一种可旋转简易工业机械手的制作方法

本发明是一种可旋转简易工业机械手，属于工业机械技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的工业机械手夹取物品时极易造成物品掉落，造成物品摔毁的情况发生；现有技术中的工业机械手转轴部位防护性不佳，极易造成转轴的损坏，所以急需要一种可旋转简易工业机械手来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可旋转简易工业机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，防护性能佳，使用寿命长，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可旋转简易工业机械手，包括主体组件、夹头机构以及防护机构，所述主体组件包括固定夹板、机械臂、转轴以及承载座，所述固定夹板安装在承载座下端面左侧，所述转轴安装在承载座上端面中部位置，且转轴上端与机械臂相连接，所述夹头机构设置在承载座下端面右侧位置，所述夹头机构包括凹槽、螺母座、滚珠丝杆、电机、移动夹板、支撑块、辅助承载台、导向槽以及导入腔，所述凹槽开设在承载座下端面中部位置，所述螺母座装配在在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，且滚珠丝杆右端与电机相连接，所述电机安装在承载座右端面上，所述移动夹板安装在螺母座下端面上，所述支撑块固定在移动夹板下端面上，所述辅助承载台安装在固定夹板下端面上，所述导向槽开设在导入腔内下端面上，所述导入腔开设在辅助承载台中部位置，所述防护机构设置在承载座上端面中部位置，所述防护机构包括透明防护套筒、导向轮以及环形滑槽，所述透明防护套筒套装在转轴环形侧面上，且透明防护套筒下端与承载座相连接，所述导向轮安装在透明防护套筒上端面上，且导向轮装配在环形滑槽内，所述环形滑槽开设在机械臂下端上。

进一步地，所述机械臂内安装有旋转电机，所述转轴上端与旋转电机相连接。

进一步地，所述支撑块下端面上安装有滑块，且滑块中轴线与导向槽中轴线在同一条直线上。

进一步地，所述辅助承载台与支撑块的横截面均为直角梯形。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与滚珠丝杆相连接。

进一步地，所述导向轮设有两组以上，两组以上所述导向轮呈环形等距排布在透明防护套筒上端面上。

本发明的有益效果：本发明的一种可旋转简易工业机械手，因本发明添加了凹槽、螺母座、滚珠丝杆、电机、移动夹板、支撑块、辅助承载台、导向槽以及导入腔，该设计实现了夹取物品的防坠落功能，避免了物品摔毁的情况发生，解决了原有工业机械手夹取物品时极易造成物品掉落，造成物品摔毁的问题。

因本发明添加了透明防护套筒、导向轮以及环形滑槽，该设计实现了转轴的防护功能，延长了转轴的使用寿命，解决了原有工业机械手转轴部位防护性不佳，极易造成转轴损坏的问题。

因本发明添加了滑块，该设计便于支撑块精确进入导入腔内，本发明结构合理，防护性能佳，使用寿命长，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可旋转简易工业机械手的结构示意图；

图2为本发明一种可旋转简易工业机械手中夹头机构的结构示意图；

图3为本发明一种可旋转简易工业机械手中防护机构的结构示意图；

图中：1-夹头机构、2-防护机构、3-固定夹板、4-机械臂、5-转轴、6-承载座、11-凹槽、12-螺母座、13-滚珠丝杆、14-电机、15-移动夹板、16-支撑块、17-辅助承载台、18-导向槽、19-导入腔、31-透明防护套筒、32-导向轮、33-环形滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种可旋转简易工业机械手，包括主体组件、夹头机构1以及防护机构2，主体组件包括固定夹板3、机械臂4、转轴5以及承载座6，固定夹板3安装在承载座6下端面左侧，转轴5安装在承载座6上端面中部位置，且转轴5上端与机械臂4相连接。

夹头机构1设置在承载座6下端面右侧位置，夹头机构1包括凹槽11、螺母座12、滚珠丝杆13、电机14、移动夹板15、支撑块16、辅助承载台17、导向槽18以及导入腔19，凹槽11开设在承载座6下端面中部位置，螺母座12装配在在滚珠丝杆13上，滚珠丝杆13装配在凹槽11内中部位置，且滚珠丝杆13右端与电机14相连接，电机14安装在承载座6右端面上，移动夹板15安装在螺母座12下端面上，支撑块16固定在移动夹板15下端面上，辅助承载台17安装在固定夹板3下端面上，导向槽18开设在导入腔19内下端面上，导入腔19开设在辅助承载台17中部位置，该设计实现了夹取物品的防坠落功能，避免了物品摔毁的情况发生。

防护机构2设置在承载座6上端面中部位置，防护机构2包括透明防护套筒31、导向轮32以及环形滑槽33，透明防护套筒31套装在转轴5环形侧面上，且透明防护套筒31下端与承载座6相连接，导向轮32安装在透明防护套筒31上端面上，且导向轮32装配在环形滑槽33内，环形滑槽33开设在机械臂4下端上，该设计实现了转轴5的防护功能，延长了转轴5的使用寿命。

机械臂4内安装有旋转电机14，转轴5上端与旋转电机14相连接，支撑块16下端面上安装有滑块，且滑块中轴线与导向槽18中轴线在同一条直线上，辅助承载台17与支撑块16的横截面均为直角梯形，螺母座12通过滚珠螺母副与滚珠丝杆13相连接，导向轮32设有两组以上，两组以上导向轮32呈环形等距排布在透明防护套筒31上端面上。

具体实施方式：使用时，作业人员首先将物品放置在辅助承载台17上，然后作业人员运行电机14，电机14带动滚珠丝杆13转动，滚珠螺母副将滚珠丝杆13的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座12在滚珠丝杆13上移动，螺母座12移动带动移动夹板15移动，移动夹板15移动带动支撑块16移动，支撑块16移动至导入腔19内，同时支撑块16上的滑块移动至导向槽18内，使得物品移动至支撑块16上，同时移动夹板15推动物品向左移动，当物品同时固定夹板3以及移动夹板15紧密贴合后，作业人员停止运行电机14即可，从而实现了夹取物品的防坠落功能，避免了物品摔毁的情况发生。

作业人员运行旋转电机，旋转电机带动转轴5转动，转轴5转动带动承载座6，承载座6转动进而使透明防护套筒31带动导向轮32在环形滑槽33内移动，继而使透明防护套筒31转动，透明防护套筒31实时对转轴5进行防护，从而实现了转轴5的防护功能，延长了转轴5的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。