技术特征：
技术总结
本发明公开了一种图书馆用机器人，包括小车、升降机构、夹爪、图书识别器、滑移机构、撑书器，升降机构、滑移机构安装在小车上，升降机构包括升降板、升降板上安装有旋转机构，旋转机构包括正面旋转电机、转接板、侧面旋转电机，转接板为L形板；滑移机构包括平移机构、斜滑道，斜滑道安装在平移机构的移动板上，斜滑道的底部设置有多个滚轮，斜滑道与夹爪对应；撑书器包括推杆、撑书框、连接板，推杆通过连接板固定在升降板上。本发明能够识别出问题图书并将问题图书取出、翻转至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。
技术研发人员：王尚
受保护的技术使用者：青岛万祥如光机械技术研究有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.28