一种无锁孔全自动智能门的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种无锁孔全自动智能门。

背景技术：

现有的门大多数采用钥匙进行开启，利用钥匙开启的门锁容易被撬，其主要原因是门外存在锁孔。同时现有的门在进行开关时均需要手动操作，非常的不方便，智能化程度低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种无锁孔全自动智能门，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无锁孔全自动智能门，包括门体、电控开闭的智能锁、信息采集装置、电动闭门器、控制模块；信息采集装置嵌设在门体上；智能锁嵌设在门体上；控制模块分别与电动闭门器的电控部分和智能锁的电控部分电连接；还包括人体感应器，人体感应器设置在门体上；人体感应器与控制模块电连接；还包括设置在门体侧面的闭门感应装置；闭门感应装置与控制模块电连接，并用感知门体与门框是否合好。

本发明的有益效果是：通过采用信息采集装置进行信息的采集，并利用采集的信息作为是否开启门的“钥匙”，相对于现有技术中安装在门上的钥匙锁而言，有效的提高了安全性，能彻底实现门外无锁孔，也增强了门整体的美观度，同时增设电动闭门器后，使得门的开启和关闭均采用的是自动控制，非常方便，此外，增设的人体感应器用于感知门外的人是否全部进入到室内，待全部进入后再发送指令给控制模块，由控制模块控制电动闭门器关门，避免出现人没进完就关门的情况，闭门感应装置的加入，有效的确保了门体在闭合时能门框完全合好，智能化程度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括语音播放装置；语音播放装置嵌设在门体上；语音播放装置与控制模块电连接。

采用上述进一步的有益效果是：在验证合格后，用于告知用户，提醒用户门即将开启，避免出现开门过程中门撞人的事情发生，增强了安全性。

进一步，还包括无线通信模块；无线通信模块与控制模块电连接，用于将控制模块每次所接收的数据信息传输至云端，客户端通过访问云端能够获知门的状态。

采用上述进一步的有益效果是：方便户主获知门的状态。

进一步，还包括防破坏闭门感应装置；防破坏闭门感应装置与控制模块电连接。

采用上述进一步的有益效果是：当门体出现被撬情况时，可以报警提示，其中，报警提示包括本地报警和云端报警，本地报警直接方便周围邻居或人群了解，云端报警能够方便户主了解。

进一步，还包括监控装置；监控装置与控制模块电连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便用户监控、以及了解门前的状况。

进一步，智能锁还包括内面板；内面板设置在门体的内侧；内面板上的内执手柄通过传动机构与锁体的锁芯相连接；内面板上的内执手柄采用球型结构。

采用上述进一步的有益效果是：球型结构的内执手柄方便室内的人手动开门，能防止他人通过门体上的猫眼等来撬门，保证了安全性。

进一步，内面板中内置有多个用于为智能门中各用电器件进行供电的电源。

进一步，门体的外侧上还设有应急充电模块；应急充电模块与内面板中的电源电连接。

采用上述进一步的有益效果是：在电源电量低或没电时，方便对电源进行应急充电。

进一步，应急充电模块包括嵌设在门体内的两个磁铁触头、以及具有USB充电接口的标牌；标牌的表面上还设有分别与USB充电接口电连接的第一导电片和第二导电片；两个磁铁触头分别与电源的正负极电连接。

采用上述进一步的有益效果是：让普通的防盗门标牌发挥充电转接头的功能，并且具有一定的隐蔽性，可有效防止破坏。

进一步，信息采集装置包括人脸采集装置、密码采集装置、刷卡装置中的一种或多种的组合。

附图说明

图1为将本发明所述无锁孔全自动智能门安装在门框上后的前视图1；

图2为将本发明所述无锁孔全自动智能门安装在门框上后的前视图2；

图3为图1中去掉标牌后的示意图；

图4为本发明所述无锁孔全自动智能门安装在门框上后的后视图；

图5为门体上信息采集装置中部分装置的分布图；

图6为应急充电模块中涉及到标牌的结构示意图；

图7为本发明所述无锁孔全自动智能门所涉及到的电路框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图5、图6、图7所示，一种无锁孔全自动智能门，包括门体1、电控开闭的智能锁2、信息采集装置3、电动闭门器4、控制模块6、人体感应器7、闭门感应装置14。信息采集装置3嵌设在门体1的外侧上，智能锁2布置在门体1与门框之间，人体感应器7设置在门体1上，并用于感知一定区域内是否有人(所谓的一定区域指门体1所对应的一定范围)，控制模块6分别与电动闭门器4的电控部分和智能锁2的电控部分电连接，另外，人体感应器7安装在门体1的外侧上，并与控制模块6电连接，而电动闭门器4布置在安装门体1的门框或附近的墙壁上，同时电动闭门器4连接着门体1，闭门感应装置14与智能锁2安装在门体1的同侧，闭门感应装置14与控制模块6电连接，并用感知门体1与门框是否合好，当门合上时，闭门感应装置14会感测到门框，此时闭门感应装置14发出指令，由控制模块6控制智能锁2进行反锁，其中，闭门感应装置14可以是超声波测距传感器，也可以是光控开关，为超声波测距传感器时，则是感觉距门框的距离，而为光控开关时，则是感应的光信号。在本实施例中，控制模块6中所采用的处理器为ARM处理器。

