技术特征：
技术总结
一种自移动机器人，包括机体(100)，机体上设有超声波传感器组件(200)，超声波传感器组件包括超声波发射器和接收器，在超声波发射器和接收器之间设有防串扰阻隔件(300)，防串扰阻隔件设置在所述机体的外表面上且突出或凹陷于机体的外表面。本发明通过设置在机体外表面上的防串扰阻隔件，有效防止超声串扰现象，提高测距精度和超声系统的工作效率，结构简单且安全有效；同时，通过在自移动机器人机体的不同高度上设置不同的传感器组件，有效采集作业环境内不同高度上的障碍物信息，方便自移动机器人建立多层地图，有效规划在作业环境中的行走路径，准确可靠。
技术研发人员：孟繁明
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2019.03.05