一种用于露天停车场的汽车防晒机器人的制作方法

本发明涉及一种用于露天停车场的汽车防晒机器人，属于智能机器人应用技术领域。

背景技术：

中国的汽车保有量持续增长。2007年汽车保有量为0.57亿辆，2015年底的汽车拥有量为1.72亿辆，2017年3月底中国汽车保有量超过2亿辆。全国有46个城市的汽车保有量超过百万辆。大部分汽车在停车时停放在露天停车场。在夏季，太阳光的曝晒使汽车驾驶室内的温度升高了许多度。

江苏省无锡市2016年最高气温≥35℃的高温日数有29天，比常年偏多15天。2017年5月18日白天，北京市平原大部分地区出现35℃以上的高温天气，比往年提早。随着全球各地气候的逐渐变暖，汽车的防晒降温工作显得越来越有必要。目前，汽车驾驶员在开车前先要打开车门、接着进入高温的驾驶室内迅速动手发动汽车引擎来带动空调吹出冷气降温，不仅耗费时间长、多消耗燃油、多排放二氧化碳，还造成驾驶员受热后满身汗水，乘车人员要等待车内降温后才能进车。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，采用一种用于露天停车场的汽车防晒机器人来给快要出行的汽车降低驾驶室内的温度，节省行车前提早启动车内汽车引擎带动空调所耗用的燃油，减轻露天停车场的空气污染，让驾驶员进入温度适宜的驾驶室顺利开车。

露天停车场的管理人员使用遥控器对汽车防晒机器人发出无线通信遥控指令，指令汽车防晒机器人移动到停放的汽车的旁边给汽车的车顶的顶部淋水降温。汽车防晒机器人的无线通信设备上面的无线通信天线接收到无线通信遥控指令后，将无线通信遥控指令信息输入无线通信设备内进行处理。从无线通信设备输出的指令汽车防晒机器人行驶的信息通过导电线输入控制装置，接着从控制装置输入安装在底座内的驱动装置，驱动装置通过驱动机械部件驱使一只前导向轮完成导向和二只后驱动轮进行驱动，驱动汽车防晒机器人按照遥控指令信息移动到汽车旁边的合适位置停放，这个合适位置必须是汽车的车顶部位于汽车防晒机器人的喷淋头的下方。从无线通信设备输出的抽水降温的指令信息通过导电线输入控制装置，接着从控制装置输入自动抽水装置，启动自动抽水装置自动抽取储水箱中的清洁淡水通过输水管输送到喷淋头，从喷淋头朝下向汽车的车顶部喷出冷水，车顶部的降温带动降低汽车驾驶室内的温度。从无线通信设备输出的监测汽车上方的温度的指令信息通过导电线输入控制装置，接着从控制装置通过导电线输入温度测量装置，在温度测量装置的前部内安装有温度传感器，温度传感器将感知到的汽车上方的、顶蓬下方的温度数值通过导电线输入温度显示屏显示出来。根据温度显示屏上显示的温度数值的变化来调控喷淋头喷淋冷水降温的时间的长短。

在底座上面的左部安装控制箱，在控制箱内的下部安装锂离子电池，在控制箱内的上部安装控制装置，锂离子电池通过导电线向控制装置供电，控制装置通过导电线分别向驱动装置、自动抽水装置、温度测量装置、无线通信设备供电。无线通信设备既接收来自无线通信设备上面的无线通信天线接收的各种遥控指令，同时接收和处理驱动装置、自动抽水装置和温度测量装置传送过来的各种信息。本发明采用低压电力线载波通信传输线作为导电线，这种导电线既能导电，又能传输信息。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由底座2、驱动装置3、锂离子电池4、控制装置5、控制箱6、无线通信设备7、导电线8、支柱9、顶蓬10、储水箱11、自动抽水装置12、输水管13、喷淋头14、温度测量装置15、温度显示屏16、前导向轮17、后驱动轮18共同组成汽车防晒机器人1；

