一种新型的机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型的机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种新型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种新型的机器人设备，包括框架以及与所述框架配合连接的输电端头，所述框架后部端面固定安装有底板，所述底板中滚动安装有滚轮，所述框架底部设置有卡接孔，所述框架中在所述卡接孔上方设置有第一锁扣槽，所述卡接孔的顶端壁中点设置有与所述第一锁扣槽联通的第一齿接槽，所述卡接孔的右端壁中设置有第一锁槽，所述卡接孔的左端壁中设置有容孔，所述容孔的顶端壁中设置有与所述第一锁扣槽联通且相对的第一滑接槽，所述容孔的底端壁中设置有与所述卡接孔联通的第二滑接槽，所述第一锁扣槽的顶端壁中设置有容孔，所述容孔中设置有可左右滑动的驱接块以及与所述驱接块配合连接的螺丝杆，所述螺丝杆右端连接有驱进机，所述驱接块前后两端面的左侧顶部位置处分别设置有前碰片和后碰片，所述容孔前后两端壁的左侧顶部位置处分别设置有用以与所述前碰片和后碰片相碰通电的前导条和后导条，所述卡接孔的顶端壁上位于所述第一齿接槽的左侧设置有电接块，所述第一锁扣槽中设置有可左右滑动且左端与所述第一滑接槽滑动配合连接的第一锁块，所述第一锁块底端面上固定设置有第一齿接条，所述第一滑接槽中设置有可左右滑动的第一滑接块，所述第一滑接槽左端壁中设置有凹孔，所述凹孔中设置有与所述第一滑接块左端面固定连接的压簧，所述第二滑接槽中设置有可左右滑动的第二滑接块，所述第二滑接块右端固定设置有第二锁扣板，所述第一滑接块与所述第二滑接块之间连接有旋扭杆，所述旋扭杆中点通过轴杆与所述容孔前后两端壁可转动配合连接，所述旋扭杆上端和下端分别通过第二旋钮杆与所述第一滑接块和所述第二滑接块可转动配合连接，所述驱进机的外部还设置有托载装置。

作为优选的技术方案，所述输电端头顶部设置有用以伸进到所述卡接孔中配合连接的卡柱，所述卡柱顶端面中点设置有与所述第一齿接槽相对的第二齿接槽，所述卡柱顶端面上在所述第二齿接槽左侧设置有用以与所述电接块配合连接的电接孔，所述电接孔与所述输电端头电连接，所述卡柱右端面上设置有与所述第二齿接槽联通的第二锁扣槽，所述卡柱左端面上设置有用以供所述第二锁扣板伸进配合连接的第二锁槽，所述第二锁扣槽中设置有可左右滑动的第二锁块，所述第二锁块右端面上固定设置有用以伸进到所述第一锁槽中配合连接的第一锁扣板，所述第二锁块顶端面上固定设置有第二齿接条，所述第二齿接槽中通过第三旋钮杆可转动地设置有齿接轮，所述齿接轮底部与所述第二齿接条配合连接。

作为优选的技术方案，所述齿接轮顶部凸出于所述第二齿接槽外，所述第二锁块与所述第一锁扣板的长度之和等于所述第二锁扣槽的长度，所述卡柱顶端面外周设置有斜滑面，所述第二锁槽左端开口处设置有第二斜滑口，所述第二锁块与所述第一锁扣板为固定结构，所述第二锁块的高度大于所述第一锁扣板的高度。

作为优选的技术方案，所述第一锁槽左端开口处设置有第一斜滑口，所述第二滑接块与所述第二锁扣板为固定结构，所述驱接块与所述第一锁块为固定结构。

作为优选的技术方案，所述前导条与所述电接块电连接，所述后导条与市电连接，所述前碰片与所述后碰片电连接，所述前导条与所述后导条均为弹性导条。

作为优选的技术方案，所述第一滑接块与所述第二滑接块体积相同，所述驱接块处于所述容孔的最右端位置时，所述第一锁块的右端面与所述第一锁扣槽的右端壁触碰，所述第二锁扣板则缩入在所述第二滑接槽中。

