本发明涉及收卷轴安装夹头的领域，尤其涉及的是一种快速安装收卷轴的夹头装置及其安装方法。
背景技术：
目前，收卷轴的安装一般都需要一个主动夹头和一个被动夹头，但是现有的主动夹头用于卡位的平键一般都是固定设置在夹头本体上，不能具有一定弹性位置扭动，所以在安装收卷轴的时候，收卷轴的安装头在插入的瞬间，平键在对正收卷轴的卡槽过程中，容易将平键损坏，造成收卷轴滑落，进而无法完成收卷工作；并且现有的平键都是固定安装，所以在安装收卷轴的过程中，需要人工转动收卷轴中的键槽对应平键的位置，才能将收卷轴顶紧安装主动夹头和被动夹头上；所以安装的时候容易造成平键损坏，无法实现自动化安装，并且安装的速度较慢，更换收卷轴的时间长。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种快速安装收卷轴的夹头装置及其安装方法，旨在解决现有安装收卷轴的夹头抓装置在安装收卷轴的时候需要人工旋转收卷轴的键槽与平键对应，所以操作危险，以及更换收卷速度慢的技术问题。
本发明的技术方案如下：一种快速安装收卷轴的夹头装置，包括与其中一侧滑动轴连接的主动夹头，和另一侧与滑动轴连接的被动夹头，所述主动夹头和被动夹头用于顶紧收卷轴，进而由主动夹头带动；所述主动夹头包括主动夹头本体、与收卷轴键槽对应的平键和弹性结构，所述主动夹头本体上设置有安装平键的燕尾形滑槽，平键可滑动的安装在燕尾形滑槽内，其中一侧与主动夹头本体相互抵触，另一侧与弹性结构相互抵触，所述平键被弹性结构的弹簧顶住；所述被动夹头包括被动夹头本体，且该被动夹头本体设置有安装滑动轴的轴孔。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述弹性结构包括用于压缩弹簧导向的芯轴，以及用于固定压缩弹簧芯轴和固定压缩弹簧端面的支撑板；所述支撑板固定在主动夹头本体的外侧，所述芯轴通过螺丝固定在支撑板上，所述压缩弹簧套装在芯轴上，且其中一端支撑在支撑板上，另一端支撑在平键上。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述主动夹头本体的一端设置有圆台凸头，该圆台凸头用于顶紧和内嵌在收卷轴内。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述主动夹头本体和被动夹头本体的中心设置有与滑动轴连接的轴孔，该轴孔内还设置有对应与滑动轴滑动轴凸起卡位的卡槽
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述轴孔内还设有一个用于承接滑动轴滑动轴和夹头本体的垫圈槽，且垫圈槽内放置有垫圈。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述圆台凸头的中间还设置有用于固定滑动轴滑动轴的螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔将滑动轴滑动轴与主动夹头本体固定在一起。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述夹头本体上设置有2个燕尾形键槽，分别对称设置在主动夹头本体的外圆周上，且燕尾形键槽呈长条状。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述支撑板呈弧形板状，且通过螺丝固定在主动夹头主体上，并与燕尾形键槽对应。
所述的快速安装收卷轴的夹头装置，其中，所述支撑板的块数为2块，且相互对称安装。
一种快速安装收卷轴的夹头装置的安装方法，其中，包括以下步骤：
步骤一，吊机通过吊带将收卷轴吊起，并且摆放到主动夹头和被动夹头中间；
步骤二，将收卷轴对中主动夹头和被动夹头，再按下点动开关，使得主动夹头和被动夹头向收卷轴移动；
步骤三，若是主动夹头的平键对正收卷轴的键槽，那么主动夹头可以将收卷轴顶紧；若是主动夹头没有对准收卷轴的键槽，则收卷轴的端面就会推动平键往外移动，则在顶紧头尚未完全顶紧收卷轴时通过点动开关转动主动夹头；
步骤四，当主动夹头转动到平键对准收卷轴的键槽时，则压缩弹簧就会推动平键复位，再通过开关将夹头完全顶紧收卷轴。
有益效果：本发明通过将固定在主动夹头的平键变成可以具有一定摆动空间的安装结构，平键被弹簧顶住，使得平键可以被压缩和复位，当收卷轴的键槽与平键的位置不对应的时候，收卷轴的端头将平键挤压，然后通过自动控制的点动开关控制收卷轴旋转，直到收卷轴中的键槽与平键对准，压缩弹簧将平键弹顶复位，实现主动夹头与收卷轴的配套，便于收卷轴插入夹头；同时本发明通过支撑板将压缩弹簧顶住，使得压缩弹簧可以复位，同时由于夹头本体上设置有长条形键槽，所以平键可以在夹头上滑动，再通过开关控制主动夹头将收卷轴顶紧，实现安装；因此，可以实现快速安装，并且达到更换收卷轴时间短的技术效果，无需人工动手，自动旋转收卷轴便可以安装收卷轴，所以更加安全，操作的危险降低。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明中主动夹头的一种结构示意图。