在停车场的路面20上停放汽车19，汽车防晒机器人1接收无线遥控指令驶近汽车19停放，汽车19的顶部位于喷淋头14的下方，在汽车防晒机器人1的下部安装底座2，在底座2的内部安装驱动装置3，在底座2的底面的前部的中间安装一只前导向轮17，在底座2的底面的后部分别安装左、右各一只后驱动轮18，在底座2上面的中部安装支柱9，在支柱9的顶部安装顶蓬10，在支柱9的上部的左侧安装温度测量装置15，在温度测量装置15的上面安装温度显示屏16，在底座2上面的右部安放储水箱11，在储水箱11的上面安装自动抽水装置12，在自动抽水装置12的上面安装输水管13，在顶蓬10下面的输水管13的形状是直角弯曲的形状，输水管13的后段以直立形状插进自动抽水装置12中，输水管13的前段和中段以水平形状位于顶蓬10的下方和温度显示屏16的上方，在输水管13的前段的下面安装喷淋头14，在底座2上面的左部安装控制箱6，在控制箱6内的下部安装锂离子电池4，在控制箱6内的上部安装控制装置5，在控制箱6的上面安装无线通信设备7；

锂离子电池4通过导电线8与控制装置5连接，控制装置5通过导电线8与驱动装置3连接，驱动装置3通过驱动机械部件分别与一只前导向轮17和二只后驱动轮18连接，控制装置5通过导电线8与自动抽水装置12连接，控制装置5通过导电线8与温度测量装置15连接，控制装置5通过导电线8与无线通信设备7连接，自动抽水装置12通过输水管13与喷淋头14连接。

锂离子电池4是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池；温度测量装置15测量温度的范围是20℃—65℃；顶蓬10的宽度为120公分—210公分；顶蓬10的长度为180公分—300公分；储水箱11内储存的冷水的体积是0.3立方米—3立方米。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①节省用水量。由于汽车防晒机器人的喷淋头对准汽车的车顶部近距离喷淋冷水，在降温过程中，可以节省冷水的用量。②便于移位。汽车防晒机器人给一部汽车完成降温后，接收下一个指令，移动位置到另一部汽车的旁边开始给另一部汽车喷淋冷水降温。③精准测量并显示汽车上方的、顶蓬下方的、喷水前后的空气温度数值的变化。当汽车上方的空气温度达到高温值时，通过控制装置启动自动抽水装置抽取储水箱中的冷水供喷淋头朝车顶部喷水。当汽车上方的空气温度降低到常温值时，自动停止抽水和喷水。④储水箱抽完水以后，可以换用储满冷水的另一只储水箱，保证源源不断供应冷水用于降温。⑤智能控制。控制装置是智能控制系统，控制装置通过无线通信天线和无线通信设备接收外来的遥控指令信息并进行处理，按照遥控移位指令信息的处理结果来驱动汽车防晒机器人的无人行驶，按照遥控降温指令信息来遥控自动抽水装置的抽水和喷淋头的喷水。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

具体实施方式

中国东部地区有一部分汽车停车场靠近湖泊、河流、水库、自来水供水桩等水源地，取水比较方便，还有一部分旅游景区的汽车停车场具备就近供水条件。用汽车防晒机器人在这一部分汽车停车场给汽车顶部喷淋冷水降温比较切实可行，能取得比较好的经济效益和社会效益。选择距离比较近的、路面状况比较好的、水质比较清洁的、水层比较深的水源地作为取水处，取出冷水装入储水箱备用，向汽车防晒机器人及时提供装满冷水的储水箱，确保源源不断向汽车防晒机器人供应冷水，用于汽车顶部的淋水降温，在开车前不久，将汽车的驾驶室内的温度降低到正常温度数值。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