如图1、图2、图3所示，信息采集装置3在门体1外侧安装时，可以是在门体1的中间部位，也可以是安装在门体1靠近侧面的部位，具体情况可以根据门的美观造型调整，此外，门体1上在安装信息采集装置3的位置还设有盖在信息采集装置3上的防护玻璃，此时如图1、图3所示，或者在安装信息采集装置3位置的门体1的表面涂覆有防刮可触摸材料，此时如图2所示，这样不仅能让信息采集装置3在安装时变得方便，而且还可以起到一定的防护作用，以及美观度高，在信息采集装置3和防护玻璃安装完成后，其与门体1外侧面相平齐，这样能够保证门体1的美观度。

如图7所示，在本发明中，智能锁2包括锁体210、电动开锁装置220、内面板230，其中，智能锁2无外面板；内面板230安装在门体1的内侧，锁体210安装在门体1内，电动开锁装置220安装在内面板230内，并且，电动开锁装置220的输出端与锁体210的锁芯相连接，此外，控制模块6安装在内面板230内，控制模块6与电动开锁装置220的电控部分电连接。

如图7所示，信息采集装置3包括人脸采集装置310、密码采集装置320、刷卡装置330中的一种或多种的组合，具体可以是为人脸采集装置310，或者密码采集装置320，或者刷卡装置330，或者人脸采集装置310与密码采集装置320的组合，或者人脸采集装置310与刷卡装置330的组合，或者密码采集装置320与刷卡装置330的组合，或者人脸采集装置310、密码采集装置320和刷卡装置330的组合，其中，在验证信息时，若只存在一种装置，此时则只需要认证一种；若存在两种装置，用户可以设定是随便认证其中一种，合格便可开门，或者两者均需认证，只有两种均认证合格才可开门，对于在选择谁先认证时，用户可以自行设定；若存在三种装置，用户可以设定是随便认证其中一种，合格便可开门，或者需要认证其中任意两种，只要两种认证合格便可开门，或者三种都需要认证，只有三种均认证合格才可开门，对于在选择谁先认证时，用户可以自行设定。

如图5、图7所示，在本发明中，人脸采集装置310包括红外摄像头312和彩色摄像头311，为了保证红外摄像头312和彩色摄像头311采集人脸信息时的清晰度，人脸采集装置310还包括与控制模块6电连接的红外补光模块313，红外补光模块313监测周围环境光线的亮暗，并根据监测结果控制其内的红外补光灯3131为红外摄像头312和彩色摄像头311在采集人脸信息时进行补光，这样能保证每次拍摄的人脸信息足够清晰，确保识别的成功率。

如图5、图7所示，同时，人脸采集装置310还可以还包括与密码采集装置320共用的触摸式显示屏314，触摸式显示屏314既可以用于显示彩色摄像头311采集的图像，又可以用于显示输入密码的界面。此外，由于密码采集装置320和刷卡装置330均为现有比较成熟的技术，因此在此不对其电路进行详细的赘述。刷卡装置330可以是采集I C卡、身份证或居住证等。

另外，在本发明中，门体1内还有与锁体210联动的天地杆。

而电动开锁装置220的具体结构为：电动开锁装置220包括电机控制模块、电机、减速箱，其中，电机控制模块与电机电连接，电机的输出端与减速箱的输入端相连接，减速箱的输出端与锁体210的锁芯连接，在控制模块6识别认证成功后，发出指令给电机控制模块，电机控制模块控制电机正转或反转，电机带动减速箱扭动，减速箱所连接的锁芯转动开锁或闭锁，其中，减速箱的加入是为了增加扭力。

如图7所示，由于门在安装好后，存在外开和内开两种情况，当为外开时，若用户采集完信息，没有离开到与门一定的距离，在自动开门过程中可能会出现门撞人事件，这会影响了用户的人身安全，因此，所述的无锁孔全自动智能门还包括与控制模块6电连接的语音播放装置12，语音播放装置12嵌在门体11上，这样在验证合格后，用于告知用户，提醒用户门即将开启，让用户在开门前能提前退到安全区域，避免出现开门过程中门撞人的事情，增强了安全性。

