一种新型的多功能机器人的制作方法

本发明涉及用于包装薄膜封合的封口装置，具体为一种新型的多功能机器人。

背景技术：

近年来，随着全球人口进入老龄化，如何解决老年人的看护问题，已经成为各国政府需要解决的社会问题，陪护机器人是一种半自主或全自主工作的服务机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，具有灵活、智能，性价比高等特点，具有巨大的商业应用前景，目前国外研制的陪护机器人智能化程度高，人机交互性好，但是价格昂贵，限制了陪护机器人的普及，而国内陪护机器人的研制尚处于起步阶段，已有的陪护机器人功能简单，智能化程度低，尚不能真正实现老年人陪护，老年人过马路时十分危险，没有很好的保护措施。

所以，如何设计一种新型的多功能机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型的多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的多功能机器人，包括头部、麦克风、摄像头、眼部、红外收发器、led灯、扬声器、头部关节、躯干、肩关节、手臂、肘关节、腕关节、触摸传感器、手指、胸前按钮、超声波、腿部、腿关节、膝关节、踝关节、脚掌、碰撞器、第一plc控制器、语音交互单元、无线收发器、伺服电机、语音接收器、第二plc控制器和语音播放器，所述头部的两侧均安装有扬声器，所述头部的前端安装有麦克风，所述麦克风的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均安装有眼部，所述眼部的中部安装有红外收发器，所述红外收发器的外侧安装有led灯，所述头部的底部通过头部关节安装有躯干，所述躯干顶端的两侧均通过肩关节安装有手臂，所述手臂的中部设置有肘关节，所述肘关节的一侧设置有腕关节，所述腕关节的一侧安装有触摸传感器，所述手臂的一端安装有手指，所述躯干的中部安装有胸前按钮，所述胸前按钮的外侧安装有超声波，所述躯干底端的两侧均通过腿关节安装有腿部，所述腿部的中部设置有膝关节，所述腿部的底部通过踝关节安装有脚掌，所述脚掌的一端安装有碰撞器，所述头部的内部安装有第一plc控制器，所述第一plc控制器的一侧安装有语音交互单元，所述语音交互单元的一侧安装有无线收发器，所述无线收发器的一侧安装有伺服电机，所述语音交互单元的内部安装有语音接收器，所述语音接收器的一侧安装有第二plc控制器，所述第二plc控制器的一侧安装有语音播放器，所述语音接收器的输出端电性连接第二plc控制器的输入端，所述第二plc控制器的输出端分别电性连接语音播放器和伺服电机，所述语音播放器电性连接扬声器，所述摄像头的输出端电性连接第一plc控制器的输入端，所述第一plc控制器的输出端电性连接语音播放器。

进一步的，所述麦克风的外表面安装有防尘网。

进一步的，所述摄像头为球形全景摄像头。

进一步的，所述led灯的外表面安装有保护罩。

进一步的，所述头部关节为一种耐磨材质的构件。

进一步的，所述手指通过螺栓与手臂连接。

进一步的，所述胸前按钮的外表面设置有防滑凸点。

进一步的，所述无线收发器与用户手机通过无线网络连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时通过胸前按钮打开机器人电源，老年人说话通过麦克风传递到头部内部的语音接收器内，语音接收器将接收的语音信号经其输出端传递给第二plc控制器的输入端，经第二plc控制器分析处理后经其输出端发出指令给语音播放器发出语音，经扬声器对语音进行扩大，便于老年人听到，进行实时对话聊天，同时使用者也可以通过麦克风发出语音指令到语音接收器内，语音接收器将信号发送给第二plc控制器进行分析处理，根据编程对比，发出相应指令给伺服电机控制机器人做出各种手姿、脚姿动作，无线收发器通过无线网络与用户手机连接，使用户可通过移动数据控制机器人，通过红外收发器可实现对家电的打开和关闭，通过摄像头拍摄周围环境，并传递给第一plc控制器的输入端，经其分析处理后，发出指令给语音播放器，发出提醒语音，红灯或有车辆时，发出警报语音，保护老年人过马路时的安全，本实用型可对老年人进行实时对话聊天，同时还具有各种手势、脚势，可远程控制家电打开和关闭，使用方便、功能多样。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明头部剖视图；

