技术总结
本发明公开了一种四轴机械手控制系统，该控制系统包括工作平台、横向平移装置、纵向平移装置、升降装置和旋转吸附装置；所述工作平台上设有呈左右布置的挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台，挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台的上方安装有横向平移装置；所述横向平移装置的下端和纵向平移装置滑动连接；所述纵向平移装置的下端和升降装置滑动连接；所述升降装置的下端固定安装有旋转吸附装置。本发明通过对横向平移装置、纵向平移装置、升降装置和旋转吸附装置相互间的配合，从而实现了挡风玻璃搬运的智能化，节约了挡风玻璃的搬运时间，降低了生产成本，提高了生产效率。
技术研发人员：付传兵;汪天平;赵晨阳;廖顺
受保护的技术使用者：中山市科力高自动化设备有限公司
文档号码：201710151403
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.06.30