一种机器人底座上的防侧翻机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种机器人底座上的防侧翻机构。

背景技术：
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机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。机器人的任务是协助或取代人类工作，例如在生产业、建筑业领域，亦或是危险的工作。然而机器人不能智能地分辨路况，在行走时很容易被绊倒从而发生侧翻，由于机器人的零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使该机器人报废。现有的传统的机器人没有相应的防侧翻保护措施，容易造成机器人的工作不稳定，从而使得机器人的使用寿命受到影响。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机器人底座上的防侧翻机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能有效减少机器人侧翻状况发生的机器人底座上的防侧翻机构。

本发明涉及一种机器人底座上的防侧翻机构，包括底座，所述底座的底部两侧固定有测距传感器，所述测距传感器的探头露出底座的底面，底座的上端面中部固定有中间板，所述中间板的两侧设有配重件，所述配重件相对中间板的中心线呈对称分布，配重件包括旋转电机和在水平方向上层层堆叠的配重板，所述配重板包括插接在所述旋转电机的水平转轴上的底板、抵靠在所述底板侧壁上的第一板和抵靠在所述第一板侧壁上的第二板，所述第二板的高度小于第一板的高度，第一板的高度小于底板的高度，底板侧壁上固定有第一气缸，所述第一气缸的竖直活塞杆与第一板的底部固定连接，第一板侧壁上固定有第二气缸，所述第二气缸的竖直活塞杆与第二板的底部固定连接，第一气缸、第二气缸、旋转电机与测距传感器均相连。

借由上述技术方案，本发明在使用时，当机器人的底座倾斜侧翻时，底座底部远离地面一侧的测距传感器数值变大，该测距传感器驱动中间板上远离地面一侧的配重件动作，具体地，旋转电机的水平转轴带动配重板向着底座的上端面转动，直至配重板接近或压靠在底座的上端面上，然后底板上的第一气缸伸展，带动第一板伸出底板，第一板上的第二气缸伸展，带动第二板伸出第一板和底板，从而实现配重板沿底座在长度方向上伸展，更有效地防止底座侧翻倾倒。

通过上述方案，本发明结构简单，能有效减少机器人侧翻状况发生。

作为上述方案的一种优选，所述中间板两侧的配重板的第一板和第二板相对设置，底板、第一板、第二板的两侧边部均成型有折边，底板、第一板以及第二板的折边宽度和长度分别依次递减，每个底板上设有一对第一气缸，第一气缸分布在第一板的底部两侧且相对于底板的中心线对称，每个第一板上设有一对第二气缸，第二气缸分布在第二板的底部两侧且相对于第二板的中心线对称。

作为上述方案的一种优选，所述测距传感器之间的底座底面上设有若干车轮，所述车轮包括球形的轮子、设置在所述轮子两侧的支架，所述支架固定在底座的底面上，轮子上插接固定有转轴，所述转轴的两端铰接在支架上，底座两侧的车轮为驱动轮，底座中部的车轮为从动轮，驱动轮的转轴的一端伸出支架插套固定有带轮，所述带轮通过皮带与驱动电机的转轴连接，所述驱动电机固定在底座上。

作为上述方案的一种优选，所述中间板位于测距传感器的中部，配重件相对于测距传感器的连线的中间垂线呈对称分布。

作为上述方案的一种优选，所述配重板与底座的上端面垂直设置。

作为上述方案的一种优选，所述中间板可拆卸地固定在底座的上端面上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中配重件的结构示意图；

图3为图1中驱动轮的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种机器人底座上的防侧翻机构，包括底座1，所述底座1的底部两侧固定有测距传感器2，所述测距传感器2的探头露出底座1的底面，底座1的上端面中部可拆卸地固定有中间板3，所述中间板3的两侧设有配重件4，所述中间板3位于测距传感器2的中部，所述配重件4相对于测距传感器2的连线的中间垂线呈对称分布，配重件4相对中间板3的中心线呈对称分布，配重件4包括旋转电机41和在水平方向上层层堆叠的配重板42，所述配重板42与底座1的上端面垂直设置，配重板42包括插接在所述旋转电机41的水平转轴上的底板423、抵靠在所述底板423侧壁上的第一板421和抵靠在所述第一板421侧壁上的第二板422，所述第二板422的高度小于第一板421的高度，第一板421的高度小于底板423的高度，底板423侧壁上固定有第一气缸51，所述第一气缸51的竖直活塞杆与第一板421的底部固定连接，第一板421侧壁上固定有第二气缸52，所述第二气缸52的竖直活塞杆与第二板52的底部固定连接，第一气缸51、第二气缸52、旋转电机41与测距传感器2均相连。

参见图2，所述中间板3两侧的配重板42的第一板421和第二板422相对设置，底板423、第一板421、第二板422的两侧边部均成型有折边424，底板423、第一板421以及第二板422的折边宽度和长度分别依次递减，每个底板423上设有一对第一气缸51，第一气缸51分布在第一板421的底部两侧且相对于底板423的中心线对称，每个第一板421上设有一对第二气缸52，第二气缸52分布在第二板422的底部两侧且相对于第二板422的中心线对称。

参见图1、图3，所述测距传感器2之间的底座1底面上设有若干车轮6，所述车轮6包括球形的轮子61、设置在所述轮子61两侧的支架62，所述支架62固定在底座1的底面上，轮子61上插接固定有转轴63，所述转轴63的两端铰接在支架62上，底座1两侧的车轮6为驱动轮，底座1中部的车轮6为从动轮，驱动轮的转轴63的一端伸出支架62插套固定有带轮64，所述带轮64通过皮带65与驱动电机7的转轴连接，所述驱动电机7固定在底座1上。

本发明在具体实施时，当机器人的底座1倾斜侧翻时，底座1底部远离地面一侧的测距传感器2数值变大，该测距传感器2驱动中间板3上远离地面一侧的配重件4动作，具体地，旋转电机41的水平转轴带动配重板42向着底座1的上端面转动，直至配重板42接近或压靠在底座1的上端面上，然后底板423上的第一气缸51伸展，带动第一板421伸出底板423，第一板421上的第二气缸52伸展，带动第二板422伸出第一板421和底板423，从而实现配重板42沿底座1在长度方向上伸展，更有效地防止底座1侧翻倾倒。

综上所述，本发明结构简单，能有效减少机器人侧翻状况发生。

本发明所提供的机器人底座上的防侧翻机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。