一种家用机器人的位置管控方法和装置与流程

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的位置管控方法和装置。

背景技术：

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。随着人们生活水平的提高，对于在家庭中提供上述服务的家用机器人的需求也越来越高。

鉴于一般的家用机器人的售价较高，这在一定程度上限制了进入家庭的步伐，因此，对于售价较为敏感的群体，可以采用免费领取或低价领取的方法让其获取到机器人，并在后续的使用中逐步对其产生吸引力。由于这种方式下用户并没有收到完整货款或压根没有收到货款，此时的所有权应该属于出租人，鉴于这种家用机器人不属于物权法上的特殊动产，因此无需登记，这样就需要采取相应措施保证该家用机器人的权属安全，最重要的一点是要确保出租人能够对其地理位置进行有效管控，从而保证出租人的财产安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的位置管控方法和装置，用于使生产商能够对免费或低价领取的机器人进行位置管控，以便保证出租人的财产安全。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种家用机器人的位置管控方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述位置管控方法包括步骤：

获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；

获取所述家用机器人的实时地址；

将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；

如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。

可选的，所述获取所述家用机器人的实时地址，包括：

向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；

接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。

可选的，所述将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配，包括：

将所述实时地址与所述注册地址相比较；

如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。

可选的，还包括步骤：

如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。

可选的，还包括步骤：

如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。

一种家用机器人的位置管控装置，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述位置管控装置包括：

第一获取模块，用于获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；

第二获取模块，用于获取所述家用机器人的实时地址；

地址判断模块，用于将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；

第一发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。

可选的，所述第二获取模块包括：

定位指令发送单元，用于向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；

定位信息接收单元，用于接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。

可选的，所述地址判断模块包括：

地址比较单元，用于将所述实时地址与所述注册地址相比较；

结果判定单元，用于如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。

可选的，还包括：

第二发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。

可选的，还包括：

第三发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种家用机器人的位置管控方法和装置，该方法和装置应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图；

图1a为本申请提供的家用机器人与后台服务器的关系示意图；

图2为本申请提供的另一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图；

图3为本申请提供的一种家用机器人的位置管控装置实施例的结构框图；

图4为本申请提供的另一种家用机器人的位置管控装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请提供的一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图。

本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。

通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、gps卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。

基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。

无线网络定位原理是指通过获取家用机器人的无线网络运营商为该家用机器人的无线接口所写入的位置信息确定定位信息。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

本实施例提供的成本回收控制方法用于对被用户免费领取的家用机器人实现成本回收。本申请中的家用机器人被用户免费领取，在领取时无需支付相应的对价和服务费用；家用机器人仅具有基本功能，不具有能够为用户提供更高级服务的扩展功能。

如图1所示，本实施例提供的位置管控方法用于判断该家用机器人是否安全，具体包括如下步骤：

s101：获取家用机器人的注册地址。

该注册地址为用户在得到上述家用机器人后，按预设的流程或步骤在后台服务器为该家用机器人所注册的合法地址；该地址为该家用机器人所能够使用的地点，即该家用机器人在没有付清对价并将所有权转移至用户之前应该所处的地点，不能转移，如果需要转移的话需要申请并重新注册。

s102：获取家用机器人的实时地址。

该实时地址与上述注册地址可能会不一样，例如离开该注册地址但是处于一个合理的范围之内，该合理范围为距离该注册地址一个合理距离之内，如注册地址为一个单元房，该合理范围可以为该单元房所处的小区。实时地址为上述家用机器人的位置确定模块通过卫星、基站或无线网络所检测到的自身当前位置。

在获取该实时位置时，首先向家用机器人发送定位指令，该定位指令用于控制家用机器人进行定位，获取其自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的一个、两个或全部信息，家用机器人在获取到上述信息后发送至后台服务器；在该家用机器人发送上述信息时，对上述信息进行接收，并将该接收到的卫星定位信息、基站定位信息或无线网络定位信息作为该实时地址。

s103：判断实时地址与注册地址是否匹配。

匹配的含义是指该家用机器人的实时地址与注册地址相同，或者实时地址与注册地址之间的实际地址小于预设距离，该预设地址可选择100米、500米、1000米等数值，也可以根据用户的实际情况确定。

