技术特征：
技术总结
本发明提供一种手术用机器人，首先提供了监控全局和局部的视觉模块，能够对于第二末端执行器进行跟踪，便于用户始终能够观察到第二末端执行器的工作状态，并且根据主副显微镜拍摄到的图像生成立体图像，使得正在进行的手术能够以更加直观的形式被显示；进一步地，通过对视觉用辅助照明单元进行设计提升第二末端执行器所在位置的亮度，并且保证亮度均匀，从而有利于手术的进行。
技术研发人员：徐承迪
受保护的技术使用者：杭州翼兔网络科技有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.07.25