一种电子器件加工用自动化夹取装置的制作方法

本发明是一种电子器件加工用自动化夹取装置，属于自动化夹取装置领域。

背景技术：

在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，并且，夹取装置合拢后，中间往往间隙较大，无法对小物料进行夹取，对夹取装置的控制往往只能通过手柄操作，自动化程度较低，且整体结构比较复杂，抓取物料不牢靠，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高。

现有技术公开了申请号为：201520815427.7的一种自动化夹取装置，包括支架、主动钳板和从动钳板，所述支架的前端开口处对称设有圆轴，所述圆轴的右端设有横板，所述支架的后端设有安装杆，所述支架通过前端的圆轴分别连接主动钳板、从动钳板末端的连接柱，所述连接柱的内部开有圆柱孔，所述圆轴活动安装在连接柱的圆柱孔内，所述主动钳板、从动钳板的连接柱上端分别设有锯齿。该自动化夹取装置，通过电机前端的主动齿轮带动主动钳板转动，主动钳板通过锯齿带动从动钳板转动，整体采用齿轮、锯齿传动，传动效率高，使得夹取装置的工作效率得到了很大的提高，并且，主动钳板与从动钳板合拢后，中间几乎没有空隙，可以对小物料进行夹取。但现有技术未使用三爪机械手，无法灵活地夹取电子器件，且夹取时容易使部件滑落造成损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电子器件加工用自动化夹取装置，以解决现有技术未使用三爪机械手，无法灵活地夹取电子器件，且夹取时容易使部件滑落造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电子器件加工用自动化夹取装置，其结构包括自动化夹取装置结构、连接座、固定底座、螺丝孔、机台主结构、机台底座、维修口、操作面板、按键，所述固定底座顶部与连接座底部相焊接，所述螺丝孔与固定底座顶部相贯通，所述连接座顶部与机台主结构左端为一体化结构，所述机台底座左端与固定底座右端相贴合，所述机台底座顶部与机台主结构底部为一体化结构，所述机台主结构前端设有维修口，所述操作面板后端与机台主结构前端固定连接，所述操作面板前端与按键为间隙配合，所述按键与维修口相互平行，所述机台主结构顶部与自动化夹取装置结构相连接；所述自动化夹取装置结构由旋转底座、滚动槽、u型装线框、导轨、固定板、电机、支撑杆、固定器、感应器、机械手固定块、机械手连接杆、伸缩杆、三爪机械手组成，所述旋转底座顶部与滚动槽底部相焊接，所述u型装线框与滚动槽为间隙配合，所述支撑杆右端与导轨顶部通过滑块相连接，所述导轨右端后侧与固定板通过螺丝相连接，所述支撑杆顶部设有电机，所述支撑杆底部与机械手固定块顶部通过固定器固定连接，所述机械手连接杆与伸缩杆为间隙配合，所述伸缩杆底部与三爪机械手顶部为一体化结构。

进一步地，所述旋转底座底部与机台主结构顶部相连接。

进一步地，所述支撑杆与机台主结构顶部相互平行。

进一步地，所述螺丝孔与固定底座底部相互垂直。

进一步地，所述伸缩杆与固定底座相互垂直。

进一步地，所述按键以塑料为原材料，不会锈蚀，经久耐用。

进一步地，所述导轨合金钢为原材料，耐磨，不易断裂。

有益效果

本发明一种电子器件加工用自动化夹取装置，结构上设有三爪机械手，配合伸缩杆与旋转底座灵活伸缩夹取器件，转动放置，使用时能牢牢夹取电子器件，不会滑落，保证了器件的稳定传输。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种电子器件加工用自动化夹取装置的结构示意图；

