一种智能购物机器人的制作方法

本发明属于智能家居机器人领域，具体涉及一种智能购物机器人。

背景技术：

随着机器人技术的发展，智能机器人更加方便我们的生活。本发明设计了一种智能购物机器人，用户可通过网络远程操控机器人完成购物，节约人们的时间。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了一种智能购物机器人。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种智能购物机器人，包括机体和控制系统，所述的驱动轮设有所述的机体底部的两侧与驱动轮相连，所述的驱动轮与驱动马达相连，通过驱动马达驱动前进；

所述的控制系统包括安装在机体底部的称重模块，还包括单片机芯片、红外探测器、摄像头、无线通信模块、导航定位模块和显示模块；所述的称重模块、红外探测器和摄像头的输出端与单片机芯片的输入端相连，所述的无线通信模块的传输端与所述的单片机芯片的传输端相连，所述的无线通信模块通过无线通信方式与移动基站通信，将摄像头输入到单片机芯片中的视频信息传输到用户移动端；所述的显示模块的输入端与单片机芯片相连，显示用户移动端通过无线通信模块输入到单片机芯片中的购物信息；

所述的单片机芯片的传输端还与导航定位模块的传输端相连，所述的单片机芯片的输出端与驱动马达的控制端相连，所述的单片机芯片根据无线通信模块和导航定位模块输入的机器人的定位信息通过驱动马达控制驱动轮的前进方向。

作为本发明的进一步改进，还包括语音播报模块，所述的语音播报模块的输入端与单片机芯片的输出端相连。

作为本发明的进一步改进，所述的红外探测器安装在机器人前进方向的正前方。

作为本发明的进一步改进，所述用户移动端中安装了与机器人交互的APP软件。

作为本发明的进一步改进，包括两个所述的驱动马达，分别与同一侧的驱动轮相连。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动轮的半径大于10cm，所述的机体安装在驱动轮的转轴上。

作为本发明的进一步改进，包含至少两个所述的摄像头，包括一个用于监控机器人正前方的摄像头和一个用于监控机体内部的摄像头。

作为本发明的进一步改进，所述的机体外侧的四周还设有防水布。

本发明的有益效果：本发明提出的一种智能购物机器人，用户通过利用网络和手机远程控制机器人购置所需的物品，不仅节约了用户的时间，而且能够方便行动不便的人群或者在雨雪酷暑等恶劣天气下不宜出门的时候，提高人们的生活品质。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的机器人控制系统的结构示意图；

其中：1-机体，2-控制系统，3-驱动轮，4-称重模块，5-驱动马达，6-单片机芯片，7-红外探测器，8-摄像头，9-无线通信模块，10-导航定位模块，11-显示模块，12-语音播报模块，13-用户移动端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示的一种智能购物机器人，包括机器人本体和控制机器人运行和通信的控制系统2。所述的机器人本体包括机体1和驱动轮3，所述的驱动轮3安装在机体1底部的两侧，与驱动马达5相连，通过驱动马达5的驱动前进。为了保证购物机器人能够在雨天安全的出行，所述的驱动轮3的半径大于10cm，所述的机体1安装在驱动轮3的转轴上。在所述的机体1外侧还设置了用于遮挡雨水的防水布。

如图2所示购物机器人中的用于控制机器人运行和通信的控制系统2，所述的控制系统2包括安装在机体1底部的称重模块4，还包括单片机芯片6、红外探测器7、摄像头8、无线通信模块9、导航定位模块10和显示模块11。所述的称重模块4、红外探测器7和摄像头8的输出端与单片机芯片6的输入端相连，所述的无线通信模块9的传输端与所述的单片机芯片6的传输端相连，所述的无线通信模块9通过无线通信方式与移动基站通信。机器人购物时，通过摄像头8将采集到的视频信息通过与单片机芯片6相连的无线通信模块的传输到用户移动端13；用户通过观看机器人传送过来的信息选购物品，向机器人发送信息。所述的显示模块11的输入端与单片机芯片6相连，显示用户移动端13通过无线通信模块9输入到单片机芯片6中的购物信息。

本发明中所述的称重模块4用于复准导购商家所收取的货物的重量是否准确。

为了更好的获得货物的图片信息和防止所够物品被偷盗，所述的机器人中安装了至少两个所述的摄像头8，安装在机器人的不同位置，包括一个用于监控机器人正前方的摄像头和一个用于监控机体1内部的摄像头。其中安装在正前方的摄像头为高分辨率摄像头，以获得清晰的图像，方便用户选择货物，尤其是生鲜食品。

所述的机器人还可以包括语音播报模块12，所述的语音播报模块12的输入端与单片机芯片6的输出端相连。用户除了通过显示模块11告知商家所需购买的物品，还可以通过语音播报模块12告知。

安装在正前方的摄像头除了用于向用户传输清晰的货物图像外，还用于机器人在运行过程中观察路面的红绿灯的信息，并辅助安装在机器人前进方向的正前方用于探测行人和车辆的情况的红外探测器7，保证机器人运行的安全。

所述的单片机芯片6的传输端还与导航定位模块10的传输端相连，所述的单片机芯片6的输出端与驱动马达5的控制端相连，所述的单片机芯片6根据无线通信模块9和导航定位模块10输入的机器人的定位信息通过驱动马达5控制驱动轮3的前进方向，使得机器人到达指定的购物地点。当机器人到达目的地是，用于可通过移动端向机器人发送命令信息，通过移动端控制机器人在购物地点的移动。

本发明中包括两个所述的驱动马达5，分别与同一侧的驱动轮3相连，可分别控制两侧的驱动轮3的前进速度，从而控制机器人向不同的方向转弯或者直行。

本发明所述的用户移动端13包括手机，Ipad等，所述用户移动端13中安装了与机器人交互的APP软件。

另所述的机体1上贴有用于付款的支付宝或微信二维码，商家可通过扫描二维码，用户在用户移动端13进行确认完成付款。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。