技术特征：
技术总结
本发明涉及由机器人执行的接合确认方法。机器人(20、22)按照位置控制来执行适宜操作，由此执行将作为第二接合构件(36)的挂钩(36)穿过作为第一接合构件(32)的挂钩孔(32)的操作。此后，将所述机器人(20、22)切换到伺服悬浮控制，并且接收将所述挂钩(36)相对于所述挂钩孔(32)相对抬起的命令。将所述挂钩(36)的抬起量与所述挂钩(36)的最大可容许抬起量D1(阈值)进行比较。
技术研发人员：井浦猛
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2018.01.23