技术总结
本发明公开了一种可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机。本发明的可中心走线的输出不完全齿轮包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。
技术研发人员：恽为民;郭云山;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
文档号码：201710155155
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.06.30