在获取到该实时地址后，将该实时地址与注册地址相比较；如果两者相同或者两者之间的距离小于上述预设距离，则判定两者相匹配，此时记录该实时地址；如果两者不相同且距离大于上述预设距离，则判定两者不匹配。

s104：向家用机器人的出租人发出警示信息。

经过对实时地址与注册地址的比较，如果两者不匹配，说明用户私自将该家用机器人带离其合法使用地址，该家用机器人面临失去管控危险，此时及时向该家用机器人的出租人发出警示信息，以便出租人能够及时采取相应的处置措施，避免发生财产损失。为了便于出租人寻找该家用机器人，该警示信息还包括有实时地址。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的位置管控方法，该方法应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。

实施例二

图2为本申请提供的另一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图。

如图2所示，本实施例提供的位置管控方法用于判断该家用机器人是否安全，具体包括如下步骤：

s201：获取家用机器人的注册地址。

该注册地址为用户在得到上述家用机器人后，按预设的流程或步骤在后台服务器为该家用机器人所注册的合法地址；该地址为该家用机器人所能够使用的地点，即该家用机器人在没有付清对价并将所有权转移至用户之前应该所处的地点，不能转移，如果需要转移的话需要申请并重新注册。

s202：获取家用机器人的实时地址。

该实时地址与上述注册地址可能会不一样，例如离开该注册地址但是处于一个合理的范围之内，该合理范围为距离该注册地址一个合理距离之内，如注册地址为一个单元房，该合理范围可以为该单元房所处的小区。实时地址为上述家用机器人的位置确定模块通过卫星、基站或无线网络所检测到的自身当前位置。

在获取该实时位置时，首先向家用机器人发送定位指令，该定位指令用于控制家用机器人进行定位，获取其自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的一个、两个或全部信息，家用机器人在获取到上述信息后发送至后台服务器；在该家用机器人发送上述信息时，对上述信息进行接收，并将该接收到的卫星定位信息、基站定位信息或无线网络定位信息作为该实时地址。

s203：判断实时地址与注册地址是否匹配。

匹配的含义是指该家用机器人的实时地址与注册地址相同，或者实时地址与注册地址之间的实际地址小于预设距离，该预设地址可选择100米、500米、1000米等数值，也可以根据用户的实际情况确定。

在获取到该实时地址后，将该实时地址与注册地址相比较；如果两者相同或者两者之间的距离小于上述预设距离，则判定两者相匹配，此时记录该实时地址；如果两者不相同且距离大于上述预设距离，则判定两者不匹配。

s204：向家用机器人的出租人发出警示信息。

经过对实时地址与注册地址的比较，如果两者不匹配，说明用户私自将该家用机器人带离其合法使用地址，该家用机器人面临失去管控危险，此时及时向该家用机器人的出租人发出警示信息，以便出租人能够及时采取相应的处置措施，避免发生财产损失。为了便于出租人寻找该家用机器人，该警示信息还包括有实时地址。

s205：向家用机器人发送功能限制指令。

在发出警示信息的同时，还可以向该家用机器人发送功能限制指令，该功能限制指令用于控制家用机器人停止部分甚至全部的服务功能，使得用户在非法移动该家用机器人的情况下无法得到服务，从而迫使其将该家用机器人移动回注册地址，或者通过合法的手续进行重新注册。

s206：向用户发出提示信息。

在发出警示信息的同时，也可以通过该家用机器人或者用户的移动设备向用户发出相应的提示信息，该提示信息用于提示用户该家用机器人已经处于非法被移动状态，提示其将家用机器人移回注册地址或者重新注册。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的位置管控方法，该方法应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。并且，通过对家用机器人的功能限制和向用户发出提示信息，迫使用户将家用机器人回复到出租人能够掌控的位置，进一步保证了出租人的财产安全。

实施例三

图3为本申请提供的一种家用机器人的位置管控装置实施例的结构框图。

本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。

通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、gps卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。