图3是本发明led灯安装图；

图4是本发明语音播放器安装图；

图中标号：1、头部；2、麦克风；3、摄像头；4、眼部；5、红外收发器；6、led灯；7、扬声器；8、头部关节；9、躯干；10、肩关节；11、手臂；12、肘关节；13、腕关节；14、触摸传感器；15、手指；16、胸前按钮；17、超声波；18、腿部；19、腿关节；20、膝关节；21、踝关节；22、脚掌；23、碰撞器；24、第一plc控制器；25、语音交互单元；26、无线收发器；27、伺服电机；28、语音接收器；29、第二plc控制器；30、语音播放器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型的多功能机器人，包括头部1、麦克风2、摄像头3、眼部4、红外收发器5、led灯6、扬声器7、头部关节8、躯干9、肩关节10、手臂11、肘关节12、腕关节13、触摸传感器14、手指15、胸前按钮16、超声波17、腿部18、腿关节19、膝关节20、踝关节21、脚掌22、碰撞器23、第一plc控制器24、语音交互单元25、无线收发器26、伺服电机27、语音接收器28、第二plc控制器29和语音播放器30，头部1的两侧均安装有扬声器7，头部1的前端安装有麦克风2，麦克风2的一侧安装有摄像头3，摄像头3的两侧均安装有眼部4，眼部4的中部安装有红外收发器5，红外收发器5的外侧安装有led灯6，头部1的底部通过头部关节8安装有躯干9，躯干9顶端的两侧均通过肩关节10安装有手臂11，手臂11的中部设置有肘关节12，肘关节12的一侧设置有腕关节13，腕关节13的一侧安装有触摸传感器14，手臂11的一端安装有手指15，躯干9的中部安装有胸前按钮16，胸前按钮16的外侧安装有超声波17，躯干9底端的两侧均通过腿关节19安装有腿部18，腿部18的中部设置有膝关节20，腿部18的底部通过踝关节21安装有脚掌22，脚掌22的一端安装有碰撞器23，头部1的内部安装有第一plc控制器24，第一plc控制器24的一侧安装有语音交互单元25，语音交互单元25的一侧安装有无线收发器26，无线收发器26的一侧安装有伺服电机27，语音交互单元25的内部安装有语音接收器28，语音接收器28的一侧安装有第二plc控制器29，第二plc控制器29的一侧安装有语音播放器30，语音接收器28的输出端电性连接第二plc控制器29的输入端，第二plc控制器29的输出端分别电性连接语音播放器30和伺服电机27，语音播放器30电性连接扬声器7，摄像头3的输出端电性连接第一plc控制器24的输入端，第一plc控制器24的输出端电性连接语音播放器30；使用时通过胸前按钮16打开机器人电源，老年人说话通过麦克风2传递到头部1内部的语音接收器28内，语音接收器28将接收的语音信号经其输出端传递给第二plc控制器29的输入端，经第二plc控制器29分析处理后经其输出端发出指令给语音播放器30发出语音，经扬声器7对语音进行扩大，便于老年人听到，进行实时对话聊天，同时使用者也可以通过麦克风2发出语音指令到语音接收器28内，语音接收器28将信号发送给第二plc控制器29进行分析处理，根据编程对比，发出相应指令给伺服电机27控制机器人做出各种手姿、脚姿动作，无线收发器26通过无线网络与用户手机连接，使用户可通过移动数据控制机器人，通过红外收发器5可实现对家电的打开和关闭，通过摄像头3拍摄周围环境，并传递给第一plc控制器24的输入端，经其分析处理后，发出指令给语音播放器30，发出提醒语音，红灯或有车辆时，发出警报语音，保护老年人过马路时的安全，本实用型可对老年人进行实时对话聊天，同时还具有各种手势、脚势，可远程控制家电打开和关闭，使用方便、功能多样。

进一步的，麦克风2的外表面安装有防尘网，可有效防止灰尘进入麦克风2的内部。

进一步的，摄像头3为球形全景摄像头，可有效的提高摄像头3拍摄时的拍摄范围，更好的分析周围环境。

进一步的，led灯6的外表面安装有保护罩，可有效的对led灯6进行保护。

进一步的，头部关节8为一种耐磨材质的构件，提高头部关节8的使用寿命。

进一步的，手指15通过螺栓与手臂11连接，便于根据需要更换不同功能的机械手臂。

进一步的，胸前按钮16的外表面设置有防滑凸点，可有效的增大胸前按钮16的摩擦力。

进一步的，无线收发器26通过无线网络与用户手机连接，使用户可通过移动数据控制机器人。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。