作为优选的技术方案，所述旋扭杆为能够根据转动的需要而拉长或者缩短的伸缩杆。

作为优选的技术方案，所述托载装置包括降震复合板和降温铁片，所述降震复合板设置在所述驱进机的上端和下端且与所述驱进机固定连接，所述降温铁片设置在所述驱进机的前端和后端且与所述驱进机固定连接。

本发明的有益效果是：

1.通过将卡柱伸进到卡接孔中配合连接，而后控制驱进机工作转动驱动驱接块向左滑动，驱接块向左滑动而带动第一锁块向左滑动，从而使得第一滑接块克服压簧的弹性力而向左滑动，第一滑接块向左滑动通过旋扭杆的转动而传递动力使得第二滑接块向右滑动，而推动第二锁扣板向右滑动逐渐伸进到第二锁槽中，还带动齿接轮转动驱动第二锁块向右滑动，从而使得第一锁扣板逐渐伸进到第一锁槽中，当驱接块向左滑动到容孔的最左端位置时，第二锁扣板则完全伸进到第二锁槽中配合连接，第一锁扣板也完全伸进到第一锁槽中配合连接，而且前导条和后导条则分别与前碰片和后碰片相互触碰而形成电连接，从而使得电接块处于通电状态而为输电端头供电使用，卡柱通过第一锁扣板和第二锁扣板锁定而处于锁定状态，即输电端头处于锁定状态而被固定在位，使得输电端头的锁定安全可靠，有效避免了当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落的现象发生。

2.通过控制驱进机工作反转，使得驱接块向右滑动到容孔的最右端位置，从而使得本装置而恢复到初始位置状态，从而将卡柱解锁，使得电接块断电，接着从卡接孔中拔出卡柱，即可实现输电端头的拔出，从而增加了输电端头的拔出效率，便于输电端头使用完毕后的拔出。

3.本发明的整体结构简单，输电端头固定安全稳定，对输电端头进行锁定的同时对输电端头进行通电，且对输电端头进行解锁的同时对输电端头进行断电，整个操作都是通过一个驱进机控制完成的，省时省力，大大增加了输电端头的插入和拔出效率，有效避免了在插入和拔出输电端头时发生触电事故，保障了人们的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型的机器人设备的整体结构示意图；

图2为图1中输电端头处于被固定状态时的结构示意图；

图3为图1中的仰视结构示意图；

图4为本发明中托载装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示，本发明的一种新型的机器人设备，包括框架2以及与所述框架2配合连接的输电端头1，所述框架2后部端面固定安装有底板100，所述底板100中滚动安装有滚轮110，所述框架2底部设置有卡接孔20，所述框架2中在所述卡接孔20上方设置有第一锁扣槽24，所述卡接孔20的顶端壁中点设置有与所述第一锁扣槽24联通的第一齿接槽23，所述卡接孔20的右端壁中设置有第一锁槽21，所述卡接孔20的左端壁中设置有容孔22，所述容孔22的顶端壁中设置有与所述第一锁扣槽24联通且相对的第一滑接槽26，所述容孔22的底端壁中设置有与所述卡接孔20联通的第二滑接槽27，所述第一锁扣槽24的顶端壁中设置有容孔25，所述容孔25中设置有可左右滑动的驱接块38以及与所述驱接块38配合连接的螺丝杆39，所述螺丝杆39右端连接有驱进机40，所述驱接块38前后两端面的左侧顶部位置处分别设置有前碰片42和后碰片，所述容孔25前后两端壁的左侧顶部位置处分别设置有用以与所述前碰片42和后碰片相碰通电的前导条和后导条41，所述卡接孔20的顶端壁上位于所述第一齿接槽23的左侧设置有电接块201，所述第一锁扣槽24中设置有可左右滑动且左端与所述第一滑接槽26滑动配合连接的第一锁块36，所述第一锁块36底端面上固定设置有第一齿接条37，所述第一滑接槽26中设置有可左右滑动的第一滑接块30，所述第一滑接槽26左端壁中设置有凹孔28，所述凹孔28中设置有与所述第一滑接块30左端面固定连接的压簧29，所述第二滑接槽27中设置有可左右滑动的第二滑接块31，所述第二滑接块31右端固定设置有第二锁扣板35，所述第一滑接块30与所述第二滑接块31之间连接有旋扭杆32，所述旋扭杆32中点通过轴杆33与所述容孔22前后两端壁可转动配合连接，所述旋扭杆32上端和下端分别通过第二旋钮杆34与所述第一滑接块30和所述第二滑接块31可转动配合连接，所述驱进机40的外部还设置有托载装置。

