二导向轮，其中，“延伸”表示几何的伸展而不表示进给运动。
一种对围绕绳索自身轴线的扭转的特别有效的阻止作用可以由此得到辅助。
在一个实施方式中，绳索与第一导向轮相切地和与第二导向轮相切地延伸。如果绳索是没有直径的线，那么第一导向轮和第二导向轮具有公共的切线。切线和绳索位于第一导向轮和第二导向轮上的原则上错开了90°或基本上错开了90°的点上，或更确切地说特别在u形的绳索接纳廓形的凹谷中。一种对围绕绳索自身轴线的扭转的特别有效的阻止作用可以由此得到辅助。
在一个实施方式中，绳索被张紧在第一导向轮和第二导向轮之间。被张紧表示基本上直线地延伸。原则上，被张紧的绳索的延伸走向在运行中与直线之间的偏离不大于1mm、优选0.5mm或下垂了该数值。因此原则上保证了足够大的牵引力和/或小的绳索长度。在第一导向轮和第二导向轮之间的绳索部段中，绳索不接触另外的构件。充其量可能会不按计划地与壳体或另一包围绳索的保护件接触，特别在绳索下垂时。通过在第一导向轮和第二导向轮之间的被张紧的状态，避免了在另一表面处的擦蹭和因此避免了磨损。
通过较高的摩擦效应还可以由此有助于对绳索围绕自身轴线的扭转的阻止作用。
在一个实施方式中这样提供转向装置，即，绳索通过第一导向轮转向了至少90°，优选至少135°，特别优选地恰好或基本上转向了180°。
转向了一角度表示，从延伸到导向轮的绳索部段到从导向轮离开的绳索部段转向了所述角度。180°的转向角度因此表示完全方向逆转。
一种对围绕绳索的自身轴线的扭转的特别有效的阻止作用可以由此得到辅助。
在一个实施方式中这样提供转向装置，即，绳索通过第二导向轮转向了至少15°，优选至少30°，和/或转向了最高135°、优选最高90°。
一种对围绕绳索的自身轴线的扭转的特别有效的阻止作用可以由此得到辅助。
在一个实施方式中，第一导向轮和第二导向轮被公共的壳体包围。
将转向装置从机动车车身侧面的外侧向内侧装配到通道中因此能同时实现针对外界影响进行密封和进行保护的作用的奖励效果。仅用于第一导向轮的壳体可能通常没有足够大到完全盖住通道的程度。
在一个实施方式中，转向装置的壳体配备有用于第一导向轮的第一空腔和用于第二导向轮的第二空腔，其中，第一空腔与第二空腔通过贯通开口连接，该贯通开口的最大开口尺寸大于绳索直径并且/或者小于第一导向轮或第二导向轮的厚度的1.5倍。
厚度表示沿转向轴方向的伸展尺寸。
通过以上述方式形成为狭窄的贯通开口能实现特别高的密封效果。
在一个实施方式中，在转向装置前方或后方设有引导件、特别是护套，用于引导和保护绳索。护套特别表示软管形的护套。
在转向装置前方或后方表示，引导件从第一导向轮看布置在第二导向轮后方和/或反过来布置。
因此能实现对绳索的程度特别高的保护和通向滑动门处的联接点或通向驱动器的路径的可变的路线走向。
在一个实施方式中，引导件固定地与第一导向轮和/或第二导向轮的壳体连接。因此能实现在壳体或特别是第二导向轮到引导件、特别是护套之间的平滑的和低磨耗的过渡。
此外，固定联接的设置实现了使用绳索和护套作为鲍登拉索的可能性。
在一个实施方式中，引导件是鲍登拉索式的护套，和/或护套和绳索形成鲍登拉索，原则上借助于以下方式：护套力锁合地和/或形锁合地联接在转向装置的壳体上并以另一侧联接在驱动器的壳体上。联接可以通过侧向的推装实现，例如借助于燕尾槽式的连接或燕尾槽连接。
鲍登拉索式的护套表示绳索的软管形的包套，该包套可以传递压力和拉力。设置具有护套和绳索的鲍登拉索能实现通过驱动器自动打开和关闭机动车滑动门。
在一个实施方式中，第一导向轮和第二导向轮具有相同的直径和/或是结构相同的。
车门调节单元能通过这种方式以特别少的不同部件和低花费制造。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明的实施例。实施例的特征可以单独地或以多个数量和所要求保护的主题相结合。
