一种全自动切胶机的制作方法

本发明涉及一种全自动切胶机。

背景技术：
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阿胶是中国常用的传统药物和保健品，是由驴皮去毛后熬制而成的胶状物。科学研究证明，阿胶含有丰富的胶原蛋白、多肽和多种氨基酸，是中医常用的补药，具有显著的疗效和神奇的营养滋补作用，深受国内外用户的欢迎。阿胶传统生产工艺是先加工成较大的阿胶块，再将其切块切丁，现在采用的切断设备采用分步切割，即将较大块的鲜阿胶切成条，然后将胶条旋转90度后再切割成小方块形状，工作效率低，劳动强度大；另外，现在生产工艺中阿胶在传输带上向前运动，阿胶块没有固定，在传输过程中以及切割时经常发生位移，导致切刀切割后的小方块形状的阿胶形状不规则，大小不一致，产品合格率低，包装时，还需要工人事先对切割后的阿胶块进行达标分拣，大大增加了工人的劳动强度，增加了生产成本，降低了生产效率；现在有些阿胶处理工艺采用一体化操作机械，但是由于设备设计不合理，阿胶小块的产生不具有连续性，不利于后期的流水线分拣包装作业。

技术实现要素：
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本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种全自动切胶机，它设计合理，生产效率高，产品合格率高，阿胶块持续产生，利于后期的流水线操作，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动切胶机，包括机架，在机架上分别设有第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台抵接且在同一平面内，在第一工作台上设有阿胶推动机构，在第一工作台与第二工作台临近的端部依次设有阿胶压块机构和阿胶切块机构，在第二工作台上依次设有胶块检测机构、胶块隔挡机构和胶块切割机构，在第二工作台表面中部设有传动皮带，传动皮带一端的带轴与传送电机相连，所述阿胶推动机构、阿胶压块机构、阿胶切块机构、胶块检测机构、胶块隔挡机构和胶块切割机构分别通过导线与控制器相连。

优选的，所述阿胶推动机构包括设在第一工作台下方的步进电机，步进电机的输出端与丝杠的一端相连，在丝杠上设有一传动螺母，传动螺母上设有一穿出第一工作台的阿胶推动器,步进电机通过导线与控制器相连。

优选的，所述阿胶压块机构包括一与第一工作台平行布置的压胶板，压胶板与第一液压提升机相连，所述第一液压提升机通过导线与控制器相连。

优选的，所述阿胶切块机构包括一与第一工作台垂直布置的刀片，刀片与第二液压提升机相连，所述第二液压提升机通过导线与控制器相连。

优选的，在刀片顶部设有一感应块，在机架上设有与感应块位置配合设置的上刀片感应器和下刀片感应器，上刀片感应器和下刀片感应器分别通过导线与控制器相连。

优选的，所述胶块检测机构包括距离感应器，距离感应器设在第二工作台的侧部，距离感应器通过导线与控制器相连。

优选的，所述胶块隔挡机构包括挡胶板，挡胶板与第一电动提升机相连，所述第一电动提升机通过导线与控制器相连。

优选的，所述胶块切割机构包括设在第二工作台两侧的切割机构架，在切割机构架中部设有转轴，转轴的一端通过传送带与切割电机相连，在转轴上设有若干等间距平行布置的滚动刀片。