图2为本发明自动化夹取装置的结构示意图；

图3为本发明三爪机械手的结构示意图。

图中：自动化夹取装置结构-1、连接座-2、固定底座-3、螺丝孔-4、机台主结构-5、机台底座-6、维修口-7、操作面板-8、按键-9、旋转底座-101、滚动槽-102、u型装线框-103、导轨-104、固定板-105、电机-106、支撑杆-107、固定器-108、感应器-109、机械手固定块-110、机械手连接杆-111、伸缩杆-112、三爪机械手-113。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种电子器件加工用自动化夹取装置技术方案：其结构包括自动化夹取装置结构1、连接座2、固定底座3、螺丝孔4、机台主结构5、机台底座6、维修口7、操作面板8、按键9，所述固定底座3顶部与连接座2底部相焊接，所述螺丝孔4与固定底座3顶部相贯通，所述连接座2顶部与机台主结构5左端为一体化结构，所述机台底座6左端与固定底座3右端相贴合，所述机台底座6顶部与机台主结构5底部为一体化结构，所述机台主结构5前端设有维修口7，所述操作面板8后端与机台主结构5前端固定连接，所述操作面板8前端与按键9为间隙配合，所述按键9与维修口7相互平行，所述机台主结构5顶部与自动化夹取装置结构1相连接；所述自动化夹取装置结构1由旋转底座101、滚动槽102、u型装线框103、导轨104、固定板105、电机106、支撑杆107、固定器108、感应器109、机械手固定块110、机械手连接杆111、伸缩杆112、三爪机械手113组成，所述旋转底座101顶部与滚动槽102底部相焊接，所述u型装线框103与滚动槽102为间隙配合，所述支撑杆107右端与导轨104顶部通过滑块相连接，所述导轨104右端后侧与固定板105通过螺丝相连接，所述支撑杆107顶部设有电机106，所述支撑杆107底部与机械手固定块110顶部通过固定器108固定连接，所述机械手连接杆111与伸缩杆112为间隙配合，所述伸缩杆112底部与三爪机械手113顶部为一体化结构，所述旋转底座101底部与机台主结构5顶部相连接，所述支撑杆107与机台主结构5顶部相互平行，所述螺丝孔4与固定底座3底部相互垂直，所述伸缩杆112与固定底座3相互垂直，所述按键9以塑料为原材料，不会锈蚀，经久耐用，所述导轨104合金钢为原材料，耐磨，不易断裂。

本专利所说的按键9以塑料为原材料，塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。

在进行使用时，将装置放置在合适位置，通电后，启动装置，用使用操作面板8调节为，输入好运行程序，自动化夹取装置结构1即可自动夹取电子器件。

本实用自动化夹取装置结构1、连接座2、固定底座3、螺丝孔4、机台主结构5、机台底座6、维修口7、操作面板8、按键9、旋转底座101、滚动槽102、u型装线框103、导轨104、固定板105、电机106、支撑杆107、固定器108、感应器109、机械手固定块110、机械手连接杆111、伸缩杆112、三爪机械手113，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决现有技术未使用三爪机械手，无法灵活地夹取电子器件，且夹取时容易使部件滑落造成损坏的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有三爪机械手，配合伸缩杆与旋转底座灵活伸缩夹取器件，转动放置，使用时能牢牢夹取电子器件，不会滑落，保证了器件的稳定传输，具体如下所述:

所述自动化夹取装置结构1由旋转底座101、滚动槽102、u型装线框103、导轨104、固定板105、电机106、支撑杆107、固定器108、感应器109、机械手固定块110、机械手连接杆111、伸缩杆112、三爪机械手113组成，所述旋转底座101顶部与滚动槽102底部相焊接，所述u型装线框103与滚动槽102为间隙配合，所述支撑杆107右端与导轨104顶部通过滑块相连接，所述导轨104右端后侧与固定板105通过螺丝相连接，所述支撑杆107顶部设有电机106，所述支撑杆107底部与机械手固定块110顶部通过固定器108固定连接，所述机械手连接杆111与伸缩杆112为间隙配合，所述伸缩杆112底部与三爪机械手113顶部为一体化结构。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。