图中示出
图1示出具有用于机动车滑动门的车门调节单元的机动车车身的内侧的示意图，
图2示出转向装置的部分剖视图，
图3示出转向装置的壳体的空腔的示意图，
图4示出转向装置的视图。
具体实施方式
图1从内部示出壁式的机动车车身侧面，在该机动车车身侧面中集成有多个部件7，在图1中仅举例地示意性示出这些部件中的两个、像例如扬声器或电子构件。
机动车滑动门被侧向地沿导轨11(在图1中被遮盖并通过虚线示出)可平动移动地安装在壁式的机动车车身侧面的或车辆的外侧上，因此滑动门可以沿纵向方向前后移动以用于打开和关闭。
为了自动打开——优选也关闭——机动车滑动门，设有具有驱动器10的车门调节单元。驱动器10在此没有被安装在滑动门上，而是被固定地安装在为此设置的、在另外的部件7旁边的机动车车身部位上。
在机动车滑动门的打开的位置中，滑动门位于图1视图的后方。
绳索1能使滑动门通过驱动器10从打开位置向关闭位置、也就是说向图1中的左侧运动，该绳索以一个端部与驱动器10连接并且以另一个端部连接到滑动门上。
从绳索1的第一端部——该第一端部借助于绳索末端接头与滑动门连接或联接——出发，绳索1经过外部的绳索路径部段12优选地在导轨11的高度上——特别是相对于导轨居中地——从机动车车身侧面的外侧向内侧沿机动车车身侧面的外侧一直延伸到通道15。
在这个通道15中，第一导向轮3以能转动的方式支承在竖直的第一转向轴6上，以便使绳索1呈u形地围绕壁式的机动车车身侧面转向。
从第一导向轮3出发，绳索1直接延伸到第二导向轮4，该第二导向轮以能转动的方式支承在水平的、与机动车车身侧面垂直的第二转向轴8上。位于第一导向轮3和第二导向轮4之间的绳索路径部段沿第一导向轮3和第二导向轮4的公共的切线13这样延伸，即，绳索1在从第一导向轮3上松脱后在直线地张紧的状态下平行于导轨11和平行于机动车车身侧面放置在第二导向轮4上。
在从第二导向轮4上松脱之后紧接着是内部的绳索路径部段，该绳索路径部段摆荡地、即特别是部分螺旋形地或蜿蜒地在部件7旁边经过一直延伸到驱动器10。部分地或完全地，绳索1在内部的绳索路径部段上通过护套9保护并且以上述的方式在部件7旁边经过。
为了关闭机动车滑动门，现在绳索1被驱动器10朝向驱动器10牵引。绳索1因此在张力下围绕第一导向轮3并且通过第二导向轮4在其方向上转向穿过护套9朝向驱动器10的方向运动一段路程，该路程具有滑动门从打开位置到机动车滑动门的关闭位置的平动路径的长度。
驱动器10以有利的方式包括至少两个辊，其中，第一绳索1在关闭期间缠绕在第一辊上，并且第二绳索从第二辊上展开。第二绳索以一个端部连接在滑动门上并且以另一个端部与驱动器10连接。
如果门被打开，则第二绳索通过未示出的第二转向装置引导。第二绳索通过驱动器10朝向驱动器牵引，因此促使门打开。第二绳索相应地缠绕在驱动器10内部的第二辊上并且第一绳索1同时在第一辊上展开。
在内部的绳索路径部段上护套9内部的绳索1围绕自身轴线的扭转被基本上垂直于第一导向轮3取向的第二导向轮4有效地防止了向第一导向轮3的扩散。显然，相应的情况也适用于未示出的第二转向装置。
有利的是，转向装置这样选择，即该转向装置能够克服密封力。也可以考虑，促使机动车滑动门关闭直到预锁定位置，从而未示出的自动关闭装置抵抗密封力将门带入关闭位置中。
图2示出包括第一导向轮3和第二导向轮4的转向装置2的内部，第一导向轮和第二导向轮在一个实施方式中是结构相同的。
第一导向轮3和第二导向轮4是圆盘形的或具有圆盘式的形状。在周面上，导向轮3、4具有绳索接纳廓形，该绳索接纳廓形优选地是u形的或v形的。绳索1优选地居中地平放在u字形状的凹谷中或居中地平放在v字形状中。特别地，第一导向轮3和/或第二导向轮4的绳索接纳廓形这样适配于绳索直径，即，绳索1可以平面地放在导向轮3、4上。特别大的静摩擦可以因此获得。
