技术特征：
技术总结
本发明针对空间在轨操作与在轨组装，发明了一种用于空间在轨组装的变构型轮式机器人。该机器人可以在桁架上进行自主运行或者通过遥控进行远距离操作，通过事先制定的特殊的安装和移动策略，可以在桁架上进行精确的移动以及安装，可以实现大范围空间桁架的组装。本发明通过机器人各种功能子单元的排列与组合，可以实现在空间桁架上的移动与杆件的安装和拆卸，继而实现使用机器人安装和拆装空间正六面体桁架结构。
技术研发人员：罗建军;吴珂;王明明;马卫华;袁建平;朱战霞;徐晨;闫宇申
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.21