一种智能助走器的制作方法

一种智能助走器，属交通工具领域，尤其涉及一种智能助走器。

背景技术：

近年来,随着汽车车辆越来越多，城市变得越来越拥挤；石油的短缺，汽车燃油贵，城市污染严重，因此人们寻求更便捷的、更方便更环保的代步工具。另外随着低碳环保生活理念的深入人心，绿色环保的的生活方式逐渐为人们所接受，因此生产一种绿色的代步工具是十分必要的。步行助走器不仅能提高人们生活节奏而且比汽车等交通工具方便环保。目前的步行助走器大都由上座套、扭簧和下座套组成，使用者将鞋子与上座套接触，通过压缩上座套使扭簧扭转，从而扭簧在上座套和下座套之间旋转压缩，则产生储能的效果。但由于上座套下压的距离较短，扭簧的旋转角度不大，因此所产生的助力效果不佳，影响了自助力式步行助走器的广泛应用和推广。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型的智能助走器。

一种智能助走器，包括助力装置、鞋套、箱体、切比雪夫联杆结构、底座、齿轮组、第一调速电机、传感器、曲柄、控制器、电源背包、第一单片机、第二单片机、第一放大器、第二放大器、无线接收装置和第二调速电机。箱体上端放置固定的鞋套，箱体内部放置无线接收装置、齿轮组、第二单片机、第二放大器和第一调速电机。曲柄放置于箱体的侧面上，曲柄的一端与齿轮组的输出端相连接，另外一段与切比雪夫联杆结构相连接，当齿轮组工作时将带动曲柄的旋转，曲柄旋转后带动切比雪夫联杆结构的运动。助力装置置于箱体后端，其中一根杆与第二调速电机的输出端相连接；在第一单片机控制放置于箱体内部的第二调速电机的作用下，当人提起腿的时候，助力装置就会推动使用者的小腿，使使用者的小腿向前迈，助力装置转动的角度在0°到150°之间，当使用者完成向前迈出的动作后，助力装置在第一单片机和第二调速电机的共同作用下，回到原始位置，助力装置来回工作的时间与助走器工作的时间基本相同。切比雪夫联杆结构是步行助走器的主体结构，各个节按一定的比例制造，原动节转动带动其他节按照规定的动作运作。切比雪夫联杆结构在没有启动两个调速电机时结构稳定，即使有人站在助走器上，该结构也能保持原有的形状而不会改变。传感器放置于膝盖的上方，当人抬腿运动时，传感器就会传输信号给第一单片机和第二单片机，第一单片机和第二单片机将信号处理传送给第一放大器和第二放大器，经过电机末级前置放大器处理后，使得箱体内的第一调速电机，第二调速电机启动。控制器放置于人的手腕处，它通过无线接收装置将信号传送给第二单片机，以此实现控制助走器的行走，加速、减速及停止。电源背包为助走器所有需要电力的设备供电。

切比雪夫联杆结构的各个部件均由碳纤维制作而成，它的重量小，强度大，吸震性好。鞋套可根据使用者脚的大小用鞋套上的鞋带去调整。

该步行助走器工作原理：使用者抬腿，使膝盖上方的传感器收到信号并将信号发出，传送到第一单片机和第二单片机中，两片单片机将信号处理传送给第一放大器和第二放大器中，经过放大器处理后，使得两部第一调速电机和第二调速电机同时启动，带动脚下方的助走器和助力装置同时工作，助走器向前迈出，助力装置推动小腿向前，直至助走器和助力装置恢复到原始的形状，运动腿保持直立，此时，使用者抬起另外一条腿，另一助走器开始工作，反复循环，模拟人类行走，这种助走器的重量不大，转向的时候只需用脚调整方向。

本发明的一种智能助走器，结构简单，绿色环保， 操作简单，实用强。

附图说明

图1是一种智能助走器穿在脚上的后视结构示意图；图2是齿轮组和第一调速电机的结构示意图；图3是一种智能助走器的结构示意图；图4是助走器行走时的结构变化示意图。

图中，1-助力装置，2-鞋套，3-箱体，4-切比雪夫联杆结构，5-底座，6-齿轮组，7-第一调速电机，8-传感器，9-曲柄，101-第一单片机，102-第二单片机，111-第一放大器，112-第二放大器，12-无线接收装置，13-第二调速电机。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种智能助走器，包括助力装置1、鞋套2、箱体3、切比雪夫联杆结构4、底座5、齿轮组6、第一调速电机7、传感器8、曲柄9、控制器、电源背包、第一单片机101、第二单片机102、第一放大器111、第二放大器112、无线接收装置12和第二调速电机13。

助力装置1置于箱体后端，其中一根杆与第二调速电机13的输出端相连接，它通过第一单片机101控制放置于箱体内部的第二调速电机13的作用下，当人提起腿的时候，助力装置1就会推动使用者的小腿，使使用者的小腿向前迈，助力装置转动的角度在0°到150°之间，当使用者完成向前迈出的动作后，助力装置1在第一单片机101和第二调速电机13的共同作用下，回到原始位置，助力装置来回工作的时间与助走器工作的时间基本相同。

切比雪夫联杆结构4是助走器的主体结构，它的各个部件均由碳纤维制作而成，它的重量小，强度大，吸震性好。各个节按一定的比例制造，原动节转动带动其他节按照规定的动作运作。切比雪夫联杆结构4在没有启动调速电机时结构稳定，即使有人站在助走器上，该结构也能保持原有的形状而不会改变。

箱体3上端放置固定的鞋套2，箱体3内部放置无线接收装置12、齿轮组6、第二单片机102、第二放大器112和第一调速电机7。曲柄9放置于箱体3的侧面上，曲柄9的一端与齿轮组6的输出端相连接，另外一段与切比雪夫联杆结构4相连接，当齿轮组6工作时将带动曲柄9的旋转，曲柄9旋转后带动切比雪夫联杆结构4的运动。

传感器8放置于膝盖的上方，当人抬腿运动时，传感器8就会传输信号给第一单片机101和第二单片机102，第一单片机101和第二单片机102将信号处理传送给第一放大器111和第二放大器112，经过两个放大器处理后，使得箱体3内的第一调速电机7，第二调速电机13启动。

控制器放置于人的手腕处，它通过无线接收装置12将信号传送给第二单片机102，以此实现控制助走器的行走，加速，减速和停止。电源背包为助走器所有需要电力的设备供电，鞋套2可根据使用者脚的大小用鞋套上的鞋带去调整。

该助走器的工作原理：使用者抬腿，使膝盖上方的传感器8收到信号并将信号发出，传送到第一单片机101和第二单片机102中，两片单片机将信号处理传送给第一放大器111和第二放大器112中，经过两个放大器处理后，使得第一调速电机7和第二调速电机13同时启动，带动脚下方的助走器和助力装置1同时工作，助走器向前迈出，助力装置1推动小腿向前，直至助走器和助力装置1恢复到原始的形状，运动腿保持直立，此时，使用者抬起另外一条腿，另一助走器开始工作，反复循环到达模拟人类行走的功能，这种助走器的重量不大，因此，转向的时候只需用脚调整方向。