优选的，在第一工作台上阿胶推动器的一侧设有与阿胶推动器平行布置的挡胶板。

本发明采用上述方案，设计合理，生产效率高，通过设有步进电机的阿胶推动器控制胶块前进的长度；通过阿胶压块机构和阿胶切块机构的配合作用，提高切块时阿胶块的稳定性；通过胶块检测机构和胶块隔挡机构的配合作用，使经阿胶切块机构切割后的小的胶块能够按照一定的时间间隔进入到胶块切割机构中，从而最大程度上保证产品形状大小的合格率；在此过程中，阿胶块除了大胶块更换时，阿胶条基本上持续产生，利于后期的流水线操作。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、机架，2、第一工作台，3、第二工作台，4、步进电机，5、阿胶推动器，6、传动皮带，7、传送电机，8、压胶板，9、第一液压提升机，10、刀片，11、第二液压提升机，12、感应块，13、上刀片感应器，14、下刀片感应器，15、距离感应器，16、挡胶板，17、第一电动提升机，18、切割机构架，19、转轴，20、切割电机，21、滚动刀片，22、挡胶板，23、胶块。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1所示，一种全自动切胶机，包括机架1，在机架1上分别设有第一工作台2和第二工作台3，第一工作台2和第二工作台3抵接且在同一平面内，在第一工作台2上设有阿胶推动机构，在第一工作台2与第二工作台3临近的端部依次设有阿胶压块机构和阿胶切块机构，在第二工作台3上依次设有胶块检测机构、胶块隔挡机构和胶块切割机构，在第二工作台3表面中部设有传动皮带6，传动皮带6一端的带轴与传送电机7相连，所述阿胶推动机构、阿胶压块机构、阿胶切块机构、胶块检测机构、胶块隔挡机构和胶块切割机构分别通过导线与控制器相连。

所述阿胶推动机构包括设在第一工作台2的下方的步进电机4，步进电机4的输出端与丝杠的一端相连，在丝杠上设有一传动螺母，传动螺母上设有一穿出第一工作台2的阿胶推动器5,步进电机4通过导线与控制器相连。

所述阿胶压块机构包括一与第一工作台2平行布置的压胶板8，压胶板8与第一液压提升机9相连，所述第一液压提升机9通过导线与控制器相连。压胶板8用于在切割时固定胶块，提高切割时的稳定性，从而提高产品质量。

所述阿胶切块机构包括一与第一工作台2垂直布置的刀片10，刀片10与第二液压提升机11相连，所述第二液压提升机11通过导线与控制器相连。通过控制器控制刀片10以及压胶板8的启动次序，来实现胶块的切割。

在刀片10顶部设有一感应块12，在机架1上设有与感应块12位置配合设置的上刀片感应器13和下刀片感应器14，上刀片感应器13和下刀片感应器14分别通过导线与控制器相连。上刀片感应器13和下刀片感应器14和感应块12配合作用，通过控制器来控制刀片10所处的位置与压胶板和阿胶推动器的动作。

所述胶块检测机构包括距离感应器15，距离感应器15设在第二工作台3的侧部，距离感应器15通过导线与控制器相连。距离感应器15能够感应到经切割后的胶块的位置，及时的通过控制器将信号传递给胶块隔挡机构完成隔挡。

所述胶块隔挡机构包括挡胶板16，挡胶板16与第一电动提升机17相连，所述第一电动提升机17通过导线与控制器相连。完成胶块的隔挡，从而有效的调整胶块进入到胶块切割机构的时间。

所述胶块切割机构包括设在第二工作台3两侧的切割机构架18，在切割机构架18中部设有转轴19，转轴19的一端通过传送带与切割电机20相连，在转轴19上设有若干等间距平行布置的滚动刀片21。胶块切割机构可以实现一次将小的胶块切成胶条，而且胶条的大小规整、统一。

在第一工作台2上阿胶推动器5的一侧设有与阿胶推动器5平行布置的挡胶板22。实现放置胶块时在第一工作台2上的导向。

使用时，首先将大的胶块23放置在第一工作台2上，通过挡胶板22的导向，完成与阿胶推动器5运动方向的平齐设置，然后通过控制器控制步进电机4带动阿胶推动器推动到刀片10处，切掉顶部的形状不规则的不合格阿胶，然后压胶板8和刀片10以及阿胶推动器5配合作用完成把大的胶块23切割成相同大小的小的胶块23的过程，即首先阿胶推动器5推动胶块运动一定距离，然后压胶板8压住胶块，然后刀片10在第一液压提升机9的作用下切割胶块，然后刀片10和压胶板8提起，阿胶推动器5再次推动胶块前进；小的胶块在大胶块的推动下进入到第二工作台3上的传动皮带6上，小的胶块首先经过距离感应器15，距离感应器15通过控制器控制挡胶板16下降抵住刚通过距离感应器15的小的胶块，经过控制器设定的时间，挡胶板16抬起，然后小的胶块在滚动刀片21的作用的切割为胶条，完成作业。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。