内面板230上的内执手柄231通过传动机构与锁体210的锁芯相连接，并且，内面板230上的内执手柄231采用球型结构，这样方便用户从室内打开门，此外，还能防止在室外通过猫眼等撬门。由于内执手柄231通过传动机构与锁体210的锁芯连接采用的是现有技术，因此在此不再赘述其具体传动方式，内面板230上还设有与控制模块6电连接的控制开关，在室内的人可以直接利用控制开关做到一键开门的效果，控制开关可以是触摸式的光感开关，也可以是按压式的控制开关，具体过程为，用户通过开启控制开关，控制开关将电信号传输给控制模块6，控制模块6自动控制开锁，不需要去利用内面板230上的内执手柄231。

如图7所示，此外，在内面板230上还包含有内保险旋钮、应急旋钮，以及用于为智能门中各用电器件进行供电的电源232，该电源232可以是可充电电池、也可以是电池仓加干电池的组合。

由于内保险旋钮与锁体210之间的配合采用的是现有技术，因此在此不再赘述其具体传动方式，另外，应急旋钮与锁体210之间的配合采用的是现有技术，因此在此不再赘述其具体传动方式。

另外，为了方便对电源232在电量低或没电时进行充电，在门体1的外侧上还加装了应急充电模块8，应急充电模块8与电源232电连接。在本发明中，应急充电模块8的具体结构如下：应急充电模块8包括嵌设在门体1内的两个磁铁触头810、以及具有USB充电接口821的标牌820，其中，两个磁铁触头810分别与电源232的正负极电连接，USB充电接口821嵌设在标牌820的侧面，USB充电接口821为通用手机充电接口，标牌820的正面上还设有分别与USB充电接口821电连接的第一导电片822和第二导电片823，在本发明中，第一导电片822和第二导电片823均采用铜制材料制成。在发生紧急充电情况的时候，可以将标牌820取下反转，将标牌820正面的第一导电片822和第二导电片823对应门体1上的两个磁铁触头810，然后利用USB充电接口821接上手机充电线对电源232进行充电，应急开门。在两个磁铁触头810与电源232电连接之间的导线上还设有电流负载或短路自动保护装置，这样可以防止高电流电压恶意破坏。

为了方便用户在不在家时，也能及时了解家里门的具体使用情况，比如，谁开过和/或几点钟开过，所述的无锁孔全自动智能门还包括与控制模块6电连接的无线通信模块10，无线通信模块10用于将控制模块6每次所接收的数据信息传输至云端，用户通过客户端访问该云端并可查询到相应信息。客户端可以是智能手机、平板电脑、笔记本、台式电脑等。

如图5、图7所示，所述的无锁孔全自动智能门还包括监控装置5；监控装置5包括监控摄像头520、视频编解码模块510；监控摄像头520通过视频编解码模块510与控制模块6电连接，这样监控装置5可以利用无线通信模块10与用户的客户端建立连接，方便用户监控、以及了解门前的状况。另外，在本发明中，监控摄像头520采用的是彩色摄像头，监控装置5与信息采集装置3相邻安装或安装在一起。

如图7所示，同时，为了进一步的确保室内的安全，在门体1上还加装有防破坏闭门感应装置11，防破坏闭门感应装置11与控制模块6电连接，当门体1出现被撬情况时，可以报警提示，并且将信息传输给用户所绑定的客户端上。

如图4所示，门体1的内侧还设有方便对其进行检修的检修孔，为了不影响门的整体美观度，在该检修孔处装设有装饰板13。

在使用时，待进入室内的人站在门外被人体感应器7感知后，控制模块6控制相应的信息采集装置3开启，通过门体1上的信息采集装置3进行信息的采集，控制模块6会对采集的信息与用户预存储的信息进行分析对比，若采集的信息与用户预存储的信息相匹配，控制模块6会发出指令给电机控制模块，电机控制模块控制电机正转或反转，电机带动减速箱扭动，减速箱所连接的锁芯转动开锁或闭锁(即锁体210上锁舌全部缩回)，待开锁后，控制模块6再进一步控制电动闭门器4开启，由电动闭门器4将门体1打开，人体感应器7还时刻感应门体1所对应区域内是否有人，当人员全部进入到室内后，人体感应器7会将检测到的信息(无人处在室外)发送给控制模块6，控制模块6再控制电动闭门器4对门体1实现关闭，这样避免出现人没进完就关门的情况，智能化程度更高，在门体1合上后，闭门感应装置14会将感应到的门体1已经合好的信息发送给控制模块6，控制模块6控制智能锁2进行反锁，有效的确保了门能完全闭合好(即实现了自动关门)，若采集的信息与用户预存储的信息不相匹配，门则不开。

当室内的人想要出去时，可以直接通过内面板230上的内执手柄231开门出去或通过内面板230上的控制开关一键开门出去。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。