其中，所述输电端头1顶部设置有用以伸进到所述卡接孔20中配合连接的卡柱10，所述卡柱10顶端面中点设置有与所述第一齿接槽23相对的第二齿接槽12，所述卡柱10顶端面上在所述第二齿接槽12左侧设置有用以与所述电接块201配合连接的电接孔102，所述电接孔102与所述输电端头1电连接，所述卡柱10右端面上设置有与所述第二齿接槽12联通的第二锁扣槽11，所述卡柱10左端面上设置有用以供所述第二锁扣板35伸进配合连接的第二锁槽13，所述第二锁扣槽11中设置有可左右滑动的第二锁块14，所述第二锁块14右端面上固定设置有用以伸进到所述第一锁槽21中配合连接的第一锁扣板15，所述第二锁块14顶端面上固定设置有第二齿接条16，所述第二齿接槽12中通过第三旋钮杆18可转动地设置有齿接轮17，所述齿接轮17底部与所述第二齿接条16配合连接。

其中，所述齿接轮1顶部凸出于所述第二齿接槽12外，所述第二锁块14与所述第一锁扣板15的长度之和等于所述第二锁扣槽11的长度，所述卡柱10顶端面外周设置有斜滑面101，通过所述斜滑面101方便所述卡柱10快速伸进到所述卡接孔20中配合连接，所述第二锁槽13左端开口处设置有第二斜滑口131，通过所述第二斜滑口131方便所述第二锁扣板35快速伸进到所述第二锁槽13中配合连接，所述第二锁块14与所述第一锁扣板15为固定结构，所述第二锁块14的高度大于所述第一锁扣板15的高度。

其中，所述第一锁槽21左端开口处设置有第一斜滑口211，通过第一斜滑口211方便所述第一锁扣板15快速伸进到所述第一锁槽21中配合连接，所述第二滑接块31与所述第二锁扣板35为固定结构，所述驱接块38与所述第一锁块36为固定结构。

其中，所述前导条与所述电接块201电连接，所述后导条41与市电连接，所述前碰片42与所述后碰片电连接，所述前导条与所述后导条41均为弹性导条。

其中，所述第一滑接块30与所述第二滑接块31体积相同，所述驱接块38处于所述容孔25的最右端位置时，所述第一锁块36的右端面与所述第一锁扣槽24的右端壁触碰，所述第二锁扣板35则缩入在所述第二滑接槽27中。

其中，所述旋扭杆32为能够根据转动的需要而拉长或者缩短的伸缩杆，从而方便所述旋扭杆32转动时传递动力。

其中，所述托载装置包括降震复合板401和降温铁片402，所述降震复合板401设置在所述驱进机40的上端和下端且与所述驱进机40固定连接，所述降温铁片402设置在所述驱进机40的前端和后端且与所述驱进机40固定连接，所述降温铁片402用以吸收并散发所述驱进机40在运行时产生的热量,所述降震复合板401用以减少所述驱进机40在运行时产生的震动力从而防止所述驱进机40在运行时产生的震动力过大而导致所述框架2抖动。

在初始位置状态时，所述驱进机40处于停止工作状态，所述驱接块38处于所述容孔25的最右端位置，所述第一锁块36的右端面与所述第一锁扣槽24的右端壁触碰，所述第一滑接块30由于所述压簧29的弹性力作用下而被向右顶压使得所述第一滑接块30右端面与所述第一锁块36左端面相触碰，所述旋扭杆32此时处于缩短状态，所述第二锁扣板35则缩入在所述第二滑接槽27中，所述电接块201此时处于断电状态。