基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。

无线网络定位原理是指通过获取家用机器人的无线网络运营商为该家用机器人的无线接口所写入的位置信息确定定位信息。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

本实施例提供的成本回收控制方法用于对被用户免费领取的家用机器人实现成本回收。本申请中的家用机器人被用户免费领取，在领取时无需支付相应的对价和服务费用；家用机器人仅具有基本功能，不具有能够为用户提供更高级服务的扩展功能。

如图3所示，本实施例提供的位置管控装置用于判断该家用机器人是否安全，具体包括第一获取模块10、第二获取模块20、地址判断模块30和第一发送模块40。

第一获取模块用于获取家用机器人的注册地址。

该注册地址为用户在得到上述家用机器人后，按预设的流程或步骤在后台服务器为该家用机器人所注册的合法地址；该地址为该家用机器人所能够使用的地点，即该家用机器人在没有付清对价并将所有权转移至用户之前应该所处的地点，不能转移，如果需要转移的话需要申请并重新注册。

第二获取模块用于获取家用机器人的实时地址。

该实时地址与上述注册地址可能会不一样，例如离开该注册地址但是处于一个合理的范围之内，该合理范围为距离该注册地址一个合理距离之内，如注册地址为一个单元房，该合理范围可以为该单元房所处的小区。实时地址为上述家用机器人的位置确定模块通过卫星、基站或无线网络所检测到的自身当前位置。

该模块包括定位指令发送单元21和定位信息接收单元22，在获取该实时位置时，定位指令发送单元用于向家用机器人发送定位指令，该定位指令用于控制家用机器人进行定位，获取其自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的一个、两个或全部信息，家用机器人在获取到上述信息后发送至后台服务器；定位信息接收单元用于在该家用机器人发送上述信息时，对上述信息进行接收，并将该接收到的卫星定位信息、基站定位信息或无线网络定位信息作为该实时地址。

地址判断模块用于判断实时地址和注册地址是否匹配。

匹配的含义是指该家用机器人的实时地址与注册地址相同，或者实时地址与注册地址之间的实际地址小于预设距离，该预设地址可选择100米、500米、1000米等数值，也可以根据用户的实际情况确定。

该模块包括地址比较单元31和结果判定单元32，在获取到该实时地址后，地址比较单元用于将该实时地址与注册地址相比较；结果判定单元用于如果两者相同或者两者之间的距离小于上述预设距离，则判定两者相匹配，此时记录该实时地址；如果两者不相同且距离大于上述预设距离，则判定两者不匹配。

第一发送模块用于向家用机器人的出租人发出警示信息。

经过对实时地址与注册地址的比较，如果两者不匹配，说明用户私自将该家用机器人带离其合法使用地址，该家用机器人面临失去管控危险，此时及时向该家用机器人的出租人发出警示信息，以便出租人能够及时采取相应的处置措施，避免发生财产损失。为了便于出租人寻找该家用机器人，该警示信息还包括有实时地址。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的位置管控装置，该装置应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。

实施例四

图4为本申请提供的一种家用机器人的位置管控装置实施例的结构框图。

如图4所示，本实施例提供的位置管控装置是在上一实施例的基础上增设了第二发送模块50和第三发送模块60。

第二发送模块向家用机器人发送功能限制指令。

在发出警示信息的同时，还可以向该家用机器人发送功能限制指令，该功能限制指令用于控制家用机器人停止部分甚至全部的服务功能，使得用户在非法移动该家用机器人的情况下无法得到服务，从而迫使其将该家用机器人移动回注册地址，或者通过合法的手续进行重新注册。

第二发送模块用于向用户发出提示信息。

在发出警示信息的同时，也可以通过该家用机器人或者用户的移动设备向用户发出相应的提示信息，该提示信息用于提示用户该家用机器人已经处于非法被移动状态，提示其将家用机器人移回注册地址或者重新注册。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的位置管控装置，该装置应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。并且，通过对家用机器人的功能限制和向用户发出提示信息，迫使用户将家用机器人回复到出租人能够掌控的位置，进一步保证了出租人的财产安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。