图3是本发明中主动夹头的另一种结构示意图。
图4是本发明中主动夹头的另一种结构示意图。
图5是本发明中主动夹头的另一种结构示意图。
图6是收卷轴的结构示意图。
图7是本发明中被动夹头的一种结构示意图。
图8是本发明的安装收卷轴的步骤框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1-7所示，本发明公开了一种快速安装收卷轴的夹头装置，包括与其中一侧滑动轴2连接的主动夹头1，和另一侧与滑动轴2连接的被动夹头3，所述主动夹头1和被动夹头3用于顶紧收卷轴4，进而由主动夹头1带动；所述主动夹头1包括主动夹头本体11、与收卷轴键槽41对应的平键12和弹性结构13，所述主动夹头本体11上设置有安装平键12的燕尾形滑槽110，平键12可滑动的安装在燕尾形滑槽110内，其中一侧与主动夹头本体11相互抵触，另一侧与弹性结构13相互抵触，所述平键12被弹性结构的压缩弹簧130顶住；所述被动夹头3包括被动夹头本体31，且该被动夹头本体31设置有安装滑动轴的轴孔5。
进一步说，所述弹性结构13包括用于压缩弹簧导向的芯轴131，以及用于固定压缩弹簧芯轴和固定压缩弹簧端面的支撑板132；所述支撑板132固定在主动夹头本体11的外侧，所述芯轴131通过螺丝固定在支撑板132上，所述压缩弹簧130套装在芯轴上，且其中一端支撑在支撑板132上，另一端支撑在平键12上。采用上述结构后，本发明通过平键将收卷轴很好的安装在主动夹头和被动夹头之间，然后通过平键与主动夹头的嵌套安装，再主动夹头的带动下实现转动；进而收卷轴达到收卷的目的；同时由于弹簧结构中的压缩弹簧，所以在安装收卷轴的时候，可以将平键挤压，压缩弹簧沿着压缩弹簧芯轴往压缩弹簧支撑板的方向移动，然后在安装收卷轴的机械臂旋转收卷轴，当收卷轴中的键槽与平键的位置对中的时候，压缩弹簧复位，将平键推挤进入收卷轴的键槽中，进而实现安装收卷轴。整个过程中，本发明均不需要人工操作安装，所以整个过程的人力可以节省，达到全自动更换的效果，并且平键在安装的过程中不易损坏，同时更换和安装的速度较快。
进一步说，所述主动夹头本体11的一端设置有圆台凸头111，该圆台凸头111用于顶紧和内嵌在收卷轴4内；使得收卷轴中有一部分与夹头本体是相互嵌合的，增加了主动夹头本体与收卷轴之间的连接稳定性。。
进一步说，所述主动夹头本体11的中心设置有与滑动轴连接的轴孔5，该轴孔5内还设置有对应与滑动轴滑动轴凸起卡位的卡槽51；；通过轴孔可以将滑动轴和夹头本体连接起来，使得主动夹头本体可以在滑动轴的带动下转动，进而带动收卷轴转动，同时通过卡槽将滑动轴锁定或者卡位固定在主动夹头本体上。
进一步说，所述轴孔5内还设有一个用于承接滑动轴滑动轴和夹头本体的垫圈槽，且垫圈槽内放置有垫圈6；通过垫圈可以减少滑动轴与主动夹头本体的摩擦，同时起到防护的作用。
进一步说，所述圆台凸头111的中间还设置有用于固定滑动轴滑动轴的螺丝孔8，螺丝穿过螺丝孔8将滑动轴滑动轴2与主动夹头本体11固定在一起；通过螺丝孔和螺丝将滑动轴固定在夹头本体上，使得滑动轴与夹头本体之间的连接更加稳固，进而使得主动夹头本体的转动与滑动轴同步。
进一步说，所述主动夹头本体11上设置有2个燕尾形键槽110，分别对称设置在主动夹头本体11的外圆周上，且燕尾形键槽110呈长条状；当平键被挤压的时候，可以沿着该长条形键槽滑动，确保平键滑动的方向不发生偏移。
进一步说，所述支撑板呈弧形板状，且通过螺丝固定在主动夹头主体上，并与燕尾形键槽对应。
进一步说，所述支撑板132的块数为2块，且相互对称安装。
如图8所示，本发明公开了一种如快速安装收卷轴的夹头装置的安装方法，其中，包括以下步骤：
步骤一，吊机通过吊带将收卷轴吊起，并且摆放到主动夹头和被动夹头中间；
步骤二，将收卷轴对中主动夹头和被动夹头，再按下点动开关，使得主动夹头和被动夹头向收卷轴移动；
步骤三，若是主动夹头的平键对正收卷轴的键槽，那么主动夹头可以将收卷轴顶紧；若是主动夹头没有对准收卷轴的键槽，则收卷轴的端面就会推动平键往外移动，则在顶紧头尚未完全顶紧收卷轴时通过点动开关转动主动夹头；
步骤四，当主动夹头转动到平键对准收卷轴的键槽时，则压缩弹簧就会推动平键复位，再通过开关将夹头完全顶紧收卷轴。
本发明通过将固定在主动夹头的平键变成可以具有一定摆动空间的安装结构，平键被弹簧顶住，使得平键可以被压缩和复位，当收卷轴的键槽与平键的位置不对应的时候，收卷轴的端头将平键挤压，然后通过自动控制的点动开关控制收卷轴旋转，直到收卷轴中的键槽与平键对准，压缩弹簧将平键弹顶复位，实现主动夹头与收卷轴的配套，便于收卷轴插入夹头；同时本发明通过支撑板将压缩弹簧顶住，使得压缩弹簧可以复位，同时由于夹头本体上设置有长条形键槽，所以平键可以在夹头上滑动，再通过开关控制主动夹头将收卷轴顶紧，实现安装；因此，可以实现快速安装，并且达到更换收卷轴时间短的技术效果，无需人工动手，自动旋转收卷轴便可以安装收卷轴，所以更加安全，操作的危险降低。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。