在需要使用输电端头1对机器人进行通电时，先将所述卡柱10与所述卡接孔20对准，而后向上推动所述输电端头1，使得所述卡柱10伸进到所述卡接孔20中，当所述卡柱10的顶端面与所述卡接孔20的顶端壁触碰时，所述卡柱10刚好与所述卡接孔20配合连接，所述电接块201则伸进到所述电接孔102中配合连接，所述第二锁扣槽11与所述第一锁槽21相对，所述第二锁槽13与所述第二滑接槽27相对，而后控制所述驱进机40工作转动，所述驱进机40工作转动驱动所述螺丝杆39转动，所述螺丝杆39转动驱动所述驱接块38向左滑动，所述驱接块38向左滑动而带动所述第一锁块36向左滑动，所述第一锁块36向左滑动则推动所述第一滑接块30克服所述压簧29的弹性力而向左滑动，所述第一滑接块30向左滑动通过所述旋扭杆32的转动而传递动力使得所述第二滑接块31向右滑动，所述第二滑接块31向右滑动则推动所述第二锁扣板35向右滑动，从而使得所述第二锁扣板35逐渐伸进到所述第二锁槽13中，所述第一锁块36向左滑动还带动所述齿接轮17转动，所述齿接轮17转动驱动所述第二锁块14向右滑动，所述第二锁块14向右滑动则推动所述第一锁扣板15向右滑动，从而使得所述第一锁扣板15逐渐伸进到所述第一锁槽21中，当所述驱接块38向左滑动到所述容孔25的最左端位置时，所述第二锁扣板35则完全伸进到所述第二锁槽13中配合连接，所述第一锁扣板15也完全伸进到所述第一锁槽21中配合连接，所述旋扭杆32处于拉长状态，而且所述前导条和所述后导条41则分别与所述前碰片42和所述后碰片相互触碰而形成电连接，此时，所述电接块201处于通电状态而为输电端头1供电使用，所述卡柱10通过所述第一锁扣板15和所述第二锁扣板35锁定而处于锁定状态，即所述输电端头1处于锁定状态而被固定在位。

在机器人用电完毕需要对输电端头1进行拔出时，通过控制所述驱进机40工作反转，使得所述驱接块38向右滑动到所述容孔25的最右端位置，从而使得本装置而恢复到初始位置状态，从而将所述卡柱10解锁，使得所述电接块201断电，接着从所述卡接孔20中拔出所述卡柱10即可实现输电端头1的拔出。

本发明的有益效果是：

1.通过将卡柱伸进到卡接孔中配合连接，而后控制驱进机工作转动驱动驱接块向左滑动，驱接块向左滑动而带动第一锁块向左滑动，从而使得第一滑接块克服压簧的弹性力而向左滑动，第一滑接块向左滑动通过旋扭杆的转动而传递动力使得第二滑接块向右滑动，而推动第二锁扣板向右滑动逐渐伸进到第二锁槽中，还带动齿接轮转动驱动第二锁块向右滑动，从而使得第一锁扣板逐渐伸进到第一锁槽中，当驱接块向左滑动到容孔的最左端位置时，第二锁扣板则完全伸进到第二锁槽中配合连接，第一锁扣板也完全伸进到第一锁槽中配合连接，而且前导条和后导条则分别与前碰片和后碰片相互触碰而形成电连接，从而使得电接块处于通电状态而为输电端头供电使用，卡柱通过第一锁扣板和第二锁扣板锁定而处于锁定状态，即输电端头处于锁定状态而被固定在位，使得输电端头的锁定安全可靠，有效避免了当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落的现象发生。

2.通过控制驱进机工作反转，使得驱接块向右滑动到容孔的最右端位置，从而使得本装置而恢复到初始位置状态，从而将卡柱解锁，使得电接块断电，接着从卡接孔中拔出卡柱，即可实现输电端头的拔出，从而增加了输电端头的拔出效率，便于输电端头使用完毕后的拔出。

3.本发明的整体结构简单，输电端头固定安全稳定，对输电端头进行锁定的同时对输电端头进行通电，且对输电端头进行解锁的同时对输电端头进行断电，整个操作都是通过一个驱进机控制完成的，省时省力，大大增加了输电端头的插入和拔出效率，有效避免了在插入和拔出输电端头时发生触电事故，保障了人们的生命安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。