第一导向轮3和第二导向轮4被这样相对彼此布置，即，两个导向轮3、4具有公共的切线13。该切线13在本申请的意义中具有绳索1的直径，因此居中地平放在第一导向轮3和第二导向轮4的凹谷中且平行于导轨11延伸的绳索1可以被描述为与第一导向轮3和第二导向轮4相切，尽管两个导向轮3、4相对彼此垂直地并且错开地取向。
于是实际上，在第一导向轮3的沿周部延伸的绳索接纳廓形的凹谷中对中的第一切线恰好在一相应于绳索直径的间距中平行于在第二导向轮4的沿周部延伸的绳索接纳廓形的凹谷中对中的第二切线延伸。以这种方式，绳索1可以平行于导轨11在第一导向轮3和第二导向轮4之间张紧。为了仅以小的偏差简化地描述，上面仅提到第一导向轮3和第二导向轮4的公共的切线13。
如图2所示，第一转向轴6和第二转向轴8相对彼此具有正交于第一转向轴6和正交于第二转向轴8的间距5，该间距大于第一导向轮3的第一半径且小于第一导向轮3的第一半径与第二导向轮4的第二半径的和。特别地，间距5基本上为第一半径与一半的第二半径的和。可以因此实现特别短的间距5和因此特别有效地停止绳索1围绕自身轴线的扭转。
图2示出具有坐标轴x、y和z的坐标系，其中，x轴沿车辆、即沿车身侧面和因此也沿导轨11延伸。y轴与之正交地、即平行于第二转向轴8延伸。z轴正交于x轴和y轴。
绳索1通过第一导向轮3转向了180°并且随后通过第二导向轮4转向了30°(图2)。
在图2中，绳索1从外部的绳索路径部段12出发在相对于y轴成90°的入角15的情况下被第一转轮3接纳。内部的绳索路径部段14相对于x轴或相对于切线13的出角16在图2中为30°。可以由此实现，特别有效地阻止或禁止绳索1围绕其自身轴线的扭转的扩散。
为了将绳索1与滑动门和/或驱动器连接，能实现绳索末端接头及其连接到绳索1的不同的实施方式。在一个实施方式中，绳索末端接头被构造为焊接或压紧在绳索端部上的螺丝接头，所述螺丝接头的形状为梨形、球形或桶形。在另一个实施方式中，绳索末端接头具有圈环、钩子、螺栓或钮件(knopf)的形状。在另一个实施方式中，绳索末端接头配设有用于张紧绳索1的调节件。绳索末端接头到绳索1的连接可以通过挤压、焊接或螺纹连接实现。
在一个实施方式中，绳索包括扭转的金属丝束或扭转的绞合线，以便能以特别少的费用提供非常抗拉伸的绳索1。
在一个实施方式中，护套9是软管形的和/或允许在敷设时的灵活的方向变化。绳索1可以因此特别节省空间地敷设。
在一个实施方式中，绳索1和护套9形成鲍登拉索。机动车滑动门通过驱动器的打开和关闭可以因此实现。
图3和图4示出转向装置2的壳体17(在图1中隐没)的构造，其具有用于第一导向轮3的第一空腔18，该第一空腔通过贯通开口20与用于第二导向轮4的第二空腔19连接。空腔18、19这样适配于导向轮3、4，即，导向轮3、4主要地或完全地被壳体17包围并且/或者仅具有一个相对于壳体17的内表面——即空腔18、19的表面——的狭窄的间隙。以这种方式，不仅保护导向轮3、4以防止弄脏和免受其它缩短使用寿命的影响，而且转向装置2也可以同时用于，针对外界的环境影响来保护车身内部并且在一定程度上获得相对于湿气和类似影响的密封效果。转向装置2为此目的在一个实施方式中安装在通道15内或以部分地或完全地遮盖通道15的方式被安装。
绳索1经过贯通开口20，其尺寸沿x方向和z方向基本上为第一导向轮3的圆盘形状的厚度、即沿转向轴方向的伸展尺寸。通过这种相对狭窄的贯通开口20，以及空腔18、19的连同经过贯通开口20的连接部在内的之字形的、蜿蜒的路线，可以有效地阻止外界的物质侵入到车身内部。