一种新颖型机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种新颖型机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电，传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从联电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新颖型机器人设备。

本发明的 一种新颖型机器人设备，包括联电座以及与机器人连接的电插部，所述联电座上下端面的左部位置处固定安装有装固板，所述装固板中设置有左右贯通的孔槽，所述联电座包括外壳，所述外壳中上下相称设置有口部朝右的插联孔，所述外壳中还设置有上下延展且贯穿所述插联孔的装设腔，所述装设腔中通过转轴承上下相称安装有与所述插联孔同轴的转筒，所述转筒中设置有左右互通的通槽，所述通槽内壁上设置有内螺形纹，所述转筒外壁上固定安装有第一齿形轮，所述装设腔中点处通过转轴可转动地安装有与所述第一齿形轮相配合的第二齿形轮，所述转轴与固定安装在所述外壳中的驱行机连接，所述插联孔外侧壁中设置有左右延展的滑行槽，所述滑行槽贴近所述插联孔处固定设置有隔板，所述滑行槽中可左右滑动地安装有联电铁臂，所述滑行槽左端壁固定安装有与市电连接的联电块，所述插联孔外侧壁中位于所述滑行槽右侧安装有联电触头，所述联电触头与所述联电铁臂电连接；所述电插部包括操作块以及上下相称设置在所述操作块左端面的杆体，所述杆体包括细部和粗部，所述细部外端面设置有花键，所述细部上设安装有套管，所述套管内部设置有与所述花键配合的花键槽，所述套管左端设置有与所述内螺形纹相配合的外螺形纹，所述套管外侧端壁中固定安装磁铁，所述电插部中还设置有手握结构。

有益地或示例性地，其中，所述套管右端壁中上下相称设置有沉腔，所述沉腔中固定安装有与所述粗部固定连接的弹力件。

有益地或示例性地，其中，所述转筒右端面到所述外壳右端面的尺寸小于所述细部左端面到所述操作块左端面的尺寸。

有益地或示例性地，其中，所述套管的外径与所述粗部的直径相等，且所述套管的外径与所述插联孔直径相等。

有益地或示例性地，其中，所述手握结构包括固定安装在所述电插部右端面中心处的手握环，所述手握环的外周还套接有皮套。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置中的联电座在初始状态时，所述联电铁臂位于所述滑行槽右端，由此所述联电铁臂不与所述联电块接触，所述联电触头不带电，而由于所述隔板将所述联电铁臂和联电块与所述插联孔隔离，因此，故大大减小了安全隐患；

在机器人需要通电时，将所述杆体插入到所述插联孔中，使所述外螺形纹与所述内螺形纹相配合，启动所述驱行机后，所述驱行机可驱动所述转筒发生转动，而所述内螺形纹可作用于所述外螺形纹，由于所述套管的花键槽与所述细部的花键配合，因此，所述套管可向左滑动，所述套管向左滑动的过程中，所述磁铁可吸引所述联电铁臂向左滑动，而最终所述联电铁臂可与所述联电块接触，由于所述联电铁臂与所述联电触头电连接，因此，所述联电铁臂可将市电传输到所述联电触头，由于所述杆体插入到所述插联孔中时，所述粗部能够与所述联电触头接触，因此，可实现机器人的通电；而在所述套管向左滑动的过程中，所述弹力件还可将所述粗部向左拉动而使所述操作块左端面与所述外壳右端面贴合，可避免所述杆体外露，从而可近一步减小安全隐患；

在机器人通电时，由于所述外螺形纹与所述内螺形纹的螺纹的配合，可使所述套管固定在所述通槽中，可使所述磁铁保持位置不变，可依靠磁力使所述联电铁臂与所述联电块接触，此时不小心碰撞所述电插部时，不会造成电插部的松动和掉落，因此，可使机器人的通电稳定；

本发明装置结构简单，使用方便，安全性高

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种新颖型机器人设备的结构示意图；

图2为图1中联电座的结构示意图；

图3为图1中电插部的结构示意图；

图4为图1中外螺形纹与内螺形纹刚刚配合时的结构示意图；

图5为机器人通电时的结果示意图；

图6为本发明中联电座的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图6所示，本发明装置的一种新颖型机器人设备，包括联电座以及与机器人连接的电插部，所述联电座上下端面的左部位置处固定安装有装固板101，所述装固板101中设置有左右贯通的孔槽102，所述孔槽102中用以将螺钉穿过从而将所述联电座固定牢固，所述联电座包括外壳10，所述外壳10中上下相称设置有口部朝右的插联孔18，所述外壳10中还设置有上下延展且贯穿所述插联孔18的装设腔12，所述装设腔12中通过转轴承上下相称安装有与所述插联孔18同轴的转筒11，所述转筒11中设置有左右互通的通槽，所述通槽内壁上设置有内螺形纹23，所述转筒11外壁上固定安装有第一齿形轮13，所述装设腔12中点处通过转轴20可转动地安装有与所述第一齿形轮13相配合的第二齿形轮22，所述转轴20与固定安装在所述外壳10中的驱行机21连接，所述插联孔18外侧壁中设置有左右延展的滑行槽16，所述滑行槽16贴近所述插联孔18处固定设置有隔板15，所述滑行槽16中可左右滑动地安装有联电铁臂17，所述滑行槽16左端壁固定安装有与市电连接的联电块14，所述插联孔18外侧壁中位于所述滑行槽16右侧安装有联电触头19，所述联电触头19与所述联电铁臂17电连接；所述电插部包括操作块30以及上下相称设置在所述操作块30左端面的杆体，所述杆体包括细部37和粗部31，所述细部37外端面设置有花键，所述细部37上设安装有套管35，所述套管35内部设置有与所述花键配合的花键槽，所述套管35左端设置有与所述内螺形纹23相配合的外螺形纹36，所述套管35外侧端壁中固定安装磁铁34，所述电插部中还设置有手握结构。

