本发明涉及饮水机器人技术领域，具体涉及一种用于招待的饮水机器人。
背景技术：
目前市场上出售的饮水机种类繁多，各种各样功能的饮水机无奇不有，而且市场上也存在各色各样功能的机器人，但是很少将饮水机与机器人结合一体，即便有也是简单组合，功能单一，且需要遥控器进行人为操控，使用不方便，远远不能满足人们高科技的生活需求。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于招待的饮水机器人，能为客户提供饮料，并能统计并记录客户人数，减少劳动力。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于招待的饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、充电电池、行走机构及机动手臂，所述饮水机安装于所述机器人主体上方，所述充电电池设于所述机器人主体内，所述机动手臂转动地安装于所述机器人主体的相对两侧，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，所述用于招待的饮水机器人还包括单片机、记忆芯片、接收装置、语音识别模块、发射装置及压力传感器，所述单片机、所述记忆芯片、所述接收装置及所述语音识别模块均设于所述机器人主体内，所述发射装置及所述压力传感器均装设于椅子上的坐板内，所述压力传感器与所述发射装置电性连接，所述发射装置与所述接收装置通过无线通讯连接，所述行走机构、所述机动手臂、所述接收装置、所述记忆芯片及所述语音识别模块均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述充电电池电性连接，所述压力传感器受到压力后通过所述发射装置发射信号至所述单片机，所述单片机控制所述记忆芯片进行计数，并根据接收的信号控制所述行走机构、机动手臂及语音识别模块的运作，以为该坐板上的人倒饮料。
优选地，所述饮水机上设有冷水开关、温水开关及热水开关，所述冷水开关、所述温水开关及所述热水开关均与所述单片机电性连接。
优选地，所述行走机构包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设于所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地安装于所述机器人主体的底部以带动所述饮水机器人行走，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述单片机电性连接。
优选地，所述机动手臂的末端安装有用于拿取杯子的抓手及与所述抓手电性连接的抓手驱动机构，所述抓手驱动机构与所述单片机电性连接。
优选地，所述机器人主体上还设有物料容纳部，所述物料容纳部由若干隔板分成若干槽，每一槽的外侧壁上贴有标签，每一槽上开设有出料活动开口，所述物料容纳部上设有与所述出料活动开口电性连接的出料开关，所述出料开关与所述单片机电性连接。
优选地，所述机器人主体上还设有杯槽，用于存放杯子。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的用于招待的饮水机器人设有记忆芯片、单片机、压力传感器、发射装置、接收装置等元件，能自动统计并记录客户人数，为客户提供所需饮料，减少劳动力。
2、本发明的用于招待的饮水机器人设有杯槽及物料容纳部，能存放杯子及咖啡、茶叶等茶饮物料，便于满足客户的不同需求。
3、本发明的用于招待的饮水机器人设有抓手及与抓手电性连接的抓手驱动机构，便于该用于招待的饮水机器人拿取杯子。
附图说明
图1是本发明实施例的用于招待的饮水机器人的结构示意图。
附图中，1-饮水机、2-机器人主体、4-机动手臂、5-行走机构、6-单片机、7-充电电池、8-记忆芯片、9-接收装置、10-语音识别模块、11-冷水开关、12-温水开关、13-热水开关、14-物料容纳部、15-杯槽、16-椅子、17-坐板、18-压力传感器、19-发射装置、41-抓手、42-抓手驱动机构、51-万向轮、52-驱动机构、141-槽、142-标签、143-出料活动开口、144-出料开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，一种用于招待的饮水机器人，包括饮水机1、机器人主体2、机动手臂4、行走机构5、单片机6、充电电池7、记忆芯片8、接收装置9、语音识别模块10、压力传感器18及发射装置19。所述饮水机1安装于所述机器人主体2上方，所述饮水机1上设有冷水开关11、温水开关12及热水开关13，所述冷水开关11、所述温水开关12及所述热水开关13均与所述单片机6电性连接。
所述行走机构5安装于所述机器人主体2的底部。所述行走机构5包括万向轮51及驱动机构52，所述驱动机构52设于所述机器人主体2的底部内，所述万向轮51转动地安装于所述机器人主体2的底部以带动所述用于招待的饮水机器人行走，所述万向轮51与所述驱动机构52电性连接，所述驱动机构52与所述单片机6电性连接。
所述机动手臂4转动安装于所述机器人主体2的相对两侧。所述机动手臂4的末端安装有用于拿取杯子的抓手41及与所述抓手41电性连接的抓手驱动机构42，所述抓手驱动机构42与所述单片机6电性连接。
所述单片机6、所述充电电池7、所述记忆芯片8、所述接收装置9及所述语音识别模块10均设于所述机器人主体2内，所述压力传感器18及所述发射装置19均装设于椅子16上的坐板17内。所述压力传感器18与所述发射装置19电性连接，所述发射装置19与所述接收装置9通过无线通讯连接，所述记忆芯片8、所述接收装置9及所述语音识别模块10均与所述单片机6电性连接，所述单片机6与所述充电电池7电性连接。所述压力传感器18受到压力后通过所述发射装置19发射信号至所述单片机6，所述单片机6控制所述记忆芯片8进行计数，并根据接收的信号控制所述行走机构5、机动手臂及语音识别模块10的运作，以为该坐板17上的人倒饮料。
在本实施例中，所述机器人主体2上还设有杯槽15及物料容纳部14，所述物料容纳部14由若干隔板分成若干槽141，用于存放咖啡、茶等各种茶饮物料。每一槽141的外侧壁上贴有标签142，每一槽141上开设有出料活动开口143，所述物料容纳部14上设有与所述出料活动开口143电性连接的出料开关144，所述出料开关144与所述单片机6电性连接。
工作原理：接通为客户准备的所述椅子16上电源，当有客人坐下，所述压力传感器18检测到压力信号，并将信号传给所述发射装置19，所述发射装置19通过无线通讯将信号发射出去，所述接收装置9接收到信号，并将信号传给所述记忆芯片8，记录客人的个数，所述记忆芯片8将数据传给所述单片机6，所述单片机6通过分析、计算后将信号传给所述行走机构5，驱动所述用于招待的饮水机器人行走到客户的位置上，客户看到所述物料容纳部14上的所述标签142，说出自己想要喝的饮料，所述语音识别模块10采集到语音并进行识别，再将信息传给所述单片机6，所述单片机6通过分析、计算后将信号传给所述机动手臂4，所述机动手臂4从杯槽15上抓取杯子按照所述单片机6内设定的轨迹伸到相应的位置后，再控制所述出料开关144打开相应的所述出料活动开口143，接取客户所需要的饮料，并将饮料递给客户。若客户说出要冷水、温水或热水，所述语音识别模块10采集到语音并进行识别，再将信息传给所述单片机6，所述单片机6通过分析、计算后将信号传给所述机动手臂4，所述机动手臂4从杯槽15上抓取杯子按照所述单片机6内设定的轨迹伸到相应的位置，接取客户所需要的水，并将水递给客户。所述用于招待的饮水机器人依次重复着动作，直至完成任务后，自动回到原来的位置，等待下一次任务。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。