露天停车场的管理人员根据汽车主人发来的停车位置和需要何时降温的信息，使用遥控器向汽车防晒机器人发出遥控指令信息。汽车防晒机器人的无线通信设备上的无线通信天线接收遥控指令信息，并将遥控指令信息输入无线通信设备进行处理。在控制箱内，锂离子电池通过导电线向控制装置供电。无线通信设备通过导电线向控制装置传送遥控指令信息，无线通信设备通过导电线将行驶及就位指令信息输入控制装置，控制装置接着通过导电线将行走及定位信息输入驱动装置，驱动装置通过驱动机械部件驱动一只前导向轮和二只后驱动轮行驶到指定的位置停放汽车防晒机器人，使汽车防晒机器人的喷淋头对准下方的汽车的车顶部。控制装置通过导电线将自动抽水的开始时间、抽水速度和抽水量信息输入自动抽水装置。按时启动自动抽水装置按照一定的速度、抽取一定数量的冷水供应喷淋头喷出冷水来降低汽车车顶部的温度，在降低车顶部温度的同时，通过冷传导和冷辐射降低了车内驾驶室的温度。汽车顶部上方的温度变化数值都会在温度显示屏上显示出来。控制装置通过导电线将要求降温的具体温度数值信息输入温度测量装置，温度测量装置的前部内安装有温度传感器，温度传感器能感知到实际降温的具体温度数值。当降温的具体温度数值达到降温要求时，温度测量装置将降温的具体温度数值信息通过导电线和控制装置输入无线通信设备进行处理，由无线通信设备发出指令，通过导电线和控制装置指令自动抽水装置减少或停止抽水作业。用控制装置精准控制冷水的使用量和使用时间，确保将冷水全部用于汽车顶部的精准降温。

现举出实施例如下：

实施例一：

汽车防晒机器人停放在汽车的近旁，在汽车防晒机器人的底座上面的中部安装支柱，在支柱的顶部安装长度为220公分、宽度为180公分的顶蓬，在支柱的上部的左侧安装温度测量装置，在温度测量装置的上面安装温度显示屏，在底座上面的支柱的右侧安装容积为1立方米的储水箱，在储水箱的上面安装自动抽水装置，在自动抽水装置的上面安装输水管，在输水管的前部朝下安装喷淋头。无线通信设备上面的无线通信天线接收遥控指令信息，将遥控指令信息输入无线通信设备进行处理，无线通信设备通过控制装置和驱动装置，指令前导向轮和后驱动轮移动位置，使汽车防晒机器人停放在汽车旁边的指定位置。当温度测量装置测得35℃高温需要喷水降温时，磷酸铁锂锂离子电池通过导电线向控制装置供电，控制装置通过导电线指令自动抽水装置抽取储水箱中的冷水，冷水流过输水管和喷淋头向汽车的顶部喷淋冷水降温。当温度测量装置测得温度已经降低到23℃、不需要继续喷水降温时，控制装置通过导电线指令自动抽水装置停止抽取储水箱中的冷水。安放在底座上面的支柱的右侧的容积为1立方米的储水箱中的冷水抽完后，可以换用盛满冷水的另一只容积为1立方米的储水箱。

实施例二：

汽车防晒机器人停放在汽车的近旁，在汽车防晒机器人的底座的上面的中部安装支柱，在支柱的顶部安装长度为240公分、宽度为200公分的顶蓬，在支柱的上部的左侧安装温度测量装置，在温度测量装置的上面安装温度显示屏，在底座上面的支柱的右侧安装容积为1.5立方米的储水箱，在储水箱的上面安装自动抽水装置，在自动抽水装置的上面安装输水管，在输水管的前部朝下安装喷淋头。无线通信设备上面的无线通信天线接收遥控指令信息，将遥控指令信息输入无线通信设备进行处理，无线通信设备通过控制装置和驱动装置，指令前导向轮和后驱动轮移动位置，使汽车防晒机器人停放在汽车旁边的指定位置。当温度测量装置测得36℃高温需要喷水降温时，钴酸锂锂离子电池通过导电线向控制装置供电，控制装置通过导电线指令自动抽水装置抽取储水箱中的冷水，冷水流过输水管和喷淋头向汽车的顶部喷淋冷水降温。当温度测量装置测得温度已经降低到24℃、不需要继续喷水降温时，控制装置通过导电线指令自动抽水装置停止抽取储水箱中的冷水。安放在底座上面的支柱的右侧的容积为1.5立方米的储水箱中的冷水抽完后，可以换用盛满冷水的另一只容积为1.5立方米的储水箱。