有益地或示例性地，其中，所述套管35右端壁中上下相称设置有沉腔33，所述沉腔33中固定安装有与所述粗部31固定连接的弹力件32，所述弹力件32用以将所述套管35向右拉伸而使所述套管35与所述粗部31相抵且使所述套管35左端面与所述细部37左端面平齐。

有益地或示例性地，其中，所述转筒11右端面到所述外壳10右端面的尺寸小于所述细部37左端面到所述操作块30左端面的尺寸，从而在所述操作块30左端面与所述外壳10贴合之前可使所外螺形纹36与所述内螺形纹23配合。

有益地或示例性地，其中，所述套管35的外径与所述粗部31的直径相等，且所述套管35的外径与所述插联孔18直径相等。

有益地或示例性地，其中，所述手握结构包括固定安装在所述电插部右端面中心处的手握环301，所述手握环301的外周还套接有皮套302，通过手握结构的设置从而在使用时方便对电插部进行插拔。

本发明装置的电插部在初始状态时，所述套管35在所述弹力件32的作用下被向右拉伸而使所述套管35与所述粗部31相抵且使所述套管35左端面与所述细部37左端面平齐；

本发明装置的联电座在初始状态时，所述联电铁臂17位于所述滑行槽16右端，从而使所述联电铁臂17不与所述联电块14接触；

使用时，将所述杆体插入到所述插联孔18中，当所述操作块30左端面与所述外壳10临近贴合时，所述外螺形纹36与所述内螺形纹23相配合，此时启动所述驱行机21，所述驱行机21可驱动所述转轴20转动，所述转轴20可带动所述第二齿形轮22转动，所述第二齿形轮22可驱动所述第一齿形轮13转动，从而所述第一齿形轮13可带动所述转筒11发生转动，而所述内螺形纹23可作用于所述外螺形纹36，由于所述套管35的花键槽与所述细部37的花键配合，因此，所述套管35可向左滑动，所述套管35向左滑动的过程中，所述磁铁34可吸引所述联电铁臂17向左滑动，而最终所述联电铁臂17可与所述联电块14接触，由于所述联电铁臂17与所述联电触头19电连接，因此，所述联电铁臂17可将市电传输到所述联电触头19，由于所述杆体插入到所述插联孔18中时，所述粗部31能够与所述联电触头19接触，因此，可实现机器人的通电；

机器人通电结束后，反向启动所述驱行机20，所述驱行机20可通过所述第二齿形轮22驱动所述转筒11反向转动，所述转筒11反向转动时可驱动所述套管35向右滑动，所述套管35向右滑动的过程中，所述磁铁34可吸引所述联电铁臂17向右滑动，所述联电铁臂17向右滑动可与所述联电块14脱开，从而实现机器人的断电，当所述外螺形纹36与所内螺形纹23脱离配合后，将所述杆体向右拔出。

本发明的有益效果是：由于本发明装置中的联电座在初始状态时，所述联电铁臂位于所述滑行槽右端，由此所述联电铁臂不与所述联电块接触，所述联电触头不带电，而由于所述隔板将所述联电铁臂和联电块与所述插联孔隔离，因此，故大大减小了安全隐患；

在机器人需要通电时，将所述杆体插入到所述插联孔中，使所述外螺形纹与所述内螺形纹相配合，启动所述驱行机后，所述驱行机可驱动所述转筒发生转动，而所述内螺形纹可作用于所述外螺形纹，由于所述套管的花键槽与所述细部的花键配合，因此，所述套管可向左滑动，所述套管向左滑动的过程中，所述磁铁可吸引所述联电铁臂向左滑动，而最终所述联电铁臂可与所述联电块接触，由于所述联电铁臂与所述联电触头电连接，因此，所述联电铁臂可将市电传输到所述联电触头，由于所述杆体插入到所述插联孔中时，所述粗部能够与所述联电触头接触，因此，可实现机器人的通电；而在所述套管向左滑动的过程中，所述弹力件还可将所述粗部向左拉动而使所述操作块左端面与所述外壳右端面贴合，可避免所述杆体外露，从而可近一步减小安全隐患；

在机器人通电时，由于所述外螺形纹与所述内螺形纹的螺纹的配合，可使所述套管固定在所述通槽中，可使所述磁铁保持位置不变，可依靠磁力使所述联电铁臂与所述联电块接触，此时不小心碰撞所述电插部时，不会造成电插部的松动和掉落，因此，可使机器人的通电稳定；

本发明装置结构简单，使用方便，安全性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。